车载电子标签的定位装置、方法和路测单元制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载电子标签的定位装置、方法和路测单元。其中，定位装置包括：相控阵天线、信号处理单元、FPGA处理单元和DSP运算单元；相控阵天线分别与信号处理单元和FPGA处理单元连接，信号处理单元分别与FPGA处理单元和DSP运算单元连接，FPGA处理单元与DSP运算单元连接；FPGA处理单元，用于通过波束扫描定位算法获得车载电子标签的第一定位结果；DSP运算单元，用于通过基于MUSIC算法的超高分辨率定位算法获得车载电子标签的第二定位结果，并根据第一定位结果和第二定位结果确定车载电子标签的位置。本发明专利技术提供的车载电子标签的定位装置，提升了车载电子标签的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
车载电子标签的定位装置、方法和路测单元
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车载电子标签的定位装置、方法和路测单元。
技术介绍
为了节省车辆缴纳高速路费的时间，高速公路收费站通过不停车收费系统(ElectronicTollCollection，ETC)来实现不停车收费。ETC系统包括设置在车辆上的车载电子标签(OnboardUnit，OBU)和设置在收费站的路侧单元(RoadSideUnit，RSU)。当车辆通过高速路收费站时，路侧单元可以通过车辆上的车载电子标签，自动从车载电子标签可读取的支付卡上扣除高速路费，从而实现不停车收费。随着城市化的发展，ETC车道的车流量不断增加，在一些车流量很大的站点，已经出现了同向多车道的应用模式。当一个ETC车辆驶入其中一条ETC车道时，会对本车道内的其他ETC车辆以及相邻ETC车道内的ETC车辆造成干扰，即跟车干扰或者邻道干扰。此时，如果路测单元不能准确区分各个ETC车辆的位置，就会造成误放行或者重复扣费问题。例如：位于相邻两个车道的两个ETC车辆，如果将本车道内ETC车辆的位置定位为在另一个车道上，则可能从本车道ETC车辆的车载电子标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电子标签的定位装置，其特征在于，包括：相控阵天线、信号处理单元、现场可编程门阵列FPGA处理单元和数字信号处理DSP运算单元；所述相控阵天线分别与所述信号处理单元和所述FPGA处理单元连接，所述信号处理单元分别与所述FPGA处理单元和所述DSP运算单元连接，所述FPGA处理单元与所述DSP运算单元连接；所述相控阵天线，用于接收车载电子标签发送的射频信号；所述信号处理单元，用于将所述射频信号转换为数字信号；所述FPGA处理单元，用于根据所述数字信号通过波束扫描定位算法获得所述车载电子标签的第一定位结果；所述DSP运算单元，用于根据所述数字信号通过基于多信号分类MUSIC算法的超高分辨率定...

【技术特征摘要】
1.一种车载电子标签的定位装置，其特征在于，包括：相控阵天线、信号处理单元、现场可编程门阵列FPGA处理单元和数字信号处理DSP运算单元；所述相控阵天线分别与所述信号处理单元和所述FPGA处理单元连接，所述信号处理单元分别与所述FPGA处理单元和所述DSP运算单元连接，所述FPGA处理单元与所述DSP运算单元连接；所述相控阵天线，用于接收车载电子标签发送的射频信号；所述信号处理单元，用于将所述射频信号转换为数字信号；所述FPGA处理单元，用于根据所述数字信号通过波束扫描定位算法获得所述车载电子标签的第一定位结果；所述DSP运算单元，用于根据所述数字信号通过基于多信号分类MUSIC算法的超高分辨率定位算法获得所述车载电子标签的第二定位结果，并根据所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述车载电子标签的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述DSP运算单元具体用于：根据所述第一定位结果和所述第二定位结果获得所述车载电子标签的定位偏差；若所述定位偏差位于预设偏差范围内，则将所述第一定位结果指示的位置或者所述第二定位结果指示的位置作为所述车载电子标签的位置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一定位结果为所述车载电子标签的第一坐标值(X1，Y1)，所述第二定位结果为所述车载电子标签的第二坐标值(X2，Y2)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位偏差包括：X方向上的第一偏差|X1-X2|和Y方向上的第二偏差|Y1-Y2|；所述定位偏差位于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂杰，崔海群，蔡隽，刘国强，秦建良，龚吕，乔健，
申请(专利权)人：北京聚利科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11