一种电动式货机携行装卸平台制造技术

本发明专利技术公开了一种电动式货机携行装卸平台，包括升降台和位于所述升降台前端的趾板，还包括设置于所述升降台两侧的四个支撑腿，所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，其最外层伸缩缸分别与所述水平伸缩连接装置连接，由所述前水平电动推杆和所述后水平电动推杆驱动沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口，所述支撑腿最内层伸缩缸的下端分别安装有所述方向轮和所述轮毂电机式行走轮，四个伸缩缸可同步也可逐个地沿垂直于升降台承载面的方向伸缩。本发明专利技术具有结构简单、重量轻、故障率低、维修简便，升降便捷特点，可为民航货机装卸各种装备物资；可利用自身机构装置，配合机舱地板的输送系统，自行攀爬登、离各型民航货机，随飞机一起飞行。

An electric cargo aircraft loading and unloading platform

The invention discloses an electric type articles for cargo loading and unloading platform, which comprises a lifting table and toe board is located on the front end of the lifting platform, also includes four supporting legs arranged on the both sides of the lifting platform, the support leg is provided with a plurality of telescopic cylinder is connected with the order, the outermost layer of the telescopic cylinder respectively with the horizontal expansion connection device, by the level before the electric push rod and the rear horizontal electric putter drive along the horizontal direction, extending retracted into the corresponding to the lifting platform gap, the support leg at the lower end of the inner telescopic cylinder are respectively mounted with the steering wheel and the wheel motor type walking wheel four synchronous telescopic cylinder can also be individually in the direction perpendicular to the direction of the bearing surface of the telescopic lifting table. The invention has the advantages of simple structure, light weight, low failure rate, easy maintenance, convenient lifting characteristics for civil aviation cargo handling equipment of various kinds of materials; can use their own device, with the transportation system of the cabin floor, to climb from the board, various types of civil aviation cargo aircraft, flying together with the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种电动式货机携行装卸平台
：本专利技术涉及航空地面装卸保障装备领域，具体涉及一种电动式货机携行装卸平台，适于为民航货机快速安全地实施装卸作业，并可收折后随飞机携行。
技术介绍
：航空运输是构成交通投送体系的重要组成，当机场缺乏地面装卸保障设备而致无法为飞机装、卸物资装备时，亟需研制一种可跟随飞机携行的装卸平台装备。如何专利技术设计一种适用于各种型号民航货机，在机场不具备地面装卸保障设备条件的情况下，快速安全地完成装卸任务，并可随飞机携行，结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、无需辅助设备、性价比高、方便维护与管理的货机携行装卸平台，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
：本专利技术要解决的问题在于提供一种货机携行装卸平台，如图1、图2和图3所示，可以随飞机携行，当出发机场或者到达机场不能提供地面装卸保障设备时，可快速为民航货机进行装卸作业；本专利技术采用多级电动式伸缩缸作为支撑腿，利用四个支撑腿的垂直伸缩功能实现收折与展开工作原理创造了整体结构，实现了整体结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、收折进入机舱和展开出机舱的动作快捷、无需辅助设备即可实现收折和展开的状态转变，自行登离飞机的功能，本专利技术可以在垂直升降行程内的任意高度进行装卸作业，如对货机的下货舱进行装卸，本专利技术便于维护与管理；本专利技术还采用在位于靠近趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即前支撑腿的底部安装有驱动自行走功能的所述轮毂电机式行走轮，远离趾板端的升降台两侧的两个所述支撑腿，即后支撑腿的底部安装有控制行走方向的所述方向轮；本专利技术还采用水平伸缩连接装置，包括前水平伸缩连接装置、前水平电动推杆、前电动推杆电机与减速器、后水平伸缩连接装置、后电动推杆、后电动推杆电机与减速器，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，分别通过前水平电动推杆和后电动推杆将四个所述支撑腿与所述升降台之间进行连接，实现四个所述支撑腿的水平伸缩功能；如图16所示，当本专利技术出机舱后伸展工作时，以及在地面行走时，所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置，在前水平电动推杆与后电动推杆的驱动下，四个所述支撑腿水平伸出所述升降台豁口，使所述升降台的有效工作面积最大化；如图15所示，当本专利技术进入飞机准备携行时，四个所述支撑腿水平收缩回所述升降台豁口内，保持与所述升降台同样的宽度，所述升降台的宽度小于飞机舱门宽度。本专利技术还采用斜支撑杆装置，斜支撑杆装置由斜支撑电动推杆、铰接件、锁紧件组成，斜支撑杆装置收缩隐藏于所述升降台内部的靠近后支撑腿的位置，如图17所示，斜支撑电动推杆的底部的铰接件安装在靠近后支撑腿的升降台内壁上，如图7所示，当后支撑腿要进、出机舱时，斜支撑电动推杆从升降台下方的沿斜下方向伸出，与后支撑腿的第二节伸缩缸13的端头部位的锁紧件相连接，锁紧件采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与斜支撑电动推杆的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿位置形成三角状加固。本专利技术采用的技术方案为：一种电动式货机携行装卸平台，用于随飞机携行和装卸货物，包括升降台和位于所述升降台前端的趾板，还包括：设置于所述升降台两侧的四个支撑腿，其中的两个所述前支撑腿位于靠近所述趾板端的所述升降台的纵向轴线对称位置的两侧，另外的两个所述后支撑腿位于远离所述趾板端的所述升降台的纵向轴线对称位置的两侧，四个所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可逐个地沿垂直方向伸缩；优选地，所述支撑腿的垂直伸缩行程设置在0.5米～10米范围内，且所述伸缩缸的截面为圆形或矩形。行走轮，所述行走轮安装于四个所述支撑腿的底部，其中两个所述前支撑腿的底部行走轮为所述轮毂电机式行走轮，两个所述后支撑腿的底部行走轮为所述方向轮；水平伸缩连接装置，所述水平伸缩连接装置分别连接于四个所述支撑腿的最外层伸缩缸与所述升降台，所述升降台对应所述支撑腿的位置开设所述升降台豁口，所述水平伸缩连接装置由所述前水平电动推杆与所述后电动推杆，分别驱动连接于所述升降台前、后的四个所述支撑腿，沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口；优选地，所述升降台的宽度小于所述飞机的货舱门宽度。优选地，所述支撑腿沿水平伸缩的方向与所述升降台纵向轴线的夹角在0°～90°范围内。优选地，所述斜支撑杆装置隐藏并固定于所述升降台内靠近所述后支撑腿的位置，当所述后支撑腿要进、出机舱时，所述斜支撑电动推杆从所述升降台下方的沿斜下方向伸出，与所述后支撑腿的所述第二节伸缩缸13的端头部位的所述锁紧件相连接，所述锁紧件采用电磁铁挡块，通过电源控制实现与所述斜支撑电动推杆的锁紧连接和释放，锁紧连接后的后支撑腿位置形成三角状加固。优选地，所述电动式货机携行装卸平台还包括转向装置，所述转向装置与两个所述后支撑腿的底部的所述方向轮连接，用于控制所述电动式货机携行装卸平台在地面行走状态时的方向。优选地，所述转向装置为伸缩式连接杆，所述伸缩式连接杆的两端设有销孔，对应的两个所述方向轮设有的转向臂杆与转向连接销，所述转向臂杆与转向连接销插入所述伸缩式连接杆对应侧的销孔以关联两个所述方向轮。优选地，所述伸缩式连接杆可被作为辅件的拖曳牵引装置取代，所述拖曳牵引装置安装在两个方向轮的转向臂杆与转向连接销位置，以便通过牵引车辆对所述电动式货机携行装卸平台进行拖曳行驶。优选地，所述电动式货机携行装卸平台还包括驱动装置，所述驱动装置驱动两个所述前支撑腿底部的所述轮毂电机式行走轮的转动，实现所述电动式货机携行装卸平台在地面的自行走。优选地，还包括发电机组，所述发电机组为所述支撑腿的伸缩、所述水平伸缩连接装置的伸缩和所述轮毂电机式行走轮的转动及所述斜支撑杆装置的伸缩提供电力。优选地，所述发电机组设有蓄电池，以辅助驱动所述支撑腿的伸缩和所述斜支撑杆装置的伸缩。由于采用了上述技术方案，本专利技术的优点有：1.本专利技术有效减轻了重量，提高了飞机运载量和机舱空间利用率。2.本专利技术结构简单，采用多级电动式伸缩缸作为支撑腿实现收折与展开功能，便捷可靠，操作方便，提高了可靠性、安全性、维修性和环境适应性。3.本专利技术收折体积与展开工作状态的体积比大，方便携行，不需要复杂的拆装和加固，不需要另外配备专门的辅助设备，提高了装卸作业和登、离飞机效率。4.本专利技术的多级电动式伸缩缸支撑腿的驱动动力，可采用发电机或蓄电池等多样化方案，适于不具备条件的机场环境要求。5.本专利技术的升降台可在垂直行程内的任意高度停留。6.本专利技术适用于各种型号的大、中型民航货机与各个舱门的装卸与登、离机携行。7.本专利技术可方便的在地面行走，也可通过牵引车辆拖曳行驶，行走和仓储时不需要任何其他的辅助设备。8.本专利技术有效降低制造成本，提高了性价比。9.本专利技术可方便地应用于其他领域的携行技术与装卸作业。附图说明：图1：本专利技术的工作状态下总体结构示意图图2：本专利技术收折后的地面行走状态结构示意图图3：本专利技术在机舱内携行式时的收折状态示意图图4：支撑腿的伸长状态结构示意图图5：支撑腿的收缩状态示意图图6：支撑腿内部的多级滚珠丝杠副结构图图7：用于加固后支撑腿的斜支撑杆装置的示意图图8：本专利技术前支撑腿收折进入机舱后的状态示意图图9：本专利技术的后支撑腿收缩进、出机舱时的示意图图10：本专利技术收折后完全进入机舱的状态示意图图11：本专利技术在地面牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式货机携行装卸平台，包括所述升降台和位于所述升降台前端的趾板，其特征在于，还包括设置于所述升降台与所述趾板的纵向轴线对称位置两侧的支撑腿，所述支撑腿可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可逐个地沿垂直方向伸缩；所述支撑腿分别与所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置与所述升降台相连接；所述升降台对应所述支撑腿的位置设有所述升降台豁口；在远离所述趾板端的所述升降台内壁与相邻支撑腿之间设置有斜支撑装置；支撑腿最内层伸缩缸的底部安装有行走轮。

【技术特征摘要】
1.一种电动式货机携行装卸平台，包括所述升降台和位于所述升降台前端的趾板，其特征在于，还包括设置于所述升降台与所述趾板的纵向轴线对称位置两侧的支撑腿，所述支撑腿可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可逐个地沿垂直方向伸缩；所述支撑腿分别与所述前水平伸缩连接装置和所述后水平伸缩连接装置与所述升降台相连接；所述升降台对应所述支撑腿的位置设有所述升降台豁口；在远离所述趾板端的所述升降台内壁与相邻支撑腿之间设置有斜支撑装置；支撑腿最内层伸缩缸的底部安装有行走轮。2.根据权利要求1所述的电动式货机携行装卸平台，其特征在于，四个所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，所述伸缩缸内部通过所述多级滚珠丝杠副驱动垂直伸缩，所述支撑腿之间设置有所述加固杆。3.根据权利要求2所述的电动式货机携行装卸平台，其特征在于，所述支撑腿的垂直伸缩行程为0.5米～10米，四个所述支撑腿组合的伸缩举升重量为0.5吨～50吨，所述伸缩缸的截面为圆形或矩形。4.根据权利要求1和2所述的电动式货机携行装卸平台，其特征在于，靠近所述趾板端的所述升降台两侧的两个所述支撑腿，即前支撑腿的最外层伸缩缸与所述前水平伸缩连接装置连接固定，并与所述升降台相连接，由所述前水平电动推杆驱动，沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口，伸缩长度为0.1米～2米，水平伸缩角度为升降台纵向轴线的夹角在0°～90°范围内；远离所述趾板端的所述升降台两侧的两个所述支撑腿，即后支撑腿的最外层伸缩缸与所述后水平伸缩连接装置连接固定，并与所述升降台相连接，由后电动推杆驱动，沿水平方向缩入、伸出对应的所述升降台豁口，伸缩长度为0.1米～2米，水平伸缩角度为升降台纵向轴线的夹角在0°～90°范围内。5.根据权利要求4所述的电动式货机携行装卸平台，其特征在于，所述升降台的长度为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璞，赵志忠，刘东方，
申请(专利权)人：北京首翔安达科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11