一种姿态车以及姿态车的控制方法技术

本发明专利技术提供一种姿态车以及姿态车的控制方法，涉及电动车技术领域，该姿态车包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件。每个滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮。车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴上，驱动组件则可随定子固定轴相对车体摆动，驱动组件与滚轮处于同一工作平面内，即在使用过程中，使用者相当于踩在滚轮上，从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰。相较于现有技术，本发明专利技术提供的姿态车提高了驱动组件判断调整信号的灵敏度，使得使用者更易于操作，尤其是在上车过程变得更加容易，也简化了姿态车的车身结构，降低了产品的生产成本。

Attitude vehicle and attitude vehicle control method

The invention provides a control method for a posture vehicle and a posture vehicle, relating to the technical field of electric vehicles, comprising a car body, at least two rollers, a foot pedal, two driving components and a battery component. Each roller includes a stator, a fixed shaft, and a mover drive wheel. The body around the fixed axis relative to the stator rotor drive wheel, the drive assembly is fixedly connected to the stator fixing shaft, drive assembly with the stator fixed axis swing relative to the vehicle body, the driving component and a roller in the same working plane, which is in use, the user in on the roller, thereby to eliminate the interference of the balance state of vehicle driving component output signal. Compared with the prior art, the invention provides the vehicle attitude and improve driving component judgment sensitivity adjustment signal, making users more easy to operate, especially in the car becomes easier, but also simplifies the structure of the car body posture, reduce the production cost of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种姿态车以及姿态车的控制方法
本专利技术涉及电动车
，尤其涉及一种姿态车以及姿态车的控制方法。
技术介绍
姿态车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。目前，姿态车的控制方式有两种：第一，在车体上设有一操作杆，使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而以“手控”方式实现车体的前进、后退以及停止，但是，操作杆增加了整体姿态车的重量，不利于携带；第二，在车体的脚踏区域设有控制踏板，使用者通过对控制踏板前后端施力不同，即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止，但是，该控制踏板因无法相对车体运动，感应灵敏度低，导致使用者实际操控困难，平衡性体验差，尤其是在上车过程中难以保持车体稳定驱动。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于提供一种姿态车，旨在解决现有技术中利用控制踏板操控姿态车所面临的操作困难以及感应灵敏度低的问题。本专利技术是这样实现的，一种姿态车，包括车体、至少两个滚轮、脚踏板以及两个驱动组件，多个滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态车，其特征在于，包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件，多个所述滚轮两两相对地枢接于所述车体的两侧，所述脚踏板盖设于所述车体上，两个所述驱动组件平行间隔设置于所述车体内且分别抵接于所述脚踏板的两端；每个所述滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮，所述定子固定轴的一端伸入所述车体并与所述车体连接，所述定子固定轴的另一端与所述动子驱动轮枢接，以使所述动子驱动轮可相对所述定子固定轴转动，两个所述驱动组件分别与其中两个所述动子驱动轮电连接，两个所述驱动组件分别固定连接于两个所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴；每个所述驱动组件在所述脚踏板的带动下可相对所述定子固定轴转动并可向对应的所...

【技术特征摘要】
1.一种姿态车，其特征在于，包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件，多个所述滚轮两两相对地枢接于所述车体的两侧，所述脚踏板盖设于所述车体上，两个所述驱动组件平行间隔设置于所述车体内且分别抵接于所述脚踏板的两端；每个所述滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮，所述定子固定轴的一端伸入所述车体并与所述车体连接，所述定子固定轴的另一端与所述动子驱动轮枢接，以使所述动子驱动轮可相对所述定子固定轴转动，两个所述驱动组件分别与其中两个所述动子驱动轮电连接，两个所述驱动组件分别固定连接于两个所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴；每个所述驱动组件在所述脚踏板的带动下可相对所述定子固定轴转动并可向对应的所述动子驱动轮输出驱动信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡，所述电池组件设置在所述车体内并分别与两个所述驱动组件和与两个所述驱动组件对应的两个所述动子驱动轮电性连接，用以向所述驱动组件和所述滚轮供电。2.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于，每个所述驱动组件包括水平板、两个弹性件以及控制系统，所述水平板设置于所述车体内且可转动地连接于所述定子固定轴，两个所述弹性件分别设置于所述水平板的两端且可选择性地抵接于所述车体的内壁，所述控制系统电连接于所述动子驱动轮，当所述水平板相对所述定子固定轴转动并产生转动倾角时输出驱动信号至所述动子驱动轮。3.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于，所述驱动组件包括水平板、两个弹性件以及控制系统，所述水平板设置于所述车体内且可转动地连接于所述定子固定轴，两个所述弹性件设置于所述车体内且可选择性地抵接于所述水平板的两端，所述控制系统电连接于所述所述动子驱动轮，当所述水平板相对所述定子固定轴转动并产生转动倾角时输出驱动信号至所述动子驱动轮。4.如权利要求2或3所述的姿态车，其特征在于，所述车体内设有第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一轴承，所述定子固定轴穿设于所述第一轴承。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超琼，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44