一种工业机器人智能制造仿真实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人智能制造仿真实训系统，包括工业机器人、工作台、传送带和可替换式逻辑状态指示板，所述的可替换式逻辑状态指示板设在与传送带相连的工位上，可替换式逻辑状态指示板之间采用统一的总线接口形式，将可替换式逻辑状态指示板上不同状态的LED指示灯信号接到系统的总线上，所述的工业机器人与工作台相配套的放置在与传送带相邻的位置。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，在仿真过程中就可以看到整个产线上设备的所有状态，跟真实的加工设备相比成本大大降低，同时也可以达到想要的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人智能制造仿真实训系统
本技术涉及一种工业机器人智能制造仿真实训系统，属于工业机器人实训

技术介绍
在工业机器人为主流的智能制造大时代背景下，结合工业机器人的智能制造设备的教学也越来越被重视。传统教学设备包含真的机器人、真传送带、真的机床以及加工执行设备等，建设一条基本配置的智能制造生产线，所需要的硬件成本极其高昂，因此，考虑将智能制造生产线中因行业而异的部分工作单元简化成状态指示仿真展示板，可以仿真不同行业的智能制造生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种工业机器人智能制造仿真实训系统，该系统结构简单、设计合理，在仿真过程中就可以看到整个产线上设备的所有状态，跟真实的加工设备相比成本大大降低，同时也可以达到想要的训练效果。本技术所采用的技术方案是一种工业机器人智能制造仿真实训系统，包括工业机器人、工作台、传送带和可替换式逻辑状态指示板，所述的可替换式逻辑状态指示板设在与传送带相连的工位上，可替换式逻辑状态指示板之间采用统一的总线接口形式，将可替换式逻辑状态指示板上不同状态的LED指示灯信号接到系统的总线上，所述的工业机器人与工作台相配套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人智能制造仿真实训系统，其特征在于：包括工业机器人、工作台、传送带和可替换式逻辑状态指示板，所述的可替换式逻辑状态指示板设在与传送带相连的工位上，可替换式逻辑状态指示板之间采用统一的总线接口形式，将可替换式逻辑状态指示板上不同状态的LED指示灯信号接到系统的总线上，所述的工业机器人与工作台相配套的放置在与传送带相邻的位置。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人智能制造仿真实训系统，其特征在于：包括工业机器人、工作台、传送带和可替换式逻辑状态指示板，所述的可替换式逻辑状态指示板设在与传送带相连的工位上，可替换式逻辑状态指示板之间采用统一的总线接口形式，将可替换式逻辑状态指示板上不同状态的LED指示灯信号接到系统的总线上，所述的工业机器人与工作台相配套的放置在与传送带相邻的位置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能制造仿真实训系统，其特征在于：所述的工业机器人通过安装底座固定在地面上，工业机器人的末端执行机构上设有多功能夹爪。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能制造仿真实训系统，其特征在于：所述的工作台上设有装配机构和送料机构。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人智能制造仿真实训系统，其特征在于：所述的多功能夹爪包括两件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠慧，巢勤奋，窦祥星，潘毅，吴乐平，
申请(专利权)人：南京旭上数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32