一种飞行器着陆定位系统技术方案

一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。本实用新型专利技术利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器着陆定位系统
本技术涉及飞行器，尤其是一种飞行器着陆定位系统。
技术介绍
现有的飞行器着陆系统一般借助GPS定位系统实现定位并着陆，民用的GPS定位系统精确度不高，其着陆地点位置偏差较大。目前由于飞行器对着陆地点的要求不高，所以GPS定位系统已经满足要求。随着飞行器的发展，飞行器在飞行过程中实现智能更换电池以延长其续航能力是今后的发展方向，为了实现该目的，需要对飞行器的电源和着陆系统进行优化，多着陆定位系统的精度要求更高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种飞行器着陆定位系统，成本低，定位精确。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。本技术工作原理：利用G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，其特征在于：还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，其特征在于：还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。2.根据权利要求1所述的一种飞行器着陆定位系统，其特征在于：位于同侧的支撑脚之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，叶普，宇航，高嘉浩，庞皓元，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44