基于北斗的急救直升机导航定位系统及其导航定位方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于北斗的急救直升机导航定位系统及其导航定位方法，利用北斗的高精度导航和双向短报文通信，辅以GIS矢量地图技术和图像处理技术，实现急救直升机快速寻找降落地点，最优路线规划，导航，远程监测患者生命指标等功能。本发明专利技术对于危重疾病患者及突发事件危重伤员，使用直升机急救可以赢得宝贵的黄金救援时间，也能使医院方面了解患者的状况，提前准备手术，大大提高抢救的成功率。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗的急救直升机导航定位系统及其导航定位方法
本专利技术属于直升机智能急救技术，具体涉及一种基于北斗的急救直升机导航定位系统及其导航定位方法。
技术介绍
航空医疗救援在1970年诞生于德国，是医生直接搭乘直升机飞往患者身边的一种急救方式。医疗救护直升机比起传统的救护车具有快速、高效、机动性强、不受交通堵塞、道路塌方等意外情况影响的优点。而我国的航空救援起步时间晚，发展缓慢，难以满足目前国内的航空救援需求。由于制度不完善，寻找停机地点困难等原因，直升机救援一直没有普及，如何构建一套完整且有效的直升机急救智能系统仍是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种基于北斗的急救直升机导航定位系统及其导航定位方法，实现急救直升机快速寻找降落地点，最优路线规划、导航，和远程监测患者生命指标等功能。技术方案：本专利技术的一种基于北斗的急救直升机导航定位系统，包括北斗卫星、直升机上的机载端和地面端，所述机载端包括主控芯片、北斗用户机和生命体征监护仪，主控芯片分别与生命体征监护仪和蓝牙通信模块相互连通，蓝牙通信模块的另一端与北斗用户机相连；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗的急救直升机导航定位系统，其特征在于：包括北斗卫星、直升机上的机载端和地面端，所述机载端包括主控芯片、北斗用户机和生命体征监护仪，主控芯片分别与生命体征监护仪和蓝牙通信模块相互连通，蓝牙通信模块的另一端与北斗用户机相连；所述地面端包括地面监控终端，地面监控终端的两端分别与人机交互界面和北斗指挥机相连通；所述北斗卫星分别通过北斗短报文通信分别与北斗用户机和北斗指挥机相互通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的急救直升机导航定位系统，其特征在于：包括北斗卫星、直升机上的机载端和地面端，所述机载端包括主控芯片、北斗用户机和生命体征监护仪，主控芯片分别与生命体征监护仪和蓝牙通信模块相互连通，蓝牙通信模块的另一端与北斗用户机相连；所述地面端包括地面监控终端，地面监控终端的两端分别与人机交互界面和北斗指挥机相连通；所述北斗卫星分别通过北斗短报文通信分别与北斗用户机和北斗指挥机相互通讯。2.根据权利要求1所述的基于北斗的急救直升机导航定位系统，其特征在于：所述机载端中还设有SD存储卡和显示屏，SD存储卡实时备份主控芯片获取的直升机飞行信息和生体征数据，主控芯片控制将北斗用户信息和生体征数据显示于显示屏。3.根据权利要求2所述的基于北斗的急救直升机导航定位系统，其特征在于：所述显示屏采用TFT液晶屏，所述主控芯片采用STM32F103RBT嵌入式处理器。4.一种基于权利要求1至3任意一项所述的基于北斗的急救直升机导航定位系统的导航定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)通过北斗用户机获取危病重患者所在地点；(2)地面监控终端寻找离患者最近的可降落地点；(3)地面监控终端将地面监控终端确认的可降落地点反馈给直升机，直升机根据导航信息前往救援地点；(4)直升机接到患者后实施向地面监控终端传输定位信息和患者体征信息，最后送达医院。5.根据权利要求4所述的基于北斗的急救直升机导航定位系统的导航定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，在接到直升机急救任务后，地面监控终端在GIS地图上寻找面积大于400平方米的连通区域，通过调用监控或者实地考察确认周围没有不可移除的空中障碍物，在和有关部门协调成功后将该地点设置为可降落地点，将该可降落地点坐标通过北斗短报文通信发至北斗卫星，北斗卫星再通过北斗短报文...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雨辰，潘树国，曲朝晖，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32