The invention relates to a cage loading robot relates to a tire manufacturing field, especially relates to the transport of finished tire, in particular relates to a cage loading robot, including the robot base, a connecting arm, the robot arm and tyre clamping manipulator, the robot base, connecting arm, robot arm, tyre clamping manipulator are rotatably connected and the robot base, connecting arm, robot arm, tyre clamping manipulator are connected with a servo motor; the tyre clamping manipulator gripper including servo motor two oppositely arranged drive two claws close to each other in the guiding device or away from each other. The invention has the advantages of simple structure, high degree of automation, the use of successive rotation of robot base, connected with the connecting arm and robot arm to achieve tire clamping manipulator position adjustment, and the use of tyre clamping manipulator to achieve the finished tire transport, greatly improve production efficiency, reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种装笼机器人
本专利技术涉及轮胎制造领域,特别涉及成品轮胎的转运,具体涉及一种装笼机器人。
技术介绍
轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序,检测后的成品轮胎入库存储至发货出库过程中需要进行搬运码垛、拆垛、装笼等操作,目前轮胎装笼过程中大多使用人工方式完成多规格分拣,其效率较低,而且人员劳动强度大,当轮胎量大时,造成人力成本过高,特别是人工参与导致错误操作几率相对较高,而且容易发生不安全事件,存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种结构简单,自动化程度高,提高生产效率,安全可靠的一种装笼机器人。本专利技术一种装笼机器人,包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手,所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接,所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手均与一伺服电机相连;所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片,所述爪片均活动设置在导向装置上,且两个爪片均与伺服电机相连,伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。优选地,机器人底座通过第一转动轴与中间连接臂的一端相连,中间连接臂的另一端通过第二转动轴连接有一中间连接杆,所述中间连接杆的另一端通过第三转动轴与机器人手臂相连,所述机器人手臂的伸出端通过法兰与轮胎夹持机械手相连;所述第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴均与伺服电机相连。优选地,轮胎夹持机械手还包含支架,所述支架通过法兰与机器人手臂相连,所述支架上设置有一丝杠,所述丝杠通过同步带和带轮与伺服电机相连,所述爪片均通过机械爪滑块与丝杠相连,机械爪滑块与丝杠螺 ...
【技术保护点】
一种装笼机器人,包括机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)及轮胎夹持机械手(4),其特征在于,所述机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)、轮胎夹持机械手(4)依次转动连接,所述机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)、轮胎夹持机械手(4)均与一伺服电机相连;所述轮胎夹持机械手(4)包括两个相向设置的爪片(14),所述爪片(14)均活动设置在导向装置上,且两个爪片(14)均与伺服电机相连,伺服电机驱动两个爪片(14)在导向装置上相互靠近或者相互远离。
【技术特征摘要】
1.一种装笼机器人,包括机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)及轮胎夹持机械手(4),其特征在于,所述机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)、轮胎夹持机械手(4)依次转动连接,所述机器人底座(1)、中间连接臂(2)、机器人手臂(3)、轮胎夹持机械手(4)均与一伺服电机相连;所述轮胎夹持机械手(4)包括两个相向设置的爪片(14),所述爪片(14)均活动设置在导向装置上,且两个爪片(14)均与伺服电机相连,伺服电机驱动两个爪片(14)在导向装置上相互靠近或者相互远离。2.如权利要求1所述一种装笼机器人,其特征在于,所述机器人底座(1)通过第一转动轴(5)与中间连接臂(2)的一端相连,中间连接臂(2)的另一端通过第二转动轴(6)连接有一中间连接杆(8),所述中间连接杆(8)的另一端通过第三转动轴(7)与机器人手臂(3)相连,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶海,石峥,李承民,贺建浩,王晓磊,刘世显,张目,邹业,杜可栋,产浩源,
申请(专利权)人:合肥万力轮胎有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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