一种智能台球杆及其实现方法技术

本发明专利技术涉及一种智能台球杆，一种智能台球杆的杆内模块，由USB防尘塞、模块面壳、模块芯片、模块支架组成，模块面壳与模块支架组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片，此模块芯片的运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接；所述面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞，所述USB防尘塞由垂直段与水平段组成L形塞体结构。本发明专利技术有益效果为：操作者通过手握智能台球杆，对准手机APP游戏界面；模拟推杆击球动作，模块芯片通过运动数据计算处理，通过蓝牙传输给手机APP软件，在APP上展现球杆击球的运动轨迹，相比传统智能杆，更加灵活、精准。

Intelligent billiards rod and implementing method thereof

The invention relates to an intelligent cue, a kind of intelligent billiard bar within the module consists of USB module, dustproof plug shell, chip module, module bracket, module shell and module frame combination form a closed component warehouse, the warehouse is arranged inside the closed element module chip, two-way connection processor module of this motion sensor the chip and the nine axis data fusion; the shell is additionally arranged on the surface of a hole, the hole is fixedly arranged inside the USB dust plug, USB dust plug from the vertical section and horizontal section is composed of L shaped plug body structure. The present invention has the advantages that the operator through the hand intelligent cue, alignment mobile phone APP game interface; simulation of push rod swing, through the motion data processing module, transmitted through Bluetooth to mobile phone APP software, show the trajectory of shot in APP, compared to the traditional intelligent bar, more flexible and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种智能台球杆及其实现方法
本专利技术涉及游戏娱乐设备
，尤其涉及一种智能台球杆及其实现方法。
技术介绍
在现代生活中，台球已经成为人们娱乐的主要活动，据统计，目前全中国台球爱好者就有1000万以上，而更多的人因为工作忙没有时间去专业的台球厅，还有一部分人因为懒得出门或者因为台球厅需要一定费用，尽管喜欢台球，却没能太多接触台球。台球杆是一种击球工具，一般采用木材做成。球杆前细后粗，可长可短，一般说，杆体呈圆形，笔直，长度在1.3m－1.5m之间，杆头(细端)直径在9－12mm左右。传统的台球杆有时需要控制击球时的撞击力，同时为防止打滑，应击三四次球后在皮头上擦涂涩粉，要时常修整打磨皮头，以使之处于最佳状态。杆头一般用硬制金属或塑料制成，皮头粘在杆头之上，也是起保护作用。目前的球杆按用途可大致分为两类：斯诺克杆和九球杆。前者杆头较细，护套为铜质；后者杆头较粗，护套为白色塑料质，杆尾无缺角。两者在手感上也有很大区别：斯诺克杆皮头小巧，因此击球点精确，最适于打斯诺克，但绝对力量稍差；而九球杆皮头大，正适合于打大球，九球杆力量足、弹力大。本案结合实际情况指出，在众多待解决问题以及具有可拓展技术环节中，现有的智能杆存在着一定的问题：①操作者通过手握智能台球杆无法与手机APP游戏界面相配合，特别是在模似击球动作时，不具备在APP上展现球杆击球运动轨迹的功能；⑵手持部位容易使防止粉尘以及手部汗水等渗入导致球杆损坏；⑶传统的智能杆不够灵活、不够精准；⑷智能模块不便于元件的更换与维护。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种使用方便、可展现球杆击球的运动轨迹、防水防尘、灵活精准的智能台球杆，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能台球杆的杆内模块，由USB防尘塞、模块面壳、模块芯片、模块支架组成，所述模块面壳两侧分别设置一个向下凸起的固定柱并且每个固定柱插入模块支架两侧的槽孔内，从而将模块面壳与模块支架组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片，此模块芯片的运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接；所述面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞，所述USB防尘塞由垂直段与水平段组成L形塞体结构，该L形塞体结构的垂直段插入面壳孔位内部，水平段则覆盖遮挡于模块面壳的外表面。相应地，结合本专利技术技术方案，还包括以下技术特征：所述运动处理器采用芯片型号为MPU9250且具有三轴角速度、三轴加速度以及三轴速度，九轴数据融合传感器采用芯片型号为Nrf51822QFAC。所述封闭元件仓内设置锂聚合物电池；模块面壳外表面依次安装导光灯柱、开关盖。所述运动处理器至九轴数据融合传感器方向实现数据中断与九轴数据传输；模块芯片具有与APP模块实现蓝牙无线连接的收发模块。此外，手机可由平板、安卓电视、机顶盒、游戏盒子替换。一种具有杆内模块的智能台球杆，包括杆体，所述杆体握持端部安装具有USB防尘塞的杆内模块，此杆内模块包括模块面壳、模块芯片、模块支架，所述模块芯片由运动处理器组成并且该运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接，该模块芯片具有与APP模块实现蓝牙无线连接的收发模块。所述杆内模块固定安装在台球杆的握持端部位并且其模块面壳露于杆内外表面。一种智能台球杆的实现方法，由以下步骤组成：⑴在杆体握持端设置具有动作采集单元的陀螺仪模组模块芯片，该模块芯片具有蓝牙模块；⑵在手机内预装APP游戏程序软件，通过该程序软件进行控制；⑶打开软件APP，打开智能台球杆，APP软件和智能台球杆通过蓝牙配对连接；⑷在软件APP上选择游戏模式设定，APP软件上展现游戏界面，操作者通过手握智能台球杆，对准手机APP游戏界面；⑸模拟推杆击球动作，陀螺仪模组模块芯片通过运动数据计算处理，通过蓝牙传输给手机APP软件，在APP上展现球杆击球的运动轨迹。本专利技术所述的智能台球杆及其实现方法的有益效果为：⑴通过在杆体握持端设置具有动作采集单元的模块芯片，该模块芯片具有蓝牙模块，操作者通过手握智能台球杆，对准手机APP游戏界面；模拟推杆击球动作，模块芯片通过运动数据计算处理，通过蓝牙传输给手机APP软件，在APP上展现球杆击球的运动轨迹；⑵通过增设USB防尘塞，可将开关、芯片以及电池仓等部位遮挡，从而全方位的防止粉尘以及手部汗水等渗入；⑶模块芯片运动处理器采用三轴角速度、三轴加速度以及三轴速度，相比传统智能杆，更加灵活、精准；⑷由模块面壳与模块支架组成牢固可拆分的杆内模块，能够实现元件的更换与维护；⑸有利于实现手机、平板、安卓电视、机顶盒、游戏盒子等装置的应用。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述智能台球杆的杆内模块分解结构示意图；图2是本专利技术实施例所述智能台球杆的杆内模块组合状态示意图；图3是本专利技术实施例所述智能台球杆的应用状态示意图；图4是本专利技术实施例所述智能台球杆的原理示意图；图5是本专利技术实施例所述智能台球杆的杆内模块电路连接示意图一；图6是本专利技术实施例所述智能台球杆的杆内模块电路连接示意图二。图中：1、USB防尘塞；2、模块面壳；3、导光灯柱；4、模块芯片；5、模块支架；6、锂聚合物电池；7、杆体；8、运动处理器；9、九轴数据融合传感器；10、APP模块。具体实施方式实施例1如图1-6所示，本专利技术实施例所述的智能台球杆，其杆内模块由USB防尘塞1、模块面壳2、模块芯片4、模块支架5组成，所述模块面壳2两侧分别设置一个向下凸起的固定柱并且每个固定柱插入模块支架5两侧的槽孔内，从而将模块面壳2与模块支架5组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片4，封闭元件仓内设置锂聚合物电池6；相应地，所述模块面壳2外表面依次安装导光灯柱3、开关盖，同时，所述导光灯柱3与开关盖之间的面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞1；进一步地，所述杆内模块固定安装在台球杆的握持端部位并且其模块面壳2露于杆内外表面；进一步地，所述USB防尘塞1由垂直段与水平段组成L形塞体结构，该L形塞体结构的垂直段插入面壳开设孔位内部，水平段则覆盖于模块面壳2的外表面，从而将开关、芯片以及电池仓等部位遮挡，从而全方位的防止粉尘以及手部汗水等渗入。进一步地，所述杆内模块内部的模块芯片4由运动处理器8组成并且该运动处理器8与九轴数据融合传感器9双向连接，依次为：运动处理器8至九轴数据融合传感器9方向实现数据中断与九轴数据传输，九轴数据融合传感器9至运动处理器8方向实现电源控制，该模块芯片4具有与外部手机APP模块10实现蓝牙无线连接的收发模块。以上本专利技术实施例所述的智能台球杆，对应的杆内模块电路部分连接由图5与图6对应的1A、2A、3A依次相接形成完整的电路原理图，其中运动处理器8即IC1采用型号为MPU9250且具有三轴角速度、三轴加速度以及三轴速度，其引脚连接至型号为ME4074的U1部分，U1外部与USB1相接并且该USB1其中一个引脚接入D12；其中的九轴数据融合传感器9型号为Nrf51822QFAC。实施例2如图1-6所示，本专利技术实施例所述的智能台球杆，包括杆体7，所述杆体7握持端部安装具有USB防尘塞1的杆内模块，此杆内模块包括模块面壳2、模块芯片4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能台球杆的杆内模块，其特征在于，由USB防尘塞、模块面壳、模块芯片、模块支架组成，所述模块面壳两侧分别设置一个向下凸起的固定柱并且每个固定柱插入模块支架两侧的槽孔内，从而将模块面壳与模块支架组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片，此模块芯片的运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接；所述面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞，所述USB防尘塞由垂直段与水平段组成L形塞体结构，该L形塞体结构的垂直段插入面壳孔位内部，水平段则覆盖遮挡于模块面壳的外表面。

【技术特征摘要】
1.一种智能台球杆的杆内模块，其特征在于，由USB防尘塞、模块面壳、模块芯片、模块支架组成，所述模块面壳两侧分别设置一个向下凸起的固定柱并且每个固定柱插入模块支架两侧的槽孔内，从而将模块面壳与模块支架组合形成封闭元件仓，该封闭元件仓内部设置模块芯片，此模块芯片的运动处理器与九轴数据融合传感器双向连接；所述面壳表面增设一个孔位，该孔位内部固定安装USB防尘塞，所述USB防尘塞由垂直段与水平段组成L形塞体结构，该L形塞体结构的垂直段插入面壳孔位内部，水平段则覆盖遮挡于模块面壳的外表面。2.根据权利要求1所述的智能台球杆的杆内模块，其特征在于：所述运动处理器采用芯片型号为MPU9250且具有三轴角速度、三轴加速度以及三轴速度。3.根据权利要求2所述的智能台球杆的杆内模块，其特征在于：所述九轴数据融合传感器采用芯片型号为Nrf51822QFAC。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能台球杆的杆内模块，其特征在于：所述封闭元件仓内设置锂聚合物电池。5.根据权利要求1所述的智能台球杆的杆内模块，其特征在于：所述模块面壳外表面依次安装导光灯柱、开关盖。6.根据权利要求1-3任一项所述的智能台球杆的杆内模块，其特征在于：所述运动处理器至九轴数据融合传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊蛟，
申请(专利权)人：广东裕利智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44