一种智能垃圾桶及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，其实现方法包括：获取垃圾桶本体周围环境状态；分析判定抛投物的抛投状态，并分析垃圾桶本体接住抛投物的接物位置；驱使垃圾桶本体向抛投物的接物位置移动，使抛投物正好落入垃圾桶本体的垃圾开口内。本发明专利技术能实时监控垃圾桶内的环境，并实时监管垃圾的存放时间，并提醒用户清理垃圾桶内的垃圾，同时，该智能垃圾桶还能跟随用户进行移动，用户抛出的垃圾能根据抛出的位置进行接取或通过负压从地板上吸取，避免用户在厨房做菜或客厅移动过程中需要寻找垃圾桶的弊端。

Intelligent garbage can and its realizing method

The invention discloses an intelligent trash, including trash body and integrated in garbage time management module, obstacle in the decision module, delivery management module and mobile management module, the method comprises: acquiring trash body surrounding environment; analysis of judging the cast cast state, and analysis the trash throwing objects toward catch body position; driven by mobile objects position to throw trash body cast, the cast material happens to fall into the trash trash opening in the body. The invention can real-time monitoring of trash in the environment, and real-time monitoring of garbage storage time, and to remind the user to clean up the garbage in the dustbin, at the same time, the intelligent trash can follow the mobile user, the user can access the garbage thrown through the negative pressure or learned from the floor according to the thrown position, to avoid the defects the user needs to find the trash in the kitchen or the living room on the move.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居设备
，特别是一种智能垃圾桶及其实现方法。
技术介绍
现有的家庭垃圾桶通常放置在固定的位置，当需要扔垃圾时，需要用户走近方可。现有的家庭垃圾桶都是通过人工对家庭垃圾进行管理，当垃圾装放过久时，垃圾桶内的垃圾变会发生化学反应或生物反应，出现恶臭或蚊虫等现象。目前没有一种垃圾桶能够对垃圾桶内的环境进行监测和监控，并实时监管垃圾的存放时间，并用于提醒用户时时清理垃圾桶内的垃圾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能垃圾桶及其实现方法，本专利技术能实时监控垃圾桶内的环境，并实时监管垃圾的存放时间，并提醒用户清理垃圾桶内的垃圾，同时，该智能垃圾桶还能跟随用户进行移动，用户抛出的垃圾能根据抛出的位置进行接取或通过负压从地板上吸取，避免用户在厨房做菜或客厅移动过程中需要寻找垃圾桶的弊端。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，所述时间管理模块用于管理垃圾在垃圾桶本体内的存放时间，并根据垃圾在垃圾桶本体内是否超过设定时间值进行报警；所述障碍判定模块用于判定垃圾桶行进路线上是否存在障碍物，以及判定障碍物的形状和大小；所述投放管理模块用于判定投放物的高度、位置、行进速度和落地位置；所述移动管理模块用于判定和管理垃圾桶本体的移动方向、移动速度和移动加速度。本专利技术中，垃圾桶本体顶部设有可拆卸上盖，可拆卸上盖设有便于垃圾投入的垃圾开口，可拆卸上盖设有充电插接口，可拆卸上盖还设有无线充电线圈，垃圾桶本体内设有垃圾装载箱，垃圾装载箱的开口与可拆卸上盖的垃圾开口相对应，垃圾桶本体底部设有滚轮和垃圾吸取口，垃圾吸取口设于垃圾桶本体底部的中央，垃圾吸取口边缘位置设有软垫，垃圾吸取口上安装有可调过滤网，垃圾吸取口与设于垃圾桶本体内部的负压吸取管道相连通，垃圾桶本体内还设有负压机，负压机与负压吸取管道相连，垃圾桶本体侧面设有红外传感器、超声波发生器、超声波接收器、摄像头、人体接近传感器和微波传感器，垃圾桶本体底部还设有陀螺仪和加速度计，垃圾桶本体侧面以及垃圾装载箱内分别设有空气质量检测装置，垃圾桶本体底部设有用于检测地面干净度的地面尘粒检测装置，垃圾桶本体上还设有无线通讯装置，垃圾桶本体侧面设有显示屏，显示屏一侧设有若干按键。本专利技术采用智能交互系统，当用户在做菜时，通过语音控制使智能垃圾桶朝着用户移动，并跟随用户的移动而移动，在这过程当中，智能垃圾桶始终与用户保持一定的距离，当用户抛出垃圾时，智能垃圾桶根据自己判断去接取垃圾，如果没有接到，则通过底部的垃圾吸取口进行吸取，避免传统需要手动投入垃圾桶中。本专利技术中，垃圾桶本体的底部设有滚动刷，滚动刷用于在垃圾桶本体行进过程中对地面进行清扫，垃圾桶本体在移动过程中，能通过滚动刷的工作，对地面尘粒进行清扫，有利于保持地面清洁。本专利技术中，可调过滤网为双层过滤网结构，可调过滤网侧边设有旋转机构，可调过滤网通过旋转调整双层过滤网组合的孔隙大小，能通过双层过滤网的旋转调整过滤孔隙的大小，同时，能当吸取大件垃圾时，整个可调过滤网能缩进垃圾桶内部，避免可调过滤网对垃圾的影响。基于权利要求1的一种智能垃圾桶的实现方法，包括以下步骤：获取垃圾桶本体周围环境状态，所述周围环境状态包括附近生物体、生物接近状态、抛投物状态、障碍物状态和空气温湿度信息；分析判定抛投物的抛投方向、抛投加速度和抛投落地点，并分析垃圾桶本体接住抛投物的接物位置；驱使垃圾桶本体向抛投物的接物位置移动，使抛投物正好落入垃圾桶本体的垃圾开口内。本专利技术中，其还包括垃圾桶本体跟踪人体行进的方法，具体如下：获取人体的位置，并分析判定人体与垃圾桶的直线距离；跟随人体的方向进行移动，在垃圾桶本体的行进过程中，垃圾桶本体与人体的直线距离保持在设定距离范围内。本专利技术中，其还包括垃圾时间存放的处理方法，具体如下：用户设置垃圾存放时间的触发范围；当垃圾桶本体内被投入垃圾时，则记为垃圾进入时间；获取垃圾桶本体内的垃圾当前时间，由垃圾当前时间减去垃圾进入时间得出垃圾存放时间；当垃圾存放时间大于用户设置的垃圾存放时间时，则报警。本专利技术中，设定垃圾桶本体还包括边移动边吸取地面尘粒的方法。本专利技术的有益效果是：（1）能实时监控垃圾桶内的环境，并实时监管垃圾的存放时间，并提醒用户清理垃圾桶内的垃圾，有利于对家庭垃圾进监控和管理；（2）该智能垃圾桶还能跟随用户进行移动，用户抛出的垃圾能根据抛出的位置进行接取或通过负压从地板上吸取，避免用户在厨房做菜或客厅移动过程中需要寻找垃圾桶的弊端；（3）能自动移动并清扫地板，并自动通过超声波进行障碍物判断，能控制移动速度和移动范围，有利于家庭清洁管理；（4）能对外部空气环境监测，以及对地面尘粒进行检测，自动移动和自动拾取垃圾，智能化程度高，使用方便。附图说明图1为本专利技术的内部模块的结构示意框图；图2为本专利技术垃圾桶本体的结构示意图；图中，101-垃圾桶本体，102-时间管理模块，103-障碍判定模块，104-投放管理模块，105-移动管理模块，201-显示屏，202-红外传感器，203-摄像头，204-人体接近传感器，205-微波传感器，206-可拆卸上盖，207-超声波发生器，208-超声波接收器。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。实施例：如图1所示，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体101和集成于垃圾桶本体101内的时间管理模块102、障碍判定模块103、投放管理模块104和移动管理模块105，所述时间管理模块102用于管理垃圾在垃圾桶本体101内的存放时间，并根据垃圾在垃圾桶本体101内是否超过设定时间值进行报警；所述障碍判定模块103用于判定垃圾桶行进路线上是否存在障碍物，以及判定障碍物的形状和大小；所述投放管理模块104用于判定投放物的高度、位置、行进速度和落地位置；所述移动管理模块105用于判定和管理垃圾桶本体101的移动方向、移动速度和移动加速度。本专利技术中，垃圾桶本体101顶部设有可拆卸上盖206，可拆卸上盖206设有便于垃圾投入的垃圾开口，可拆卸上盖206设有充电插接口，可拆卸上盖206还设有无线充电线圈，垃圾桶本体101内设有垃圾装载箱，垃圾装载箱的开口与可拆卸上盖206的垃圾开口相对应，垃圾桶本体101底部设有滚轮和垃圾吸取口，垃圾吸取口设于垃圾桶本体101底部的中央，垃圾吸取口边缘位置设有软垫，垃圾吸取口上安装有可调过滤网，垃圾吸取口与设于垃圾桶本体101内部的负压吸取管道相连通，垃圾桶本体101内还设有负压机，负压机与负压吸取管道相连，垃圾桶本体101侧面设有红外传感器202、超声波发生器207、超声波接收器208、摄像头203、人体接近传感器204和微波传感器205，垃圾桶本体101底部还设有陀螺仪和加速度计，垃圾桶本体101侧面以及垃圾装载箱内分别设有空气质量检测装置，垃圾桶本体101底部设有用于检测地面干净度的地面尘粒检测装置，垃圾桶本体101上还设有无线通讯装置，垃圾桶本体101侧面设有显示屏201，显示屏201一侧设有若干按键。本专利技术采用智能交互系统，当用户在做菜时，通过语音控制使智能垃圾桶朝着用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，所述时间管理模块用于管理垃圾在垃圾桶本体内的存放时间，并根据垃圾在垃圾桶本体内是否超过设定时间值进行报警；所述障碍判定模块用于判定垃圾桶行进路线上是否存在障碍物，以及判定障碍物的形状和大小；所述投放管理模块用于判定投放物的高度、位置、行进速度和落地位置；所述移动管理模块用于判定和管理垃圾桶本体的移动方向、移动速度和移动加速度。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和集成于垃圾桶本体内的时间管理模块、障碍判定模块、投放管理模块和移动管理模块，所述时间管理模块用于管理垃圾在垃圾桶本体内的存放时间，并根据垃圾在垃圾桶本体内是否超过设定时间值进行报警；所述障碍判定模块用于判定垃圾桶行进路线上是否存在障碍物，以及判定障碍物的形状和大小；所述投放管理模块用于判定投放物的高度、位置、行进速度和落地位置；所述移动管理模块用于判定和管理垃圾桶本体的移动方向、移动速度和移动加速度。2.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶，其特征在于，垃圾桶本体顶部设有可拆卸上盖，可拆卸上盖设有便于垃圾投入的垃圾开口，可拆卸上盖设有充电插接口，可拆卸上盖还设有无线充电线圈，垃圾桶本体内设有垃圾装载箱，垃圾装载箱的开口与可拆卸上盖的垃圾开口相对应，垃圾桶本体底部设有滚轮和垃圾吸取口，垃圾吸取口设于垃圾桶本体底部的中央，垃圾吸取口边缘位置设有软垫，垃圾吸取口上安装有可调过滤网，垃圾吸取口与设于垃圾桶本体内部的负压吸取管道相连通，垃圾桶本体内还设有负压机，负压机与负压吸取管道相连，垃圾桶本体侧面设有红外传感器、超声波发生器、超声波接收器、摄像头、人体接近传感器和微波传感器，垃圾桶本体底部还设有陀螺仪和加速度计，垃圾桶本体侧面以及垃圾装载箱内分别设有空气质量检测装置，垃圾桶本体底部设有用于检测地面干净度的地面尘粒检测装置，垃圾桶本体上还设有无线通讯装置，垃圾桶本体侧面设有显示屏，显示屏一侧设有若干按键。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林谷，
申请(专利权)人：宁波力芯科信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33