台球摆放装置及台球桌制造方法及图纸

本公开是关于台球摆放装置及台球桌。该台球摆放装置包括：摆球装置101，其可分离式设置于台球桌底；机械手，其根据控制命令，抓取击落的台球，并摆放在摆球装置101中；当摆球装置101中摆放预定数量的台球后，所述机械手根据控制命令将摆球装置101运送到台球桌面；所述机械手还根据控制命令将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，同时将摆球装置101运送回原处；控制设备，其用于产生控制命令。该技术方案使得用户在打台球时，无需手动拣球以及摆球，而通过智能控制方式自动拣球及摆球，大大提高了用户体验。

Billiards placing device and billiard table

The present disclosure relates to a billiard display device and a billiard table. The display device includes: a billiard ball pendulum device 101, which can be separated is arranged on the billiard table bottom; manipulator, according to the control command, grab shot down and placed in the billiards ball pendulum device 101; when the ball pendulum device placed a predetermined number of billiards in 101, the manipulator according to the control command ball pendulum device 101 transported to the billiard table; the manipulator according to the control command to the predetermined number of billiards placed in the specified position of the billiard table in a predetermined display form, and will put the ball back delivery device 101; control equipment, used to generate control commands. The technical proposal enables the user to automatically pick the ball and swing the ball without manual picking and swinging when playing billiards, thereby greatly improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
台球摆放装置及台球桌
本公开涉及智能控制
，尤其涉及一种台球摆放装置及台球桌。
技术介绍
目前，现在的城市生活节奏快，台球无论是作为运动还是娱乐项目都会使人身心收益。比如，可以活动手指、放松眼睛、消除假性近视、锻炼思维等。而已有台球桌在智能控制方面存在严重不足，远远不能满足人们对于台球智能控制的需求。常见的台球桌都是手动把打入框内的球拣出来，然后用三脚架辅助摆放成三角形，之后再手动放置球的位置，摆放效率比较低，技术落后，用户体验较差。
技术实现思路
本公开实施例提供台球摆放装置及台球桌。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种台球摆放装置，包括：摆球装置，其可分离式设置于台球桌底；机械手，其根据控制命令，抓取击落的台球，并摆放在摆球装置中；当摆球装置中摆放预定数量的台球后，所述机械手根据控制命令将摆球装置运送到台球桌面；所述机械手还根据控制命令将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，同时将摆球装置运送回原处；控制设备，其用于产生控制命令。其中，所述摆球装置包括：三角形边框，所述三角形边框的其中两个下边沿向内突出，形成托盘；三角形底板，其以可抽取形式设置于所述托盘上，与所述三角形边框形成底部密封的三角盒。其中，所述台球摆放装置还包括：多个台球输送通道，每一台球输送通道的一端与台球桌一台球袋连通，另一端与集球装置连通，其用于将落入台球袋中的台球输送至集球装置中；集球装置，其接收来自所述多个台球输送通道的台球，并供机械手抓取。其中，所述台球摆放装置还包括：感应器，其设置在所述集球装置上，用于在台球进入所述集球装置时，向所述控制设备发出感应信号。其中，所述控制设备在接收到感应信号后产生控制信号，以控制机械手从所述集球装置取球并摆放至摆球装置中。其中，所述台球摆放装置还包括：台球特征识别装置，其用于识别机械手抓取到的当前台球的特征信息，并将所述特征信息发送至控制设备；所述控制设备根据所述特征信息控制所述机械手将当前台球摆放在相应位置处。其中，所述特征信息包括台球颜色和台球号码；当特征信息为白色时，所述控制设备控制机械手将当前台球摆放至台球桌面的预定白球位置处；当特征信息为台球号码时，所述控制设备根据台球号码控制机械手将当前台球摆放在所述摆球装置的对应号码位置处。其中，所述台球特征识别装置为图像识别装置，其用于识别台球的图像信息。其中，所述台球特征识别装置为射频标签识别装置，其用于识别台球内置的射频标签内容。其中，所述台球摆放装置还包括：固定架，其设置在台球桌底，且与台球桌底具有一定的距离，用于放置所述摆球装置。其中，所述机械手根据控制命令将所述预定数量的台球按照所述预定摆放形式摆放在摆球装置中；所述机械手还根据控制命令将摆放有预定数量的台球的所述摆球装置运送至台球桌面的所述指定位置处；所述机械手还根据控制命令将位于所述指定位置处的所述摆球装置的三角底板抽出，再取走所述三角形边框，以使所述预定数量的台球在所述指定位置处按照所述预定摆放形式摆放。根据本公开实施例的第二方面，提供一种台球桌，包括：如上所述的台球摆放装置。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过控制机械手将击落的台球式摆放到摆球装置中，并在一局台球完成后，控制机械手将摆放有预定数量的台球的摆球装置运送到台球桌面的指定位置处，之后再控制机械手将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，并将摆球装置运送回原处。通过本公开的技术方案，用户在打台球时，无需手动拣球以及摆球，而通过智能控制方式自动拣球及摆球，大大提高了用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的台球摆放装置的结构框图。图2是根据一示例性实施例示出的台球摆放装置中摆球装置101的结构图。图3是根据一示例性实施例示出的适用于台球摆放装置中控制设备103的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种摆放装置的结构框图。如图1所示，所述台球摆放装置，包括：摆球装置101，其可分离式设置于台球桌底；机械手102，其根据控制命令，抓取击落的台球，并摆放在摆球装置101中；当摆球装置101中摆放预定数量的台球后，所述机械手102根据控制命令将摆球装置101运送到台球桌面；所述机械手102还根据控制命令将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，同时将摆球装置101运送回原处；控制设备103，其用于产生控制命令。本实施例中，摆球装置101可分离式设置于台球桌底，以便机械手102能够将其取出；所述摆球装置101主要用于摆放被击落的台球；所述摆放装置101与所述台球桌底具有一定的间距，以便机械手102往其中摆放台球；所述机械手102可采用具有4自由度或6自由度的机械手102，其在控制设备103的控制下进行相应的动作，例如移动动作、抓取动作等；所述机械手102在控制设备103的控制下，将击落的球一个一个摆放到摆球装置101中，当一局打完后，将摆放有预定数量台球的摆放装置从台球桌底取出并放置在台球桌面，之后在控制设备103的控制下将摆放装置送回原处，而将所述预定数量的台球按照预定摆放规则留在台球桌面的指定位置处。通过本实施例，用户在打台球时，无需手动拣球以及摆球，而通过智能控制方式自动拣球及摆球，大大提高了用户体验。在一实施例中，如图2所示，所述摆球装置101包括：三角形边框201，所述三角形边框的底边向内突出，形成托盘2011；三角形底板202，其以可抽取形式设置于所述托盘2011上，与所述三角形边框形成底部密封的三角盒。在本实施例中，所述摆球装置101为包括三角形边框201和三角形底板202的三角盒，其为上部呈开口状，底部密封的三角盒，所述三角形底板202以可抽取形式设置在所述三角形边框201底部。所述三角形边框201的其中两个下边沿向内突出，形成托盘2011；所述三角形底板202可以沿所述托盘2011插入三角形边框201的底部，与所述三角形边框201形成底部密封的三角盒。机械手102可以从上部开口将台球摆放在三角盒中。机械手102将摆放有预定数量的台球的摆球装置101放置于台球桌面后，可以将所述三角形底板202抽出，而不改变台球在所述摆球装置101中的位置，之后再将所述三角形边框201取走，可以使得所述预定数量的台球在所述台球桌面的指定位置处保持摆球装置101中的摆放形式不变。通过这种方式，机械手102可以在向所述摆球装置101摆放台球时，按照台球在桌面上的预定摆放规则摆好，并一局台球打完后，将按照预定摆放规则摆放的预定数量的台球，通过摆球装置101运送到台球桌面的指定位置后，抽出所述三角形底板202，再取走三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台球摆放装置，包括：摆球装置，其可分离式设置于台球桌底；机械手，其根据控制命令，抓取击落的台球，并摆放在摆球装置中；当摆球装置中摆放预定数量的台球后，所述机械手根据控制命令将摆球装置运送到台球桌面；所述机械手还根据控制命令将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，同时将摆球装置运送回原处；控制设备，其用于产生控制命令；其特征在于，所述摆球装置包括：三角形边框，所述三角形边框的其中两个下边沿向内突出，形成托盘；三角形底板，其以可抽取形式设置于所述托盘上，与所述三角形边框形成底部密封的三角盒。

【技术特征摘要】
1.一种台球摆放装置，包括：摆球装置，其可分离式设置于台球桌底；机械手，其根据控制命令，抓取击落的台球，并摆放在摆球装置中；当摆球装置中摆放预定数量的台球后，所述机械手根据控制命令将摆球装置运送到台球桌面；所述机械手还根据控制命令将所述预定数量的台球以预定摆放形式摆放在台球桌面的指定位置处，同时将摆球装置运送回原处；控制设备，其用于产生控制命令；其特征在于，所述摆球装置包括：三角形边框，所述三角形边框的其中两个下边沿向内突出，形成托盘；三角形底板，其以可抽取形式设置于所述托盘上，与所述三角形边框形成底部密封的三角盒。2.如权利要求1所述的台球摆放装置，其特征在于，还包括：多个台球输送通道，每一台球输送通道的一端与台球桌一台球袋连通，另一端与集球装置连通，其用于将落入台球袋中的台球输送至集球装置中；集球装置，其接收来自所述多个台球输送通道的台球，并供机械手抓取。3.如权利要求2所述的台球摆放装置，其特征在于，还包括：感应器，其设置在所述集球装置上，用于在台球进入所述集球装置时，向所述控制设备发出感应信号。4.如权利要求3所述的台球摆放装置，其特征在于，所述控制设备在接收到感应信号后产生控制信号，以控制机械手从所述集球装置取球并摆放至摆球装置中。5.如权利要求1-4任一项所述的台球摆放装置，其特征在于，还包括：台球特征识别装置，其用于识别机械手抓取到的当前台球的特征信息，并将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玲，王毅，刘东旭，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11