校准与放射治疗装置一起使用的患者监控系统的方法制造方法及图纸

患者监控系统的图像检测器(10)用于(S6‑1)得到在各种方位和位置处的校准板(100)或其它校准对象的一组校准图像。这些所得到的校准图像然后被存储并处理以计算定义图像检测器的位置和方位的摄像机参数和识别图像检测器的内部特征的参数，且所计算的参数被存储(S6‑2)。随后，通过使用(S6‑3)图像检测器(10)以得到校准板(100)或校准对象的额外图像来重新校准患者监控系统。额外图像和所存储的摄像机参数然后用于检测在图像检测器(10)的内部特征中的任何表观变化(S6‑4)。如果检测到在图像检测器(10)的内部特征中的变化，则使用图像检测器(10)得到另一组校准图像并使用该另一组校准图像来重新计算图像检测器的摄像机参数。如果没有检测到在图像检测器的内部参数中的变化，则通过使用所存储的一组校准图像和由图像检测器得到的校准对象的额外图像重新计算图像检测器的摄像机参数来实现患者监控系统的重新校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校准与放射治疗装置一起使用的患者监控系统的方法
本专利技术涉及校准用于在放射疗法期间监控患者的位置的患者监控系统的方法。特别是，本专利技术的实施方式涉及校准与放射治疗装置和类似装置一起使用的立体摄像机系统的方法，其中准确的定位及患者运动的检测对成功的治疗是重要的。
技术介绍
放射疗法由将辐射束投射到患者身体的预定部位上以便消灭或消除在其中存在的肿瘤组成。这样的治疗通常周期性和重复地被执行。在每次医学干预时，辐射源必须相对于患者被定位，以便以最高可能的准确度照射选定部位以避免照射相邻的组织，辐射束在该相邻的组织上将是有害的。当将辐射施加到患者时，治疗装置的选通应与呼吸周期匹配，使得辐射聚焦于肿瘤的位置上且对其它组织的附带损坏被最小化。如果检测到患者的移动，则应暂停治疗以避免照射除了肿瘤位置以外的患者的区域。由于这个原因，因此提出了用于帮助在辐射疗法期间定位患者的很多监控系统，例如在VisionRT的早期专利和专利申请US7889906、US7348974、US8135201、US2009/187112、WO2014/057280和WO2015/008040中所述的那些监控系统，这些专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准患者监控系统的方法，所述方法包括：使用所述患者监控系统的图像检测器来得到一组校准图像，所述一组校准图像包括在各种方位和位置处的校准对象的图像；存储所得到的校准图像；处理所存储的校准图像以计算定义所述图像检测器的位置和方位的摄像机参数和识别所述图像检测器的内部特征的参数，并存储所计算的参数；以及随后，通过下列操作来重新校准所述患者监控系统：使用所述图像检测器得到校准对象的额外图像；使用利用所述图像检测器得到的所述额外图像和所存储的摄像机参数来检测在所述图像检测器的内部特征中的表观变化，以及如果检测到在图像检测器的所述内部特征中的表观变化，则使用所述图像检测器得到另一组校准图像并使用所述另...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.10 GB 1419936.81.一种校准患者监控系统的方法，所述方法包括：使用所述患者监控系统的图像检测器来得到一组校准图像，所述一组校准图像包括在各种方位和位置处的校准对象的图像；存储所得到的校准图像；处理所存储的校准图像以计算定义所述图像检测器的位置和方位的摄像机参数和识别所述图像检测器的内部特征的参数，并存储所计算的参数；以及随后，通过下列操作来重新校准所述患者监控系统：使用所述图像检测器得到校准对象的额外图像；使用利用所述图像检测器得到的所述额外图像和所存储的摄像机参数来检测在所述图像检测器的内部特征中的表观变化，以及如果检测到在图像检测器的所述内部特征中的表观变化，则使用所述图像检测器得到另一组校准图像并使用所述另一组校准图像来重新计算所述图像检测器的摄像机参数；以及如果没有检测到在图像检测器的所述内部特征中的表观变化，则使用所存储的一组校准图像和由所述图像检测器得到的所述校准对象的额外图像来重新计算所述图像检测器的摄像机参数。2.如权利要求1所述的方法，其中检测在图像检测器的内部特征中的表观变化包括：比较使用所存储的校准图像确定的所计算的摄像机参数和使用所存储的校准图像和所述额外图像确定的摄像机参数，以及确定识别所述图像检测器的内部特征的任何参数是否相差多于阈值量。3.如权利要求1所述的方法，其中检测在图像检测器的内部特征中的表观变化包括：利用所存储的摄像机参数来处理所述额外图像以确定所述校准对象相对于所述图像检测器的位置和方位，利用所存储的摄像机参数和所述校准板的所确定的位置和方位来确定所述校准对象的预期外观到所述图像检测器的图像平面上的反向投影；以及比较在由所述图像捕获检测器捕获的所述额外图像内的所述校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·W·米德，I·D·迈尔，
申请(专利权)人：维申RT有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB