用于在基于孔的医疗系统中监测患者的摄像机监测系统及其校准方法技术方案

本申请公开了用于在基于孔的医疗系统中监测患者的摄像机监测系统及其校准方法，其中使用的3D摄像机包括安装在电路板上的第一和第二图像传感器，其中第一和第二图像传感器安装在电路板的相对表面上，电路板被包含在壳体内，其还包含位于壳体内的第一和第二反射镜，使得第一图像传感器经第一反射镜被呈现拟成像物体的第一视图，及第二图像传感器经第二反射镜被呈现拟成像物体的第二视图，及其中所述摄像机还包括可用于将光投射在将通过第一和第二图像传感器成像的物体表面上的投影仪。

【技术实现步骤摘要】
用于在基于孔的医疗系统中监测患者的摄像机监测系统及其校准方法
本专利技术涉及3D摄像机系统。更具体地，本专利技术涉及用于在扫描和/或治疗期间监测患者的定位和移动的3D摄像机系统。本专利技术特别适合与放射治疗设备和计算机断层扫描(CT)扫描仪等一起使用，其中患者移动或者例如不规则呼吸的检测对于成功治疗很重要。此外，本专利技术涉及校准由在此公开的3D摄像机系统构成的患者监测系统的方法。本方法适合校准以非常高的准确度监测患者的位置的患者监测系统，前述准确度例如为用于在放射治疗期间监测患者的定位和位置的患者监测系统所要求的高准确度。
技术介绍
在医疗应用领域的成像技术如MR和CT成像一般用于对患者的多种疾病进行诊断，尤其是诊断癌症及针对患者规划癌症治疗。至少用于癌症诊断的成像技术包括CT和MR扫描系统，从这些成像物理治疗设备产生一系列3D诊断图像。3D图像数据一般被提供给专业大夫，其评估和分析图像以评估和规划随后的癌症治疗。但治疗计划已由专业临床医生和大夫团队制订时，患者暴露于放射治疗，这包括被定位在放射治疗设备中，使辐射束配置成聚焦在患者身体的特定目标区域。一般地，放射治疗包括将辐射束投射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D摄像机，包括：安装在电路板上的第一和第二图像传感器，其中第一和第二图像传感器安装在电路板的相对表面上，电路板被包含在壳体内，其还包含位于壳体内的第一和第二反射镜，使得第一图像传感器经第一反射镜被呈现拟成像物体的第一视图，及第二图像传感器经第二反射镜被呈现拟成像物体的第二视图，及其中所述摄像机还包括可用于将光投射在将通过第一和第二图像传感器成像的物体表面上的投影仪。

【技术特征摘要】
2018.04.18 GB 1806339.6;2018.05.21 GB 1808304.81.一种3D摄像机，包括：安装在电路板上的第一和第二图像传感器，其中第一和第二图像传感器安装在电路板的相对表面上，电路板被包含在壳体内，其还包含位于壳体内的第一和第二反射镜，使得第一图像传感器经第一反射镜被呈现拟成像物体的第一视图，及第二图像传感器经第二反射镜被呈现拟成像物体的第二视图，及其中所述摄像机还包括可用于将光投射在将通过第一和第二图像传感器成像的物体表面上的投影仪。2.根据权利要求1所述的3D摄像机，还包括：位于第一图像传感器和第一反射镜之间的第一透镜装置，其中第一图像传感器经第一透镜装置和第一反射镜被呈现拟成像物体的第一视图。3.根据权利要求2所述的3D摄像机，还包括：位于第二图像传感器和第二反射镜之间的第二透镜装置，其中第二图像传感器经第二透镜装置和第二反射镜被呈现拟成像物体的第二视图。4.根据权利要求3所述的3D摄像机，其中第一和第二透镜装置沿垂直于所述电路板的表面的轴延伸。5.根据权利要求4所述的3D摄像机，其中所述电路板、图像传感器、透镜装置和反射镜被包含在所述壳体内。6.根据权利要求5所述的3D摄像机，其中拟成像物体的第一和第二视图对应于观看拟成像物体的图像平面，这些图像平面位于包含电路板、图像传感器、透镜装置和反射镜的壳体外面。7.根据前面任一权利要求所述的3D摄像机，其中第一和第二反射镜相对于电路板的表面成约45度的角度，优选地，第一和第二反射镜相对于电路板的表面成约43.5度的角度。8.根据前面任一权利要求所述的3D摄像机，其中所述3D摄像机配置成沿基于孔的医疗设备的孔的内顶表面插入到所述孔中，使得所述摄像机的顶部与所述孔的内顶表面对齐，其中所述摄像机配置成具有在从所述摄像机的顶部朝向所述摄像机的底部的向下方向成角度的第一反射镜和第二反射镜，及其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·黑尔，
申请(专利权)人：维申RT有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB