【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与放射治疗设备一起使用的患者监测系统的校准方法本专利技术涉及用于在放射治疗期间监测患者的位置的患者监测系统的校准方法。本专利技术尤其涉及监测系统中的图像检测器如摄像机相对于治疗室等中心的位置的识别方法。放射治疗包括将辐射束投射到患者身体的预定区域以破坏或消除其中存在的瘤。这样的治疗通常周期性及反复地进行。在每次医疗干预时，为了以最高可能准确度辐照所选区域，辐射源必须相对于患者定位，以避免辐照辐射束辐照在其上将有害的相邻组织。为此，已提出多种用于在放射治疗期间帮助患者定位的监测系统，例如在VisionRT的早前专利及专利申请中描述的那些监测系统，例如参见美国专利7,889,906、7,348,974、8,135,201、9,028,422和美国专利申请2015/265852和2016/129283，所有这些通过引用组合于此。在VisionRT的专利及专利申请描述的系统中，患者的图像被获得并处理以产生确定对应于患者表面上的多个点的大量点的3D位置的数据。这样的数据可与在先前时候产生的数据比较并用于以一致的方式定位患者或者在患者移动到不适当位置时提...
【技术保护点】
1.一种用于在放射治疗期间监测患者定位的监测系统的图像捕获装置与治疗设备设置成导控辐射通过其的治疗室等中心的相对位置的确定方法，所述方法包括：/n将校准体模定位成其中心大约位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜约45度；/n使用图像捕获装置获取校准体模的图像；/n处理获取的图像以生成校准体模的成像表面的模型；/n利用生成的校准体模的成像表面的模型识别校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置；及/n利用所识别的、校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置确定图像捕获装置的摄像机平面与治疗设备...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170802 GB 1712462.91.一种用于在放射治疗期间监测患者定位的监测系统的图像捕获装置与治疗设备设置成导控辐射通过其的治疗室等中心的相对位置的确定方法，所述方法包括：
将校准体模定位成其中心大约位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜约45度；
使用图像捕获装置获取校准体模的图像；
处理获取的图像以生成校准体模的成像表面的模型；
利用生成的校准体模的成像表面的模型识别校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置；及
利用所识别的、校准体模的中心与图像捕获装置的摄像机平面的相对位置确定图像捕获装置的摄像机平面与治疗设备设置成导控辐射通过其的治疗室等中心的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中将校准体模定位成其中心大约位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜约45度包括：
使用激光照明系统突出治疗室等中心；
通过使用于突出治疗室等中心的激光与校准体模的外部上提供的标记对准而将校准体模定位成其中心大约位于治疗室等中心处，其中，在平面图中，校准体模的最靠近图像捕获装置的表面相对于图像捕获装置的摄像机平面倾斜约45度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中校准体模包括立方体，及校准体模的外部上提供的标记包括选自下组的标记：沿所述立方体的边缘延伸的标记、将所述立方体等分的标记、和在所述立方体的对角线相对角之间延伸的十字形。
4.根据前面任一权利要求所述的方法，其中所述校准体模包含一个或多个辐照目标，所述方法还包括：
获取治疗设备辐照的校准体模的射线图像；
分析所获取的、治疗设备辐照的校准体模的射线图像以确定治疗室等中心与校准体模的中心的相对位置。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括改变校准体模的位置使得校准体模的中心位于治疗室等中心处。
6.根据前面任一权利要求所述的方法，其中所述监测系统包括多个图像捕获装置。
7.根据前面任一权利要求所述的方法，其中所述监测系统还包括用于将光投射到位于治疗室等中心附近的物体表面上的投影仪。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述投影仪用于将网格图案或者激光线形式的结构光投射到位于治疗室等中心附近的物体表面上，其中处理获取的图像以生成校准体模的成像表面的模型包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·W·米德，I·D·迈尔，
申请(专利权)人：维申RT有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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