包括摄像机托架的孔式医疗系统技术方案

本申请公开了包括摄像机托架的孔式医疗系统，所述孔式医疗系统包括：可旋转的环形机架，配置成发出放射治疗束，其中所述环形机架配置成至少部分绕具有前侧和后侧的贯穿孔旋转，其中所述贯穿孔配置成从所述前侧接收可移动的诊察台，所述诊察台配置成从所述贯穿孔移入和移出，其中，所述贯穿孔包括朝向孔内的内侧，及其中所述摄像机托架配置成安装在所述贯穿孔的内侧；及所述摄像机托架包括：结合所述贯穿孔的内侧安装的至少两个治疗监测摄像机，所述治疗监测摄像机一起配置成覆盖包括孔式医疗系统的等中心焦点的视场，其中所述两个治疗监测摄像机配置成在放射治疗期间记录躺在可移动诊察台上的患者的图像，从而使能监测和/或跟踪患者的任何移动。

【技术实现步骤摘要】
包括摄像机托架的孔式医疗系统
本专利技术涉及其中安装有摄像机托架的孔式医疗系统。
技术介绍
在例如癌症诊断和治疗中使用的医学诊断成像和治疗应用中，需要能够例如在癌症治疗期间监视患者以确保正确的患者目标组织被足够地治疗而不会导致损伤健康组织。此外，为能够使治疗设备与正确的目标区域对准，确保患者在例如扫描如CT和MR成像期间按可被转移到治疗室的方式定位很重要。因而，在传统的癌症诊断和治疗中，为诊断和规划目的，患者被定位在CT和/或MR扫描仪中以评估将要治疗的目标组织。在规划阶段之前，患者被移到例如放射治疗室，其中线性加速器如直线性加速器放射治疗机(也称为机架)用于通过放射疗法治疗患者的癌变组织。尤其在治疗期间，监视和记录患者的任何可能移动很重要，以便能够停止治疗从而避免对患者的健康组织区域的无意损害。因而，在传统放射治疗室中，一组监测摄像机通常用于在治疗期间监测患者移动。此外，这样的摄像机还配置成用作定位调试/设置摄像机，藉此帮助放射治疗室中的健康护理专家确保患者被正确地定位在治疗诊察台上，尤其是相对于治疗等中心及将暴露于放射治疗的目标组织正确地定位患者。这样的传统放射治疗室通常配置成具有C臂放射治疗系统，因而监测摄像机具有足够的监视患者和治疗室的视场，因为这些摄像机通常安装在例如治疗室的天花板区域。然而，与这些传统的线性加速器不同，最近开发的孔式医疗系统如放射治疗孔式医疗系统限制天花板安装的摄像机的观察。因而，在这样的系统中，患者因而目标组织相对于放射治疗束的任何位移的监测尤其在治疗期间有限。因此，为能够足够地监视和跟踪孔式医疗系统中的患者的任何可能移动，例如在放射治疗期间，需要重新考虑现有的摄像机解决方案。因此，需要提供一种能够解决至少部分上面提及的问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术至少提供用于定位和监视孔式医疗系统内的患者的新的备选解决方案。本专利技术的一方面是提供一种孔式医疗系统，包括配置成安装在孔式医疗系统中并配置成在放射治疗期间监测和/或跟踪孔式医疗系统内的患者移动的摄像机托架。孔式医疗系统包括可旋转环形机架，其配置成发出聚焦在孔式医疗系统的等中心的放射治疗束，其中环形机架配置成至少部分绕具有前侧和后侧的贯穿孔旋转。贯穿孔配置成从前侧接收可移动的诊察台，诊察台配置成从贯穿孔移入和移出，其中，进一步地，贯穿孔包括朝向贯穿孔内部的内侧，及其中摄像机托架配置成安装在贯穿孔的内侧。此外，孔式医疗系统包括集成于其中的摄像机托架，其中该摄像机托架包括关于贯穿孔的内侧安装的至少两个治疗监测摄像机，这些治疗监测摄像机一起配置成覆盖包括孔式医疗系统的等中心焦点的视场，其中两个治疗监测摄像机配置成在放射治疗期间记录躺在可移动诊察台上的患者的图像，从而使能监测和/或跟踪患者的任何移动。该解决方案提供安装在孔式医疗系统中的摄像机系统，其尤其针对躺在孔式医疗系统内的诊察台上的患者的移动跟踪进行优化。根据本专利技术的孔式医疗系统使能在患者治疗期间经两个监测摄像机保持良好的观察孔内患者的角度。此外，通过将两个治疗监测摄像机集成在孔式医疗系统的贯穿孔内，摄像机托架提供摄像机在孔内的稳定安装。两个治疗监测摄像机在孔式医疗系统的内部结构内的稳定安装对于保持摄像机间校准及形成摄像机托架的一部分的摄像机的绝对位置很重要。一般地，应注意，在本说明书中，摄像机托架描述成形成托架主体，其中可安装至少两个治疗监测摄像机。然而，显然地，两个治疗监测摄像机也可配置成直接安装在贯穿孔的内侧的内部结构上。也就是说，在一实施例中，孔式医疗系统可包括内空间，其在孔式医疗系统的内侧与向外侧之间，其中可旋转的机架配置成在内空间内旋转及两个治疗监测摄像机配置成安装在内空间内。在该实施例中，内侧可配置成具有透明区域，用于治疗监测摄像机中的每一个，其透过摄像机可见的波长，从而使治疗监测摄像机能记录位于治疗监测摄像机的视场内的患者的图像，该视场至少覆盖孔式医疗系统的等中心焦点。应注意，在一实施例中，透明区域也可仅为内侧的材料中的洞，摄像机能够穿过该洞向外“看”。因而，在安装到贯穿孔内侧的内部时，摄像机的透镜(即摄像机观察表面)不需要被另一层材料覆盖。而是，摄像机的“观察表面”可实质上与内侧齐平。如先前提及的，两个治疗监测摄像机可安装在托架主体上，其中治疗监测摄像机以距托架主体的对称线等距的方式安装在托架主体上。这样，确保治疗监测摄像机在安装在贯穿孔中时覆盖实质上同样的视场，其中至少包含孔式医疗系统的等中心焦点。一般地，两个治疗监测摄像机可被视为适合提供3D摄像机技术的任何摄像机，其中这样的可与当前设备一起使用的3D摄像机技术包括结构光摄像机、飞行时间、激光器扫描摄像机和/或任何其它适当的3D表面跟踪摄像机。托架主体可包括朝向孔式医疗系统的等中心焦点的摄像机观察表面，及两个治疗监测摄像机可配置成使得两个治疗监测摄像机的内部摄像机反射镜相对于该摄像机观察表面成角度。这样，确保摄像机在插入到孔内时可覆盖包含等中心焦点和患者的至少一部分的视场。一般地，当将摄像机插入到孔式医疗系统内时，摄像机具有正确的角度以覆盖患者的足够部分很重要，包括覆盖等中心焦点，其包含例如将要治疗的瘤目标组织。由于孔式医疗系统的实质上“圆形的”内侧，很难安装治疗监测摄像机，使得它们1)不占用孔内太多空间；及2)包含足够的视场以能够在放射治疗期间跟踪任何患者移动。使用在此提供的解决方案，如上所述，摄像机托架和摄像机安装在孔内提供高效的解决方案，通过孔内的摄像机能具有良好的视场覆盖，但不占用孔内太多空间。使能具有足够视场的、摄像机在贯穿孔内的更详细构造和定位将从本说明书明显看出。应注意，在一实施例中，孔式医疗系统的摄像机托架还可包括一组两个调试摄像机，其具有实质上朝向与两个治疗监测摄像机相反方向并朝向孔式医疗系统的前观察区域的前观察表面，其中两个调试摄像机配置成在诊察台位于贯穿孔外面时具有覆盖诊察台的至少一部分的视场。在此描述的调试摄像机(在本说明书中也称为前部摄像机)和治疗监测摄像机(在本说明书中也称为后部摄像机)优选用于在患者位于孔式医疗系统的诊察台上时产生患者的3D表面。从摄像机记录的图像产生的3D表面用于在例如放射治疗的调试和/或治疗阶段跟踪患者的任何可能移动。也就是说，在根据本专利技术的系统的调试阶段，所描述的前部摄像机(即调试摄像机)用于记录位于孔式医疗系统的孔外面的诊察台上的患者的图像。在该调试阶段，前部摄像机记录患者的图像以使能产生患者的表面，这帮助使用系统的临床医生将患者正确地定位在诊察台上，从而例如治疗例如包含癌变的目标区域。在治疗阶段之前，具有患者的诊察台被移入孔式医疗系统的贯穿孔里面，其中后部摄像机(即治疗监测摄像机)配置成在治疗期间持续监视患者的任何移动，其经产生患者的表面及随后跟踪所产生的表面与初始给定位置的任何移动而实现。这样，后部摄像机可直接监视孔内的患者，这解决了现有的、在使用位于孔外面的摄像机时不能足够观察患者的问题。由于这些原因，前部摄像机在下面还将称为调试摄像机，及后部摄像机称为治疗监测摄像机。此外，在实际治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种孔式医疗系统，包括配置成安装在孔式医疗系统中并配置成在放射治疗期间监测和/或跟踪孔式医疗系统内的患者移动的摄像机托架，所述孔式医疗系统包括：/n可旋转的环形机架，配置成发出聚焦在孔式医疗系统的等中心的放射治疗束，其中/n所述环形机架配置成至少部分绕具有前侧和后侧的贯穿孔旋转，其中/n所述贯穿孔配置成从所述前侧接收可移动的诊察台，所述诊察台配置成从所述贯穿孔移入和移出，其中，进一步地，/n所述贯穿孔包括朝向孔内的内侧，及其中/n所述摄像机托架配置成安装在所述贯穿孔的内侧；及/n所述摄像机托架包括：/n结合所述贯穿孔的内侧安装的至少两个治疗监测摄像机，所述治疗监测摄像机一起配置成覆盖包括孔式医疗系统的等中心焦点的视场，其中所述两个治疗监测摄像机配置成在放射治疗期间记录躺在可移动诊察台上的患者的图像，从而使能监测和/或跟踪患者的任何移动。/n

【技术特征摘要】
20191112 EP 19208457.2;20200110 EP 20151106.01.一种孔式医疗系统，包括配置成安装在孔式医疗系统中并配置成在放射治疗期间监测和/或跟踪孔式医疗系统内的患者移动的摄像机托架，所述孔式医疗系统包括：
可旋转的环形机架，配置成发出聚焦在孔式医疗系统的等中心的放射治疗束，其中
所述环形机架配置成至少部分绕具有前侧和后侧的贯穿孔旋转，其中
所述贯穿孔配置成从所述前侧接收可移动的诊察台，所述诊察台配置成从所述贯穿孔移入和移出，其中，进一步地，
所述贯穿孔包括朝向孔内的内侧，及其中
所述摄像机托架配置成安装在所述贯穿孔的内侧；及
所述摄像机托架包括：
结合所述贯穿孔的内侧安装的至少两个治疗监测摄像机，所述治疗监测摄像机一起配置成覆盖包括孔式医疗系统的等中心焦点的视场，其中所述两个治疗监测摄像机配置成在放射治疗期间记录躺在可移动诊察台上的患者的图像，从而使能监测和/或跟踪患者的任何移动。


2.根据权利要求1所述的孔式医疗系统，其中所述孔式医疗系统包括在其内侧与向外侧之间的内空间，其中所述可旋转的环形机架配置成在所述内空间内旋转及所述两个治疗监测摄像机配置成安装在所述内空间内，其中所述内侧包括可透过摄像机可见波长的透明区域，用于所述治疗监测摄像机中的每一个，从而使所述治疗监测摄像机能记录位于其视场内的患者的图像，所述视场至少覆盖所述孔式医疗系统的等中心焦点。


3.根据权利要求1或2所述的孔式医疗系统，其中所述两个治疗监测摄像机安装在托架主体上，其中所述治疗监测摄像机以距所述托架主体的对称线等距的方式安装在所述托架主体上。


4.根据权利要求3所述的孔式医疗系统，其中所述托架主体包括朝向所述孔式医疗系统的等中心焦点的摄像机观察表面，及其中所述两个治疗监测摄像机配置成使得两个治疗监测摄像机的内部摄像机反射镜相对于所述摄像机观察表面成角度。


5.根据权利要求1所述的孔式医疗系统，其中所述两个治疗监测摄像机中的一个或多个包括投影仪，所述投影仪配置成将光投射到配置成安排在一个或多个摄像机的视场内的目标上。


6.根据权利要求1所述的孔式医疗系统，其中所述两个治疗监测摄像机中的每一个至少包括两个内部反射镜，其中第一反射镜设置在该摄像机的第一端面处，及第二反射镜设置在该摄像机的第二端面处，其中每一反射镜包括反射镜中心，及其中反射镜中心轴在反射镜中心之间形成，这些反射镜配置成将入射光反射到摄像机的图像传感器上。


7.根据权利要求6所述的孔式医疗系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·哈里，
申请(专利权)人：维申RT有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB