一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，包括卡板、基座、PLC控制面板、放置槽、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、转轴、弧形齿条、移动座、II步进电机、齿轮、II电动推杆、固定座、压力传感器、超声探头，首先通过X、Y、Z三轴电动位置调节机构的作用，从而实现对超声引导扫描位置的准确控制，其次通过角度旋转摆位装置的配合效果，确保了超声探头的旋转角度，最后结合压力传感系统设计，也方便医护人员掌握按压深度及按压力度，提高了超声辅助CBCT进行摆位验证的精度，综上，通过使用该装置保障了每次摆位验证超声探头扫描的一致性，利于超声引导放疗辅助摆位的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置
本专利技术涉及超声扫描装置，尤其涉及一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置。
技术介绍
肿瘤放射治疗是治疗恶性肿瘤的重要手段之一，在放疗实施的过程中，肿瘤及周围正常组织器官会存在不同程度的形变，进而导致肿瘤靶区剂量的降低或正常组织受照剂量的增加。图像引导放疗作为一种常规放疗技术，充分考虑单次治疗过程中由呼吸运动等功能性运动引起的器官移动及分次放疗间患者体位偏差，减少摆位误差及器官运动引起的照射剂量偏差，进一步提高放疗的精度，使得肿瘤靶区充分照射的前提下，最大限度的保护正常组织器官。在临床放疗中，常用的图像引导放疗设备主要为锥型束计算机断层扫描装置。CBCT图像引导用于常规的CT-直线加速器治疗，主要基于骨性标志或图像灰度信息对定位CT图像与治疗实施阶段扫描的CBCT图像进行刚体或仿射配准，进行分次治疗间的摆位验证，相比于其他成像设备，CBCT图像具有骨组织对比度高，空间分辨率高等优势，但其软组织分辨率低，射术硬化效应、电子散射导致的伪影现象也使得重建后的图像质量较差，并且电子密度不准确，也不能满足自适应治疗计划精确计算的要求。超声成像指利用超声探头向人体发射超声波束并按一定的方向进行扫描，通过监测反射信号的延迟时间及强弱，判断脏器距离体表的距离及性质，经过计算机后处理获得超声图像。超声图像的信息量丰富，具有灰阶的切面图像，层次清楚，并对活动界面能作动态的实时显示，且对小病灶有良好的显示能力。相比于传统的CBCT引导放疗技术，超声联合CBCT进行摆位验证的图像引导技术可以降低腹部肿瘤的摆位误差。根据上述，目前的利用超声辅助CBCT进行摆位验证时，不能记录超声探头的扫描位置、按压深度、旋转角度及按压力度，随意性较大，不利于提高超声辅助CBCT进行摆位验证的精鉴于此，有必要设计一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，来解决目前
技术介绍
提出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，包括卡板、基座、PLC控制面板、放置槽、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、转轴、弧形齿条、移动座、II步进电机、齿轮、II电动推杆、固定座、压力传感器、超声探头，所述的基座固设于卡板顶部，所述的基座与卡板一体成型，所述的PLC控制面板固设于基座右侧上端，所述的PLC控制面板与基座采用螺栓连接，所述的放置槽位于基座内部前端，所述的放置槽为矩形凹槽，所述的I行程开关固设于放置槽内部顶端，所述的I行程开关与基座采用螺栓连接，且所述的I行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的II行程开关固设于放置槽内部左侧中端，所述的II行程开关与基座采用螺栓连接，且所述的II行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的I电动推杆固设于放置槽内部，所述的I电动推杆与基座采用螺栓连接，且所述的I电动推杆分别与PLC控制面板、I行程开关和II行程开关采用信号线连接，所述的I步进电机固设于I电动推杆顶部，所述的I步进电机与I电动推杆采用螺栓连接，且所述的I步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的转轴固设于I步进电机前端，所述的转轴与I步进电机采用连接轴连接，所述的弧形齿条固设于转轴外壁前端，所述的弧形齿条与转轴紧配连接，所述的移动座滑动套设于弧形齿条外壁，所述的移动座与弧形齿条滑动连接，所述的II步进电机固设于移动座右侧，所述的II步进电机与移动座采用螺栓连接，且所述的II步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的齿轮固设于II步进电机左侧，所述的齿轮与II步进电机紧配连接，且所述的齿轮与弧形齿条轮齿啮合连接，所述的II电动推杆固设于移动座底部，所述的II电动推杆与移动座采用螺栓连接，且所述的II电动推杆与PLC控制面板采用信号线连接，所述的固定座固设于II电动推杆右侧，所述的固定座与II电动推杆采用螺栓连接，所述的压力传感器固设于固定座内部中端，所述的压力传感器与固定座采用螺栓连接，且所述的压力传感器与PLC控制面板采用信号线连接，所述的超声探头固设于压力传感器底部，所述的超声探头与压力传感器采用螺栓连接，且所述的超声探头与PLC控制面板采用信号线连接。进一步，所述的卡板内部还设有卡槽，所述的卡槽为凹槽，所述的卡板内部底端左右两侧还贯穿有紧固螺栓，所述的紧固螺栓与卡板采用内外螺栓连接，所述的卡板内部底端还设有避空槽，所述的避让槽为矩形凹槽。进一步，所述的基座顶部还固设有把手，所述的把手与基座采用螺栓连接，所述的基座右侧下端还固设有蓄电池，所述的蓄电池与基座采用螺栓连接，且所述的蓄电池分别与PLC控制面板、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、II步进电机、II电动推杆、压力传感器和超声探头采用电源线连接。进一步，所述的PLC控制面板由显示器、操作键盘、PLC处理器、步进电机驱动器和A/D转换器组成，所述的显示器、操作键盘、PLC处理器、步进电机驱动器和A/D转换器之间采用信号线连接，且所述的PLC处理器分别与I电动推杆和II电动推杆采用信号线连接，所述的步进电机驱动器分别与I行程开关、II行程开关、I步进电机和II步进电机采用信号线连接。进一步，所述的弧形齿条前端底部还固设有限位座，所述的限位座与弧形齿条一体成型。与现有技术相比，该一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，首先通过X、Y、Z三轴电动位置调节机构的作用，从而实现对超声引导扫描位置的准确控制，其次通过角度旋转摆位装置的配合效果，确保了超声探头的旋转角度，最后结合压力传感系统设计，也方便医护人员掌握按压深度及按压力度，提高了超声辅助CBCT进行摆位验证的精度，综上，通过使用该装置保障了每次摆位验证超声探头扫描的一致性，利于超声引导放疗辅助摆位的推广应用。附图说明图1是一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置的主视图；图2是一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置的侧视图；图3是一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置的立体图1；图4是一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置的的立体图2；图5是一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置的立体图3；图6是I行程开关部位放大图；图7是移动座剖视放大图；图8是PLC控制面板的主要控制电路示意图。卡板1、基座2、PLC控制面板3、放置槽4、I行程开关5、II行程开关6、I电动推杆7、I步进电机8、转轴9、弧形齿条10、移动座11、II步进电机12、齿轮13、II电动推杆14、固定座15、压力传感器16、超声探头17、卡槽101、紧固螺栓102、避空槽103、把手201、蓄电池202、限位座1001。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。具体实施方式在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，其特征在于包括卡板、基座、PLC控制面板、放置槽、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、转轴、弧形齿条、移动座、II步进电机、齿轮、II电动推杆、固定座、压力传感器、超声探头，所述的基座固设于卡板顶部，所述的PLC控制面板固设于基座右侧上端，所述的放置槽位于基座内部前端，所述的I行程开关固设于放置槽内部顶端，且所述的I行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的II行程开关固设于放置槽内部左侧中端，且所述的II行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的I电动推杆固设于放置槽内部，且所述的I电动推杆分别与PLC控制面板、I行程开关和II行程开关采用信号线连接，所述的I步进电机固设于I电动推杆顶部，且所述的I步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的转轴固设于I步进电机前端，所述的弧形齿条固设于转轴外壁前端，所述的移动座滑动套设于弧形齿条外壁，所述的II步进电机固设于移动座右侧，且所述的II步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的齿轮固设于II步进电机左侧，且所述的齿轮与弧形齿条轮齿啮合连接，所述的II电动推杆固设于移动座底部，且所述的II电动推杆与PLC控制面板采用信号线连接，所述的固定座固设于II电动推杆右侧，所述的压力传感器固设于固定座内部中端，且所述的压力传感器与PLC控制面板采用信号线连接，所述的超声探头固设于压力传感器底部，且所述的超声探头与PLC控制面板采用信号线连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，其特征在于包括卡板、基座、PLC控制面板、放置槽、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、转轴、弧形齿条、移动座、II步进电机、齿轮、II电动推杆、固定座、压力传感器、超声探头，所述的基座固设于卡板顶部，所述的PLC控制面板固设于基座右侧上端，所述的放置槽位于基座内部前端，所述的I行程开关固设于放置槽内部顶端，且所述的I行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的II行程开关固设于放置槽内部左侧中端，且所述的II行程开关与PLC控制面板采用信号线连接，所述的I电动推杆固设于放置槽内部，且所述的I电动推杆分别与PLC控制面板、I行程开关和II行程开关采用信号线连接，所述的I步进电机固设于I电动推杆顶部，且所述的I步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的转轴固设于I步进电机前端，所述的弧形齿条固设于转轴外壁前端，所述的移动座滑动套设于弧形齿条外壁，所述的II步进电机固设于移动座右侧，且所述的II步进电机与PLC控制面板采用信号线连接，所述的齿轮固设于II步进电机左侧，且所述的齿轮与弧形齿条轮齿啮合连接，所述的II电动推杆固设于移动座底部，且所述的II电动推杆与PLC控制面板采用信号线连接，所述的固定座固设于II电动推杆右侧，所述的压力传感器固设于固定座内部中端，且所述的压力传感器与PLC控制面...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠蓓娜，张静平，车少敏，李毅，马军，袁维，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61