使用边缘的三维模型生成制造技术

一种使用边缘的三维模型生成可包括：使用处理器来检测多个图像中的多个边缘；以及使用处理器来确定多个边缘中跨多个图像匹配的一组边缘。可使用处理器利用依赖于该组边缘的成本函数来估计多个图像的相机姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用边缘的三维模型生成
本公开涉及使用边缘的三维模型生成。
技术介绍
可由场景的多个二维(2D)图像来重建三维(3D)模型。可由一个或多个相机使用各种相机姿势来拍摄2D图像。常规3D模型生成技术依赖于特征点识别。通常，处理2D图像以识别跨多个2D图像被匹配的特征点。可在三个维度中将特征点三角形化。然后，可将特征点的实际位置与从三维返回到二维的经重投影的特征点之间的重投影误差连同相机姿势误差两者最小化。许多2D图像包括弱纹理区域。弱纹理区域可出现在室外场景的2D图像中，并且常常在室内场景的2D图像中发现。弱纹理区域大体指2D图像中像素相同或高度类似的区域。从一个像素到下一个像素的偏差是最小的或是不存在的。2D图像内的弱纹理区域通常表示没有细节的光滑表面。弱纹理区域的示例可包括但不限于墙壁、工作台面等等，其中包括颜色相对恒定的弱纹理区域示例。
技术实现思路
技术问题当处理纹理丰富的2D图像时，常规3D模型生成技术往往表现相对良好。然而，在2D图像包括弱纹理区域的情况下，常规3D模型生成技术往往表现不理想。常规技术常常需要大量2D图像来作为输入，以确定对于重建哪怕很小的区域来说足够的特征点。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：使用处理器来检测多个图像中的多个边缘；使用所述处理器来确定所述多个边缘中跨所述多个图像匹配的一组边缘；以及使用所述处理器，利用依赖于所述一组边缘的成本函数来估计所述多个图像的相机姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.03 US 62/059,662;2015.05.29 US 14/725,9381.一种方法，包括：使用处理器来检测多个图像中的多个边缘；使用所述处理器来确定所述多个边缘中跨所述多个图像匹配的一组边缘；以及使用所述处理器，利用依赖于所述一组边缘的成本函数来估计所述多个图像的相机姿势。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述相机姿势和所述一组边缘来生成用于3D模型的平面。3.根据权利要求2所述的方法，其中生成平面包括：根据所述一组边缘来确定三个正交轴。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定三个正交轴进一步包括：根据定向将所述一组边缘中的边缘分组到多个存储桶中；将第一轴确定为包括最大数目边缘的存储桶；将第二轴确定为包括第二大数目边缘的存储桶；以及将第三轴确定为所述第一轴与所述第二轴的交叉积。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：将所述第二轴调整为与所述第一轴正交。6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：针对所述一组边缘中的边缘来确定平面；从所确定的平面中识别假平面；以及移除所述假平面。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：渲染所述平面。8.一种系统，包括：处理器，经编程以发起可执行操作，所述可执行操作包括：检测多个图像中的多个边缘；确定所述多个边缘中跨所述多个图像匹配的一组边缘；以及利用依赖于所述一组边缘的成本函数来估计所述多个图像的相机姿势。9.根据权利要8所述的系统，其中所述处理器进一步经编程以发起可执行操作，所述可执行操作包括：根据所述相机姿势和所述一组边缘来生成用于3D模型的平面。10.根据权利要求9所述的系统，其中生成平面包括：根据所述一组边缘来确定三个正交轴。11.根据权利要求10所述的系统，其中确定三个正交轴包括：根据定向将所述一组边缘中的边缘分组到多个存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·李，塔斯尼姆·布鲁赤，萨基特·帕特卡，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR