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一种使用边缘的三维模型生成可包括：使用处理器来检测多个图像中的多个边缘；以及使用处理器来确定多个边缘中跨多个图像匹配的一组边缘。可使用处理器利用依赖于该组边缘的成本函数来估计多个图像的相机姿势。...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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