用于在地面障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构制造技术

本发明专利技术包括支承负载的中间段焊件，其连接在一对伸缩增量步进器组件之间以在支承负载的中间段焊件和伸缩增量步进器组件下方产生空隙空间，从而允许重型机械下部结构在地面障碍物上方移动和工作。每个伸缩增量步进器组件包括连接在一对伸缩腿之间的桥焊件。每个伸缩腿包括至少一对嵌套腿段和线性致动器以调节伸缩腿的长度。每个伸缩腿还包括固定的脚和铰接垫组件。铰接垫组件被构造成从地面交替地提升脚及自身并将脚及自身相对于彼此移动以在地面和任何障碍物上以增量步骤移动重型机械下部结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在地面障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构
本专利技术总体上涉及能够支撑重型机械(诸如，旋转钻井机)的下部结构，以在地面障碍物上方横越和工作。更具体地，本专利技术涉及一种下部结构，该下部结构具有至少一对地面接合脚和一对伸缩腿，且包括一对铰接垫组件，该铰接垫组件交替地从地面提升脚和垫并使脚和垫相对于彼此移动，以使下部结构在地面障碍物(诸如，井口)上方移动。
技术介绍
重型机械由能够在地面上方移动的多种下部结构支撑。一种较早的实例为在授予Mappin等人的美国专利3,754,790(Mappin‘790)中公开的自推进平台车辆。该车辆被描述为具有两个地面接合底板，地面接合底板承载用于使车辆从地面升起的液压油缸，以使车辆能够被一对推移千斤顶推移。车辆通过底垫的交替地面接触而在地面上方增量地行走。Mappin‘790的自推进车辆的显著缺点是缺乏在地面障碍物上方行走的装置。在授予Smith的美国专利3,734,220(Smith‘220)中公开了交替地面接触行进器的另一实例。Smith‘220的甲板或工作平台包括八个腿和水平滑动框架，其中四个腿固定在甲板平台的角部处，并且另外四个腿固定至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构，所述障碍物离开地面伸出，所述重型机械下部结构包括：一对增量步进器组件，所述一对增量步进器组件被构造成支撑重型机械，每一个增量步进器组件包括：桥焊件；两个伸缩腿，所述两个伸缩腿在所述桥焊件的两个相反端区域处可释放地连接至所述桥焊件，其中所述伸缩腿被构造成将所述桥焊件定位在所述障碍物上方的用户限定的距离处，每一个伸缩腿包括：至少一个伸缩接头；脚，所述脚被连接至所述伸缩腿的下区域，以与所述地面接触；线性致动器，所述线性致动器被安装在所述伸缩腿的上区域与所述伸缩腿的下区域之间，从而改变所述线性致动器的长度使所述桥焊件在地面障碍物上方的高度改变；两个铰接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.05 US 14/297,5671.一种用于在障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构，所述障碍物离开地面伸出，所述重型机械下部结构包括：一对增量步进器组件，所述一对增量步进器组件被构造成支撑重型机械，每一个增量步进器组件包括：桥焊件；两个伸缩腿，所述两个伸缩腿在所述桥焊件的两个相反端区域处可释放地连接至所述桥焊件，其中所述伸缩腿被构造成将所述桥焊件定位在所述障碍物上方的用户限定的距离处，每一个伸缩腿包括：至少一个伸缩接头；脚，所述脚被连接至所述伸缩腿的下区域，以与所述地面接触；线性致动器，所述线性致动器被安装在所述伸缩腿的上区域与所述伸缩腿的下区域之间，从而改变所述线性致动器的长度使所述桥焊件在地面障碍物上方的高度改变；两个铰接垫组件，每一个铰接垫组件被连接至对应的伸缩腿，每一个铰接垫组件包括：垫；提升线性致动器，所述提升线性致动器具有两端，所述提升线性致动器的第一端被连接至所述伸缩腿，并且所述提升线性致动器的第二端可滑动地联接至所述垫，以交替地从所述地面提升所述脚和所述垫；以及横越线性致动器，所述横越线性致动器被安装在所述提升线性致动器的下区域与所述垫之间，从而改变所述横越线性致动器的长度使所述垫和脚相对于彼此移动，从而引起所述重型机械下部结构的步进移动；中间段焊件，所述中间段焊件可释放地连接在所述增量步进器组件之间，所述中间段焊件被构造成支撑所述重型机械；空隙空间，所述空隙空间被形成在所述地面与所述桥焊件及所述中间段焊件之间，使得地面障碍物可以不受所述重型机械下部结构阻碍地穿过或保持在所述桥焊件、所述中间段或其组合的下方；以及动力源，所述动力源选择性地操作所述线性致动器、所述提升线性致动器和所述横越线性致动器。2.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，每一个伸缩腿进一步包括棘齿系统，所述棘齿系统被连接至所述伸缩腿，其中所述棘齿系统包括棘爪，所述棘爪被固定在所述至少一个伸缩接头的一侧上，并且所述棘爪选择性地接合被固定在所述至少一个伸缩接头的相反侧上的线性齿条，以防止在线性致动器失效或动力装置失效的情况下所述伸缩腿自身折叠。3.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，每一个伸缩腿进一步包括：销接组件，所述销接组件被连接至所述伸缩腿，其中所述销接组件包括至少一个锁定销，所述至少一个锁定销穿过通过所述至少一个伸缩接头形成的至少一对轴向对准孔，以将所述伸缩腿的长度固定为预定长度；以及所述动力源，所述动力源进一步选择性地操作所述销接组件。4.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，所述铰接垫组件进一步包括：转向组件，所述转向组件被安装在所述伸缩腿与所述垫组件之间，所述转向组件包括球面轴承，所述球面轴承用于所述垫绕穿过所述提升线性致动器的轴线的旋转；以及动力装置，所述动力装置进一步选择性地操作所述转向组件。5.一种用于在障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构，所述障碍物离开地面伸出，所述重型机械下部结构包括：一对桥焊件；中间段焊件，所述中间段焊件被连接至所述桥焊件且被连接在所述桥焊件之间，所述中间段被构造成支撑所述重型机械；两对伸缩腿，每一对伸缩腿被连接在对应的桥焊件的两个相反端处，每一个伸缩腿包括：顶腿段；中间腿段；所述中间腿段嵌套在所述顶腿段内，并且所述中间腿段可释放地棘齿联接至所述顶腿段；底腿段，所述底腿段嵌套在所述中间腿段内，并且所述底腿段可释放地棘齿联接至所述中间腿段；脚，所述脚被连接至所述底腿段的下区域；线性致动器，所述线性致动器具有两端，所述线性致动器的第一端被连接至所述底腿段，并且所述线性致动器的第二端被连接至所述顶腿段；铰接垫组件，所述铰接垫组件被连接至所述底腿段，所述铰接垫组件包括：主框架组件；以及垫组件，所述垫组件包括：垫；板条式滚筒焊件，所述板条式滚筒焊件可滑动地联接至所述垫；以及横越线性致动器，所述横越线性致动器具有两端，所述横越线性致动器的第一端被连接至所述垫，并且所述横越线性致动器的第二端被连接至所述板条式滚筒焊件；以及提升线性致动器，所述提升线性致动器具有两端，所述提升线性致动器的第一端被连接至所述主框架组件，并且所述提升线性致动器的第二端被连接至所述垫组件；以及动力装置，所述动力装置选择性地操作：所述线性致动器，以改变所述桥焊件的地面上高度；所述提升线性致动器和所述横越线性致动器，以通过所述垫和所述脚的交替地面接触而使所述桥焊件在用户限定的方向上增量地移动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦恩·斯夸尔斯，米兰·拉伊奇，约万·弗拉查尔，菲利普·西利，奥齐·里奥斯，大卫·吉布森，
申请(专利权)人：奥瑞恩钻孔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US