作业车辆制造技术

推土机(1)具备对左右驱动轮(17a，17b)的旋转进行制动的左右转向制动器(6a，6b)和对左右转向制动器(6a，6b)各自的制动状态进行液压控制的控制部(8)。控制部(8)在左转向制动器(6a)或右转向制动器(6b)的卡合程度在规定范围内且车速在规定速度(V1)以上的状态已持续规定时间的情况下，执行左转向制动器(6a)或右转向制动器(6b)的保护处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及一种作业车辆。
技术介绍
在作为作业车辆的一种的推土机中，通过对左右驱动轮各自对应的转向离合器和转向制动器实施液压控制，向左右进行转弯。此处，出于抑制对在转弯时变为半卡合状态的转向制动器的热负荷的目的，提出了一种在由输出转速和制动液压求出的发热率变为阀值以上的情况下使发动机的输出下降的方法(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2013－231324号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在专利文献1所记载的方法中，由于为了简便地检测出对转向制动器的热负荷而没有对半卡合状态的持续时间加以考虑，因此在抑制对转向制动器的热负荷方面也是有限度的。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种可抑制对转向制动器的热负荷的作业车辆。用于解决技术问题的手段本专利技术的作业车辆具备发动机、驱动轮、动力传递装置、转向制动器和控制部。动力传递装置将发动机的动力向驱动轮传递。转向制动器配置在驱动轮和动力传递装置之间，对驱动轮的旋转进行制动。控制部控制转向制动器的卡合程度。控制部在转向制动器的卡合程度在规定范围内的状态已持续规定时间的情况下，执行转向制动器的保护处理。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种可抑制对转向制动器的热负荷的作业车辆。附图说明图1是实施方式的推土机的系统结构图。图2是表示实施方式的左右转向制动器的保护处理的流程图。图3是实施方式的左右转向制动器相关的曲线图。图4是实施方式的左右转向制动器相关的曲线图。图5是表示车速和规定时间的关系的曲线图。具体实施方式<推土机1的整体结构>图1是实施方式的推土机1的系统结构图。推土机1具备发动机2、动力取出装置(动力输出)3、动力传递装置4、左右行驶装置5a，5b、左右转向制动器6a，6b、液压泵7以及控制部8。发动机2的动力向动力取出装置3传递。动力取出装置3将发动机2的动力向动力传递装置4和液压泵7分配。动力传递装置4将从动力取出装置3传递来的发动机2的动力向左右行驶装置5a，5b传递。动力传递装置4具有变矩器9、变速器10、锥齿轮11、输入轴12、左右转向离合器13a，13b、左右输出轴14a，14b以及转速检测部15。变矩器9连结于动力取出装置3和变速器10。变矩器9经由流体将来自动力取出装置3的动力向变速器10传递。变速器10将从变矩器9传递来的旋转运动变速。变速器10能够切换为前进和后退。变速器10的输出轴10a连结于锥齿轮11。从变速器10输出的动力经由锥齿轮11向输入轴12传递。输入轴12连结于左右转向离合器13a，13b。左右转向离合器13a，13b分别是能够通过液压切换为卡合状态和非卡合状态的湿式多板式离合器。左右转向离合器13a，13b连结于左右输出轴14a，14b。在左转向离合器13a为卡合状态的情况下，输入轴12的动力向左输出轴14a传递。在右转向离合器13b为卡合状态的情况下，输入轴12的动力向右输出轴14b传递。左右输出轴14a，14b连结于左右行驶装置5a，5b。左行驶装置5a具有左驱动轮17a和左履带18a。左驱动轮17a连结于左输出轴14a。左履带18a卷绕于左驱动轮17a。若左驱动轮17a利用左输出轴14a进行旋转驱动，则左履带18a随之进行驱动。右行驶装置5b具有右驱动轮17b和右履带18b。右驱动轮17b连结于右输出轴14b。右履带18b卷绕于右驱动轮17b。若右驱动轮17b利用右输出轴14b进行旋转驱动，则右履带18b随之进行驱动。转速检测部15检测连结于变速器10的输出轴10a的转速。转速检测部15将检测出的输出轴10a的转速向控制部8发送。左右转向制动器6a，6b配置在左右驱动轮17a，17b各自与动力传递装置4之间。左右转向制动器6a，6b对左右驱动轮17a，17b的旋转进行制动。左右转向制动器6a，6b各自是能够通过液压切换为制动状态和非制动状态的湿式多板式的负制动器(ネガティブブレーキ)。左转向制动器6a在半卡合状态(非完全卡合)或完全卡合状态下对左输出轴14a的旋转进行制动，在非卡合状态下不对左输出轴14a的旋转进行制动。右转向制动器6b在半卡合状态(非完全卡合)或完全卡合状态下对右输出轴14b的旋转进行制动，在非卡合状态下不对右输出轴14b的旋转进行制动。通过发动机2的动力驱动液压泵7。液压泵7吸入储存在液压油箱7a中的液压油，向左右转向离合器13a，13b和左右转向制动器6a，6b供给液压油。通过左右转向离合器控制阀20a，20b控制向左右转向离合器13a，13b供给的液压油的液压。通过左右转向制动器控制阀21a，21b控制向左右转向制动器6a，6b供给的液压油的液压。在左右转向制动器控制阀21a，21b上安装有检测向左右转向制动器6a，6b供给的液压油的液压的左右液压传感器21c、21d。经过了左右转向离合器13a，13b和左右转向制动器6a，6b的液压油被回收到液压油箱7a。控制部8从节流操作部81、变速操作部82、转向操作部83以及制动操作部84接收操作信号。节流操作部81输出指定发动机2的转速的操作信号。变速操作部82输出指定变速器10的速度档的操作信号。转向操作部83输出指示转弯方向和转弯半径的操作信号。制动操作部84输出指示推土机1减速的操作信号。控制部8根据节流操作部81的操作量，向电子控制燃料喷射装置2a发送燃料喷射量指令信号。电子控制燃料喷射装置2a判断喷射量指令信号，通过调整向缸内喷射的燃料喷射量，控制发动机2的转速。控制部8根据变速操作部82的操作位置，控制变速器10的速度档。控制部8通过向左右转向离合器控制阀20a，20b和左右转向制动器控制阀21a，21b输出与转向操作部83的操作量相应的液压控制信号，控制向左右转向离合器13a，13b和左右转向制动器6a，6b供给的液压油的液压。控制部8从左右液压传感器21c、21d取得向左右转向制动器6a，6b供给的液压油的液压。例如，在向左缓转弯的情况下，控制部8使左转向制动器6a为半卡合状态，且使右转向制动器6b为非卡合状态，并且使左转向离合器13a为非卡合状态，且使右转向离合器13b为卡合状态。此时，由于半卡合状态的左转向制动器6a中产生滑动，因此若该状态长时间持续的话，则有对左转向制动器6a的热负荷变大，损伤左转向制动器6a的风险。因此，控制部8在热负荷大的状态已持续规定时间的情况下，执行左转向制动器6a的保护处理。在本实施方式中，作为保护处理，控制部8将左转向制动器6a中的热负荷变大这一情况通知操作者。具体来说，控制部8从通知部22播报通知声音，并且将通知显示(亮灯以及通知消息等)在显示器23中显示。关于保护处理的详细内容，见后述。控制部8通过向左右转向制动器控制阀21a，21b输出与制动操作部84的操作量相应的液压控制信号，对左右转向制动器6a，6b各自的制动状态和非制动状态实施液压控制。控制部8从转速检测部15取得输出轴10a的转速。控制部8基于输出轴10a的转速，检测推土机1的车速。<左右转向制动器6a，6b的保护处理>接下来，一边参照附图一边对控制部8实施的左右转向制动器6a，6b的保护处理进行说明。图2是表示左右转向制动器6a，6b的保护处理的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；驱动轮；动力传递装置，其将所述发动机的动力向所述驱动轮传递；转向制动器，其配置于所述驱动轮和所述动力传递装置之间，对所述驱动轮的旋转进行制动；控制部，其控制所述转向制动器的卡合程度；所述控制部在所述转向制动器的卡合程度在规定范围内的状态已持续规定时间的情况下，执行所述转向制动器的保护处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；驱动轮；动力传递装置，其将所述发动机的动力向所述驱动轮传递；转向制动器，其配置于所述驱动轮和所述动力传递装置之间，对所述驱动轮的旋转进行制动；控制部，其控制所述转向制动器的卡合程度；所述控制部在所述转向制动器的卡合程度在规定范围内的状态已持续规定时间的情况下，执行所述转向制动器的保护处理。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述控制部在所述转向制动器的卡合程度为所述规定范围内且车速在规定速度以上的状态已持续所述规定时间的情况下，执行所述转向制动器的保护处理。3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，具备用于操作所述转向制动器的转向操作部；所述卡合程度基于所述转向操作部的操作量确定。4.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹田敦史，竹岛宏明，高鸟修，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP