用于借助于电机对动力传动系进行振动衰减的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(Mvm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12)，所述飞轮质量体具有惯性力矩(J1，J2，J3)，所述状态调节器用于借助于补偿在变速器输入轴处的扭振的补偿力矩(Mregler)调节电机(6)。为了实现高质量的振动衰减，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定状态调节器(12)的输入变量，即至少一个飞轮质量体(3，5，9)的被重构的转动特征值，其中根据施加在转矩传递装置(4)的输出端(11)上的负载力矩(Mlast)和经由转矩传递装置(4)传递的、由内燃机的发动机力矩所引发的力矩(Mind)形式的干扰变量确定被重构的转动特征值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于借助于电机对动力传动系进行振动衰减的方法
本专利技术涉及一种用于对动力传动系进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩；电机；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(Schwungmasse)以及状态调节器，所述飞轮质量体具有惯性力矩，所述状态调节器用于借助于补偿在变速器输入轴处的扭振的补偿力矩来调节电机。
技术介绍
具有内燃机和电机的动力传动系作为混合式动力传动系为人知，其中内燃机和/或电机贡献力矩以驱动车辆。在这种动力传动系中，经由机械接口将内燃机和电机彼此耦联，并且分别经由变速器输入轴将所施加的发动机力矩(内燃机)和运行力矩(电机)传递到变速器上，并且从那里传递到驱动轮上。此外，在变速器输入轴和内燃机的曲轴之间设有转矩传递装置，所述转矩传递装置例如作为扭振减振器来衰减扭振，作为摩擦式离合器能够将曲轴与变速器输入轴分离和联接，和/或以其他方式将发动机力矩传递到变速器输入轴上。此外，转矩传递装置能够在输入侧或在输出侧与电机的转子以转动配合的方式耦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(Mvm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4，4a)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12，12a)，所述飞轮质量体具有预设的惯性力矩(J1，J2，J3)，所述状态调节器用于借助于补偿扭振的补偿力矩(Mregler)来调节所述电机(6)，其特征在于，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从所述动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定所述状态调节器(12，12a)的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.07 DE 102014222779.81.一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(Mvm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4，4a)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12，12a)，所述飞轮质量体具有预设的惯性力矩(J1，J2，J3)，所述状态调节器用于借助于补偿扭振的补偿力矩(Mregler)来调节所述电机(6)，其特征在于，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从所述动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定所述状态调节器(12，12a)的输入变量，所述输入变量是至少一个所述飞轮质量体(3，5，9)的被重构的转动特征值，其中根据干扰变量确定所述被重构的转动特征值，所述干扰变量呈施加在所述转矩传递装置(4，4a)的输出端(11)上的负载力矩(Mlast)和所引发的力矩(Mind)形式，所引发的力矩(Mind)经由所述转矩传递装置(4，4a)传递并根据所述内燃机的发动机力矩(Mvm)确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述补偿力矩(Mregler)调制到所述电机(6)的运行力矩(Mboost)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将转动角两个飞轮质量体之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·施文克，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE