混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置，能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括：根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；根据上述基准角信号生成基准角的步骤；设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤；选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算，并执行逆FFT的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

Active vibration control method and device for hybrid electric vehicle

The invention relates to an active vibration control method and device for a hybrid electric vehicle, which can control abnormal vibration components by utilizing FFT spectral analysis. Hybrid vehicle active vibration control method comprises the following steps: according to the reference angle position information signal step motor or engine; according to the reference angle signal generating reference angle step; setting fast Fu Liye transform (FFT) cycle and analysis steps of FFT signal; setting the engine speed and load the benchmark pop steps based on the vibration component of the base; according to the different frequency of the pop out of step; choose the different frequency components of the vibration frequency of the object in the removal of cost-effective, and performs the inverse FFT step; step of determining the engine speed and load amplitude ratio based on the amplitude; and according to the implementation of the different frequency ratio and engine torque the active vibration control steps.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置
本专利技术涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置，更详细地讲，涉及如下的混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置：能够通过利用了FFT(FastFourierTransform，快速傅立叶变换)的频谱分析，对非正常振动成分进行控制。
技术介绍
混合动力汽车是使用彼此不同的两种以上的动力源的汽车，因此一般表示通过使燃料燃烧来获得驱动力的发动机和从电池电力获得驱动力的电机来驱动的车辆。关于混合动力汽车，在通过由发动机和电机构成的两个动力源来行驶的过程中，通过使发动机和电机和谐地工作，从而能够提供最佳的输出扭矩。混合动力汽车能够以发动机和电机作为动力源而形成多种结构，存在如下方式：通过发动机离合器连接发动机与电机，在电机上连接变速器的TMED(TransmissionMountedElectricDevice)方式；以及电机直接与发动机的曲轴连接并通过飞轮与变速器连接的FMED(FlywheelMountedElectricDevice)方式。其中，关于FMED方式的混合动力汽车，由于噪音和振动严重，因此研究有各种用于减少振动的方法，大部分是利用频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的主动式振动控制方法，包括：对包括发动机转速或电机转速在内的控制信号进行检测的步骤；根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；设定快速傅立叶变换的周期，根据上述基准角信号对相应于上述周期的控制信号进行快速傅立叶变换的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；对进行了快速傅立叶变换的信号与上述基准波普进行比较来抽出去除对象振动成分的步骤；按照不同频率对上述去除对象振动成分进行合算并执行快速傅立叶逆变换的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩，执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

【技术特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01763251.一种混合动力汽车的主动式振动控制方法，包括：对包括发动机转速或电机转速在内的控制信号进行检测的步骤；根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；设定快速傅立叶变换的周期，根据上述基准角信号对相应于上述周期的控制信号进行快速傅立叶变换的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；对进行了快速傅立叶变换的信号与上述基准波普进行比较来抽出去除对象振动成分的步骤；按照不同频率对上述去除对象振动成分进行合算并执行快速傅立叶逆变换的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩，执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，上述基准角信号是根据电机的位置信息并按照旋转变压器极数来分频而设定，或者是根据发动机的位置信息设置在一号气缸或四号气缸的上止点与下止点之间。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，上述快速傅立叶变换的周期是考虑发动机的汽缸和冲程来设定。4.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，在对上述快速傅立叶变换的信号进行分析的步骤中，运算不同频率的大小和相位信息。5.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，将进行了快速傅立叶变换的信号比上述基准波普大的频率成分抽出为去除对象振动成分。6.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，上述不同频率的主动式振动控制是输出与将通过快速傅立叶逆变换生成的基准信号、发动机扭矩以及振幅比相乘的值的倒数对应的电机扭矩来去除振动成分。7.一种混合动力汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼祯秀，金成在，梁炳训，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR