生产处理设备、生产处理方法、程序以及工件制造方法技术

根据本技术的生产处理设备包括第一机械臂和多个第一倾斜工作台。所述第一机械臂能够传送工件。在所述多个第一倾斜工作台中的每一者上，可安装所述第一机械臂所传送的所述工件。所述多个第一倾斜工作台在以所述第一机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度，并且在所述工件安装于所述多个第一倾斜工作台中的一者上的状态下使所述工件受到生产处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产处理设备、生产处理方法、程序以及工件制造方法
本技术涉及诸如对工件实行预定生产处理的生产处理设备等技术。
技术介绍
过去至今，广为人知的是在生产线上对工件实行各种类型的生产处理(诸如处理、组装和检查)的生产处理设备。当需要在对工件实行生产处理时传送工件时，在一些情况下将机械臂用于传送。以下专利文献1公开了一种使用提供在框架上的两个可旋转机械臂传送半导体晶片的载运系统。这种载运系统在一个机械臂的周边中包括容纳未经检查的半导体晶片的两个盒子、执行半导体晶片的表面检查的两个测试器以及取向平面度对齐装置。另外，在另一个机械臂的周边中，提供上文所述的取向平面度对齐装置以及4个检查完成盒子，其中根据检查结果将经过检查的半导体晶片分类到这些检查完成盒子。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开第Hei11-121579号
技术实现思路
技术问题在此类
中，正需要诸如能够实现小型化的生产处理设备等技术。鉴于如上所述的情形，本技术旨在提供诸如能够实现小型化的生产处理设备等技术。问题解决方案根据本技术，提供一种生产处理设备，其包括第一机械臂和多个第一倾斜工作台。第一机械臂能够传送工件。在所述多个第一倾斜工作台中的每一者上，可安装第一机械臂所传送的工件。所述多个第一倾斜工作台在以第一机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度，并且在工件安装于所述多个第一倾斜工作台中的一者上的状态下使工件受到生产处理。在这种生产处理设备中，所述多个第一倾斜工作台被布置为在以第一机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度。因此，与平行于水平表面提供生产处理工作台的情况相比，可使整个生产处理设备小型化。所述生产处理设备可进一步包括多个第一水平工作台。在所述多个第一水平工作台中的每一者上，可安装第一机械臂所传送的工件。所述多个第一水平工作台在比所述多个第一倾斜工作台更靠近第一机械臂的位置处平行于水平表面，并且在工件安装于所述多个第一水平工作台中的一者上的状态下使工件受到生产处理。在这种生产处理设备中，有可能在增加工作台数量的同时恰当地使整个生产处理设备小型化。所述多个第一倾斜工作台可各自包括下侧边缘部分，并且所述下侧边缘部分可被布置在比所述多个第一水平工作台高的位置处。使用这种配置，有可能在使整个生产处理设备小型化的同时将第一倾斜工作台的位置设置在机械臂的活动范围内。在所述生产处理设备中，所述多个第一倾斜工作台相对于水平表面的倾斜角度可为15°或更大以及45°或更小。使用这种配置，有可能在使整个生产处理设备小型化的同时维持安装于第一倾斜工作台上的工件的稳定性。在所述生产处理设备中，所述多个第一倾斜工作台可包括多个生产处理工作台，在所述多个生产处理工作台上工件受到不同类型的生产处理。使用这种配置，可对工件实行不同类型的生产处理。所述生产处理设备可进一步包括控制单元，其控制第一机械臂的驱动以传送工件，其中在所述多个生产处理工作台当中，已经结束针对工件的生产处理的生产处理工作台是传送源并且对应于未经处理的生产处理的生产处理工作台是传送目的地。在所述生产处理设备中，所述多个第一倾斜工作台和所述多个第一水平工作台可包括多个生产处理工作台，在所述多个生产处理工作台上工件受到不同类型的生产处理。使用这种配置，可对工件实行不同类型的生产处理。所述生产处理设备可进一步包括控制单元，其控制第一机械臂的驱动以传送工件，其中在所述多个生产处理工作台当中，已经结束针对工件的生产处理的生产处理工作台是传送源并且对应于未经处理的生产处理的生产处理工作台是传送目的地。所述生产处理设备可进一步包括第一生产处理单元和第二生产处理单元。所述第一生产处理单元包括所述第一机械臂和所述多个第一倾斜工作台。所述第二生产处理单元包括第二机械臂和多个第二倾斜工作台。所述第二机械臂能够传送工件。在所述多个第二倾斜工作台中的每一者上，可安装第二机械臂所传送的工件。所述多个第二倾斜工作台在以第二机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度，并且在工件安装于所述多个第二倾斜工作台中的一者上的状态下使工件受到生产处理。在这种生产处理设备中，可有效地使用所述两个生产处理单元对工件实行生产处理。在所述生产处理设备中，第二生产处理单元可进一步包括多个第二水平工作台。在所述多个第二水平工作台上，可安装第二机械臂所传送的工件。所述多个第二水平工作台在比所述多个第二倾斜工作台更靠近第二机械臂的位置处平行于水平表面，并且在工件安装于所述多个第二水平工作台中的一者上的状态下使工件受到生产处理。在这种生产处理设备中，有可能在增加工作台数量的同时恰当地使整个生产处理设备小型化。所述生产处理设备可进一步包括存储单元和控制单元。所述控制单元在每当满足传送条件时在存储单元中依次储存第一传送模式，在所述第一传送模式中，关于通过第一机械臂从中取出工件的传送源的信息和关于通过第一机械臂在上面安装工件的传送目的地的信息彼此相关联，并且在每当满足传送条件时在存储单元中依次储存第二传送模式，在所述第二传送模式中，关于通过第二机械臂从中取出工件的传送源的信息和关于通过第二机械臂在上面安装工件的传送目的地的信息彼此相关联。控制单元还确定是否已经发生干扰，其中第一传送模式的传送源和第二传送模式的传送源为相同的或者第一传送模式的传送目的地和第二传送模式的传送目的地为相同的，并且在已经发生干扰时致使第一机械臂通过涉及干扰的第一传送模式执行传送，从存储单元删除涉及干扰的第二传送模式，并且致使第二机械臂通过存储单元中所储存的其它第二传送模式执行传送。在这种生产处理设备中，当已经发生干扰时，第一机械臂以涉及干扰的第一传送模式执行传送。另一方面，从存储单元删除涉及干扰的第二传送模式，并且第二机械臂通过存储单元中所储存的其它第二传送模式执行传送。使用这种配置，当已经发生干扰时，第二机械臂可在不必等待第一机械臂的工件传送操作完成的情况下执行下一个传送操作，并且最终提高生产效率。所述生产处理设备可进一步包括供应单元和卸放单元。所述供应单元包括用于共同将工件供应到第一生产处理单元和第二生产处理单元的供应区域。所述卸放单元包括用于共同卸放已经在第一生产处理单元中结束生产处理的工件和已经在第二生产处理单元中结束生产处理的工件的卸放区域。在这种情况下，当供应区域被共同设置为第一传送模式和第二传送模式中的传送源时或当卸放区域被共同设置为第一传送模式和第二传送模式中的传送目的地时，控制单元确定已经发生干扰。在这种生产处理设备中的供应区域和卸放区域中发生干扰时，当发生此类干扰时，第二机械臂可在不必等待第一机械臂的工件传送操作完成的情况下执行下一个传送操作。在所述生产处理设备中，控制单元可确定第一传送模式是否储存于存储单元中，当第一传送模式未储存于存储单元中时对是否存在可执行的第一传送模式执行搜索，并且当存在可执行的第一传送模式时在存储单元中储存第一传送模式并致使第一机械臂通过第一传送模式执行传送。使用这种配置，有可能防止可执行的传送模式被遗漏。在所述生产处理设备中，控制单元可确定第二传送模式是否储存于存储单元中，当第二传送模式未储存于存储单元中时对是否存在可执行的第二传送模式执行搜索，并且当存在可执行的第二传送模式时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产处理设备，其包括：第一机械臂，其能够传送工件；以及多个第一倾斜工作台，所述第一机械臂所传送的所述工件能够安装在其每一者上，所述多个第一倾斜工作台在以所述第一机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度，所述工件在所述工件安装于所述多个第一倾斜工作台中的一者上的状态下受到生产处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.29 JP 2014-2201681.一种生产处理设备，其包括：第一机械臂，其能够传送工件；以及多个第一倾斜工作台，所述第一机械臂所传送的所述工件能够安装在其每一者上，所述多个第一倾斜工作台在以所述第一机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从水平表面倾斜预定角度，所述工件在所述工件安装于所述多个第一倾斜工作台中的一者上的状态下受到生产处理。2.根据权利要求1所述的生产处理设备，其进一步包括多个第一水平工作台，所述第一机械臂所传送的所述工件能够安装在其每一者上，所述多个第一水平工作台在比所述多个第一倾斜工作台更靠近所述第一机械臂的位置处平行于所述水平表面，所述工件在所述工件安装于所述多个第一水平工作台中的一者上的状态下受到所述生产处理。3.根据权利要求2所述的生产处理设备，其中所述多个第一倾斜工作台各自包括下侧边缘部分，并且所述下侧边缘部分布置在比所述多个第一水平工作台高的位置处。4.根据权利要求1所述的生产处理设备，其中所述多个第一倾斜工作台相对于所述水平表面的倾斜角度为15°或更大以及45°或更小。5.根据权利要求1所述的生产处理设备，其中所述多个第一倾斜工作台包括多个生产处理工作台，所述工件在所述多个生产处理工作台上受到不同类型的生产处理。6.根据权利要求5所述的生产处理设备，其进一步包括控制单元，其控制所述第一机械臂的驱动以传送所述工件，其中在所述多个生产处理工作台当中，已经结束针对所述工件的所述生产处理的所述生产处理工作台为传送源并且对应于未经处理的生产处理的所述生产处理工作台为传送目的地。7.根据权利要求2所述的生产处理设备，其中所述多个第一倾斜工作台和所述多个第一水平工作台包括多个生产处理工作台，在所述多个生产处理工作台上所述工件受到不同类型的生产处理。8.根据权利要求7所述的生产处理设备，其进一步包括控制单元，其控制所述第一机械臂的驱动以传送所述工件，其中在所述多个生产处理工作台当中，已经结束针对所述工件的所述生产处理的所述生产处理工作台为传送源并且对应于未经处理的生产处理的所述生产处理工作台为传送目的地。9.根据权利要求1所述的生产处理设备，其进一步包括：第一生产处理单元，其包括所述第一机械臂和所述多个第一倾斜工作台；以及第二生产处理单元，其包括能够传送所述工件的第二机械臂和多个第二倾斜工作台，所述第二机械臂所传送的所述工件能够安装在所述多个第二倾斜工作台中的每一者上，所述多个第二倾斜工作台在以所述第二机械臂为中心的圆圈的圆周上的位置处从所述水平表面倾斜预定角度，所述工件在所述工件安装于所述多个第二倾斜工作台中的一者上的状态下受到生产处理。10.根据权利要求9所述的生产处理设备，其中所述第二生产处理单元进一步包括多个第二水平工作台，所述第二机械臂所传送的所述工件能够安装在其每一者上，所述多个第二水平工作台在比所述多个第二倾斜工作台更靠近所述第二机械臂的位置处平行于所述水平表面，所述工件在所述工件安装于所述多个第二水平工作台中的一者上的状态下受到所述生产处理。11.根据权利要求9所述的生产处理设备，其进一步包括：存储单元；以及控制单元，其每当满足传送条件时，在所述存储单元中依次储...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤亨，養父俊明，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP