全自动高精密轴承装配流水线制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明专利技术全自动高精密轴承装配流水线包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手。在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上。

Fully automatic high precision bearing assembly line

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, an automated assembly device for manufacturing electrical machines. The present invention relates to a full-automatic high precision bearing assembly includes a table, used to achieve the orderly output of the bearing vibration plate, the bearing feeding mechanism, further output in order for grasping the bearing and will be used for the bearing assembly to the motor rotor in the assembly, placing the motor rotor. Install, for transmission of the motor rotor feeding line for truss type manipulator of the motor rotor. In the automatic assembly process of the motor, the vibration plate and a feeding mechanism of automatic feeding, use bearing equipped dual manipulator structure truss manipulator to realize the efficient handling of motor rotor, using assembly mechanism for bearing flexible clamping and precision feeding, the motor rotor bearing assembly to the motor the.

【技术实现步骤摘要】
全自动高精密轴承装配流水线
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。
技术介绍
电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在工业、农业生产中大量存在，电机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的电机制造中大量依靠人工实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种全自动高精密轴承装配流水线，在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上；本专利技术全自动高精密轴承装配流水线，实现了将轴承全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高精密轴承装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手；所述振动盘、供料机构、装配机构、工装和桁架式机械手固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；所述电动机转子放置于所述进料输送线的托盘上不断地向所述工装所在方向输送...

【技术特征摘要】
1.一种全自动高精密轴承装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手；所述振动盘、供料机构、装配机构、工装和桁架式机械手固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；所述电动机转子放置于所述进料输送线的托盘上不断地向所述工装所在方向输送，所述桁架式机械手将位于所述托盘上所述电动机转子取下并放置于所述工装上；所述桁架式机械手包括：机械手滑台、一号机械手、二号机械手、机械手支架，所述机械手支架固连于所述工作台上，所述机械手滑台活动连接于所述机械手支架，所述一号机械手、二号机械手固连于所述机械手滑台；所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓飞，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33