一种六边形压接机制造技术

本发明专利技术公开了一种六边形压接机，包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；动力部通过传动机构与压接模具连接，用于根据控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。本发明专利技术提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。

【技术实现步骤摘要】
一种六边形压接机
本专利技术涉及一种六边形压接机，用于线缆端子的压接。
技术介绍
现有技术中，对线材进行端子压接时，需通过模具向线材中心聚拢的方式实现对端子的压紧，从而实现其对线材端部的包裹，然而在实际的工作中存在以下问题：通过动力源对模具提供向线材中心聚拢的动力时，采用的是极限方法，即直至模具压不动时，停止动力的输出，从而保证压紧的可靠性，但这样使得端子的外观无法得到有效的保证，从而影响了产品的质量。鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种六边形压接机，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。为解决上述问题，本专利技术提供了一种六边形压接机，其特征在于，包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；动力部通过传动机与压接模具连接，用于根据所述控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至控制系统；传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。进一步地，传动机构包括滚珠丝杠组件、第一连杆和第二连杆；滚珠丝杠组件的丝杆与动力部连接，第一连杆的一端与滚珠丝杠组件的丝杠螺母通过滚动副连接，第一连杆的另一端与设备底板通过转动副连接；第二连杆一端与第一连杆通过转动副连接，第二连杆另一端与压接模具的活动部通过转动副连接。进一步地，激光测距单元朝向动力部、传动机构或压接模具中的任一相对于其发生距离变化的面发射激光束，用于对距离变化的值进行测量并传送至所述控制系统。进一步地，传感器检测单元为扭矩传感器，用于对动力部的扭转力矩进行检测。进一步地，压接模具包括：两个固定设置的固定块，固定块至少具有第一平面，以及与第一平面间构成度的第一夹角的第二平面；两个第一滑块，所述第一滑块至少具有与所述第二平面平行的第三平面，以及与所述第三平面间构成60度角的第二夹角的第四平面；两个第二滑块，第二滑块至少具有与第四平面平行的第五平面，以及于第五平面间构成60度的第三夹角的第六平面；其中，第三平面在第二平面上，能够沿第一夹角的其中一个边滑动；第六平面在第一平面上，能沿第三夹角的其中一个边滑动；第四平面在第五平面上，能沿第二夹角的其中一个边滑动；还包括第一壳体和第二壳体，两个固定块分别固定于第一壳体和第二壳体上；每个第一壳体和第二壳体均设置分别用于容纳第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽和第二滑槽；第一壳体固定设置，第二壳体与第二连杆的一端连接。进一步地，第二滑块包括与第一分体和第二分体；其中，第五平面和第六平面均设置在第一分体上，第一分体与第二分体固定连接；第二分体能够在第二滑槽中沿第一轨迹滑动，第一轨迹与第一平面相互垂直。进一步地，第二滑槽内设置有用于限制上第二分体最大行程的挡位结构。进一步地，挡位机构包括固定在第二分体且与第二滑槽的第一侧壁相对设置的挡块，第一侧壁与第二分体的最大行程处设置有限制挡块通过的增加部。进一步地，第一壳体和第二壳体上均设有与其活动连接的挡板，挡板用于盖住第一滑槽和第二滑槽。本专利技术的有益效果在于，1、本专利技术提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机，一方面保证了端子与线材间的连接强度，另一方面保证了产品外观的统一性，提高了产品的质量；2、本专利技术中两组固定块、第一滑块与第二滑块组成内边组成内六边形结构，当相对推动两个第一滑块或者相对推动两个第二滑块时，内六边形结构缩小；当向外推动两个第一滑块或者向外推动两个第二滑块时，内六边形结构扩大，本专利技术能够在不换刀的情况下，实现多种尺寸的端子压接。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的六边形压接机的结构示意图；图2是本专利技术中压接模具的结构示意图。图3为本专利技术中压接模具去掉盖板的结构示意图；图4为本专利技术中压接模具的固定块、第一滑块、第二滑块的结构示意图；图中：1-固定块；12-第一平面；14-第二平面；2-第一滑块；24-第三平面；26-第四平面；3-第二滑块；31-第一分体；32-第六平面；33-第二分体；36-第五平面；4-动力部；42-第一壳体；44-第二壳体；5-传动机构；51-滚珠丝杠组件；52-第一连杆；5-第二连杆；54-丝杠螺母；6-压接模具；62-第一滑槽；7-传感器检测单元；82-第二滑槽；90-盖板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1~4所示，一种六边形压接机，包括动力部4、传动机构5、压接模具6、激光测距单元、传感器检测单元7和控制系统；动力部4通过传动机构5与压接模具6连接，用于根据控制系统的指令为压接模具6的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构5的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至控制系统；传感器检测单元7与控制系统连接，用于对动力部4的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统，本实施例中，传感器检测单元7为扭矩传感器，动力部4为减速电机，扭矩传感器对减速电机的扭转力矩进行检测。其中，传动机构5包括滚珠丝杠组件51、第一连杆52和第二连杆53；滚珠丝杠组件51的丝杆与动力部4连接，第一连杆52的一端与滚珠丝杠组件51的丝杠螺母54通过滚动副连接，第一连杆52的另一端与设备底板通过转动副连接；第二连杆53一端与第一连杆52通过转动副连接，第二连杆53另一端与压接模具6的活动部通过转动副连接。本实施例中，压接模具6包括两个固定设置的固定块1，固定块1至少具有第一平面12，以及与第一平面12间构成60度的第一夹角的第二平面14；两个第一滑块2，第一滑块2至少具有与第二平面14平行的第三平面24，以及与第三平面24间构成60度角的第二夹角的第四平面26；两个第二滑块3，第二滑块3至少具有与第四平面26平行的第五平面36，以及于第五平面36间构成60度的第三夹角的第六平面32；其中：第三平面24在第二平面14上，能够沿第一夹角的其中一个边滑动；第六平面32在第一平面12上，能沿第三夹角的其中一个边滑动；第四平面26在第五平面36上，能沿第二夹角的其中一个边滑动；还包括第一壳体42和第二壳体44，两个固定块1分别固定于第一壳体42和第二壳体44上；第一壳体42和第二壳体44均设置分别用于容纳所述第一滑块2和第二滑块3滑动的第一滑槽62和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六边形压接机，其特征在于，包括动力部（4）、传动机构（5）、压接模具（6）、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；所述动力部（4）通过所述传动机构（5）与所述压接模具（6）连接，用于根据所述控制系统的指令为所述压接模具（6）的压接动作提供动力；所述激光测距单元与所述控制系统连接，用于对所述传动机构（5）的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；所述传感器检测单元与所述控制系统连接，用于对所述动力部（4）的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种六边形压接机，其特征在于，包括动力部（4）、传动机构（5）、压接模具（6）、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；所述动力部（4）通过所述传动机构（5）与所述压接模具（6）连接，用于根据所述控制系统的指令为所述压接模具（6）的压接动作提供动力；所述激光测距单元与所述控制系统连接，用于对所述传动机构（5）的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；所述传感器检测单元与所述控制系统连接，用于对所述动力部（4）的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统。2.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述传动机构（5）包括滚珠丝杠组件（51）、第一连杆（52）和第二连杆（53）；所述滚珠丝杠组件（51）的丝杆与所述动力部（4）连接，所述第一连杆（52）的一端与所述滚珠丝杠组件（51）的丝杠螺母（54）通过滚动副连接，所述第一连杆（52）的另一端与设备底板通过转动副连接；所述第二连杆（53）一端与所述第一连杆（52）通过转动副连接，所述第二连杆（53）另一端与所述压接模具（6）的活动部分通过转动副连接。3.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述激光测距单元朝向所述动力部（4）、传动机构（5）或压接模具（6）中的任一相对于其发生距离变化的面发射激光束，用于对所述距离变化的值进行测量并传送至所述控制系统。4.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述传感器检测单元（7）为扭矩传感器，用于对所述动力部（4）的扭转力矩进行检测。5.根据权利要求2所述的六边形压接机，其特征在于，所述压接模具（6）包括：两个固定设置的固定块（1），所述固定块（1）至少具有第一平面（12），以及与所述第一平面（12）间构成60度的第一夹角的第二平面（14）；两个第一滑块（2），所述第一滑块（2）至少具有与所述第二平面（14）平行的第三平面（24），以及与所述第三平面（24）间构成60度角的第二夹角的第四平...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32