一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有步进式转动的上料盘，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，上料座上设置有送料摩擦轮，在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置；还包括有底座，该底座上设置有用于安装步进式上料装置的支架和用于安装电线送料切断装置的支撑座，支架设有向支撑座一侧延伸的支撑臂和控制柜。本实用新型专利技术实现了端子压接作业中电线的自动送料、自动切断和自动上料作业，自动化程度高，提高了工作效率，解决了人工上料易疲劳的问题，降低了次品率，避免工伤事故的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置
本技术涉及线束生产设备
，特别涉及一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置。
技术介绍
线束，尤其是汽车中使用的线束，由于汽车内电器件比较多，汽车线束总成比较复杂，有比较复杂和繁多的线束连接器，汽车线束中的电线通常需要通过端子压接机将端子压接在电线上，然后在通过端子插接到连接器中。在汽车线束生产企业中，工作量最大的工序是端子压接工作，因为线束总成中需要压接的端子非常多，因此端子压接的效率极大影响了生产效率，现有技术中线束端子压接机多为半自动压接，即人工将电线匹配到压接模具上用于冲压端子的工位上进行压接。在大规模连续生产作业中，操作工长时间作业后会产生疲劳，由于电线都很细，经常出现操作用眼疲劳导致电线送料不到位导致压接失败产生残次品，更有出现安全事故的情况。基于上述现有技术中存在的问题，需要提供一种替代人工完成电线送料的装置引用于汽车线束的端子压接工作中。以提交电线上端子压接的效率，保证产品质量和避免工伤事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，该全自动上料装置包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有上料盘，该上料盘由伺服电机通过齿轮传动实现步进式转动，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，该上料座可相对于上料盘沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座上设置有送料摩擦轮，通过该送料摩擦轮实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置，该电线送料切断装置的输出端与上料盘上运动到正下方位置的上料座对接，电线送料切断装置设置有与上料盘的轴线平行的送料轨道，送料轨道上沿送料方向依次设置有切断装置和送料座，送料座实现电线在送料轨道上的输送并将电线送入到与之对应的上料座内，切断装置实现电线的切断作业；电线送料切断装置和上料盘配合作业，实际应用中将电线盘绕在绕线架上配合使用可以实现端子压接作业中电线的自动送料、自动切断和自动上料作业，自动化程度高，提高了工作效率，解决了人工上料易疲劳的问题，降低了次品率，避免工伤事故的产生。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有步进式转动的上料盘，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，该上料座可相对于上料盘沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座上设置有送料摩擦轮，通过该送料摩擦轮实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置，该电线送料切断装置的输出端与上料盘上运动到正下方位置的上料座对接，电线送料切断装置设置有与上料盘的轴线平行的送料轨道，送料轨道上沿送料方向依次设置有切断装置和送料座，送料座实现电线在送料轨道上的输送并将电线送入到与之对应的上料座内，切断装置实现电线的切断作业；还包括有底座，该底座上设置有用于安装步进式上料装置的支架和用于安装电线送料切断装置的支撑座，支架设有向支撑座一侧延伸的支撑臂和控制柜。进一步地，所述上料盘包括有盘体、传动轴和两个侧压盘，盘体上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座的定位槽，两个侧压盘通过螺栓固定在盘体的两侧；传动轴的一端与盘体固定连接，另一端穿过设置在支撑臂上的轴孔并安装有从动齿轮，支撑臂的下端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。进一步地，所述上料座包括有第一固定块、第二固定块和电线移送装置，所述第一固定块与上料盘上的定位槽配合，并且其宽度与盘体的厚度相同，第二固定块通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨，电线移送装置滑动配合在该导轨上，电线移送装置的下端侧部安装齿条，该齿条延伸的方向与导轨方向一致，第二固定块内安装有初级移料电机，该初级移料电机的输出端穿出第二固定块外并安装有与齿条啮合的第一齿轮。进一步地，所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮、轮架、轮架驱动气缸、轮轴和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板、底板和两个侧板，所述底板的底部设有与导轨配合的导滑槽，轮轴水平设置在底板和顶板之间，两个侧板上均设置有供轮轴穿过并且对轮轴在垂直方向移动起到导向作用的导向槽，所述轮架设置在顶板和底板之间，所述轮架包括有一个向上延伸的上连接杆和两个向下延伸的下连接杆，上连接杆穿过顶板与安装在顶板上的轮架驱动气缸的输出端连接，两个下连接杆的端部均设有供轮轴穿过的轴套，送料摩擦轮安装在轮轴上并且位于两个下连接杆之间，送料摩擦轮通过锁紧螺栓与轮轴固定连接；轮架上其中一个下连接杆上设有向侧部延伸的侧连接杆，该侧连接杆的穿过其中一个侧板上的导向槽，侧连接杆的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机，该次级移料电机的输出端安装第二齿轮，轮轴的一段沿着侧连接杆的眼神方向穿出侧板并设有与第二齿轮啮合的第三齿轮，底板的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板A。进一步地，所述送料轨道可拆卸地安装在支撑座上，送料轨道的延伸方向与上料盘的轴线方向保持一致，送料轨道上铺设有若干个电线导向板C，每个电线导向板C沿其长度方向中轴线位置都一体成型有圆形管道，多个电线导向板C首尾相接。进一步地，所述切断装置采用龙门式结构设计，架设在送料轨道中段，在切断装置安装处的正下方处的两个电线导向板C之间设有切口间隙，送料轨道位于该切口间隙正下方设有切线槽，切断装置设有气缸控制的垂直切刀。进一步地，所述送料座可拆卸的安装在支撑座上并位于送料轨道朝向上料盘一侧的端部，送料座包括有第三固定块和电线移送装置，第三固定块与支持座通过螺栓连接，电线移送装置通过螺栓固定在第三固定块的顶部。进一步地，还包括有安装在支撑臂上的检测装置，该检测装置与控制柜电性连接，对应的在其中一个朝向支撑臂一侧的侧压盘上对应于每个定位槽的位置设置一个检测块。进一步地，所述支撑臂上朝向上料盘的一侧设置有顶出装置，对应的在其中一个朝向支撑臂一侧的侧压盘上对应于每个定位槽的位置设置一个定位孔，顶出装置上设有由气缸驱动顶出并且可拆入到对定位孔内的锁紧柱，气缸通过气管与气源连接，在气管上安装有电磁阀，该电磁阀与控制柜电性连接。有益效果：本技术的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，该全自动上料装置包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有上料盘，该上料盘由伺服电机通过齿轮传动实现步进式转动，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，该上料座可相对于上料盘沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座上设置有送料摩擦轮，通过该送料摩擦轮实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置，该电线送料切断装置的输出端与上料盘上运动到正下方位置的上料座对接，电线送料切断装置设置有与上料盘的轴线平行的送料轨道，送料轨道上沿送料方向依次设置有切断装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：包括有安装在端子压接机(1)旁侧的步进式上料装置(7)，该上料装置设置有步进式转动的上料盘(9)，上料盘(9)上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘(9)周向间隔设置的上料座(10)，该上料座(10)可相对于上料盘(9)沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座(10)上设置有送料摩擦轮(10k)，通过该送料摩擦轮(10k)实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置(7)的旁侧配套安装有电线送料切断装置(8)，该电线送料切断装置(8)的输出端与上料盘(9)上运动到正下方位置的上料座(10)对接，电线送料切断装置(8)设置有与上料盘(9)的轴线平行的送料轨道(12)，送料轨道(12)上沿送料方向依次设置有切断装置(14)和送料座(15)，送料座(15)实现电线在送料轨道(12)上的输送并将电线送入到与之对应的上料座(10)内，切断装置(14)实现电线的切断作业；还包括有底座(2)，该底座(2)上设置有用于安装步进式上料装置(7)的支架(3)和用于安装电线送料切断装置(8)的支撑座(4)，支架(3)设有向支撑座(4)一侧延伸的支撑臂(5)和控制柜(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：包括有安装在端子压接机(1)旁侧的步进式上料装置(7)，该上料装置设置有步进式转动的上料盘(9)，上料盘(9)上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘(9)周向间隔设置的上料座(10)，该上料座(10)可相对于上料盘(9)沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座(10)上设置有送料摩擦轮(10k)，通过该送料摩擦轮(10k)实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置(7)的旁侧配套安装有电线送料切断装置(8)，该电线送料切断装置(8)的输出端与上料盘(9)上运动到正下方位置的上料座(10)对接，电线送料切断装置(8)设置有与上料盘(9)的轴线平行的送料轨道(12)，送料轨道(12)上沿送料方向依次设置有切断装置(14)和送料座(15)，送料座(15)实现电线在送料轨道(12)上的输送并将电线送入到与之对应的上料座(10)内，切断装置(14)实现电线的切断作业；还包括有底座(2)，该底座(2)上设置有用于安装步进式上料装置(7)的支架(3)和用于安装电线送料切断装置(8)的支撑座(4)，支架(3)设有向支撑座(4)一侧延伸的支撑臂(5)和控制柜(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(9)包括有盘体(9a)、传动轴(9b)和两个侧压盘(9c)，盘体(9a)上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座(10)的定位槽(9a1)，两个侧压盘(9c)通过螺栓固定在盘体(9a)的两侧；传动轴(9b)的一端与盘体(9a)固定连接，另一端穿过设置在支撑臂(5)上的轴孔并安装有从动齿轮(9b1)，支撑臂(5)的下端固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端安装有与从动齿轮(9b1)啮合的主动齿轮(11a)。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述上料座(10)包括有第一固定块(10a)、第二固定块(10b)和电线移送装置，所述第一固定块(10a)与上料盘(9)上的定位槽(9a1)配合，并且其宽度与盘体(9a)的厚度相同，第二固定块(10b)通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块(10b)的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨(10d)，电线移送装置滑动配合在该导轨(10d)上，电线移送装置的下端侧部安装齿条(10e)，该齿条(10e)延伸的方向与导轨(10d)方向一致，第二固定块(10b)内安装有初级移料电机(10f)，该初级移料电机(10f)的输出端穿出第二固定块(10b)外并安装有与齿条(10e)啮合的第一齿轮(10g)。4.根据权利要求3所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮(10k)、轮架(10m)、轮架驱动气缸(10n)、轮轴(10p)和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板(10h)、底板(10i)和两个侧板(10j)，所述底板(10i)的底部设有与导轨(10d)配合的导滑槽，轮轴(10p)水平设置在底板(10i)和顶板(10h)之间，两个侧板(10j)上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠，周顺，凌重兵，王静，
申请(专利权)人：芜湖侨云友星电气工业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34