一种基于DSP的声学地下管道定位方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的声学地下管道定位方法
本专利技术涉及工业自动化和测试及测量的
，具体指代一种基于DSP的声学地下管道定位方法。
技术介绍
地下管道是一个城市的重要组成部分和基础设施，时刻为人们的正常生产生活提供保障。在城市现代化不断发展的今天，地下管道的数量和种类都在不断的增加。PE管道具有施工方便、耐腐蚀、抗冲击等优点，因此在管道工程中应用越来越广，但其不导电、不导磁造成定位难度大，增加了第三方施工损害管道的可能性。据报道统计，深圳2013年上半年发生11起燃气管道第三方破坏事故，造成将近100万元的经济损失。类似这种在施工过程中管道被破坏的报道还有很多。管道的泄漏不仅给人民的生命带来威胁，施工方的财产造成损失，同时也污染了人民的生活环境。因此，对地下PE管道的准确定位的研究有着重要意义。目前，声学定位技术应用于埋地管道定位探测属于一种新型技术，该技术主要是利用声波在介质中的传播特性探测和定位目标，声学定位技术原理如下：通常，声压波可表示为时间与位置的关系，见式(1)：式中：p—声压，Pax—声波发射点位置，mρ0—介质平均密度，kg/m3μ—压缩系数t—...
【技术保护点】
一种基于DSP的声学地下管道定位方法，其特征在于，包括步骤如下：DA模块产生信号，通过功率放大器将信号放大后由发射声音传感器发出；接收端采用接收声音传感器接收回波信号，在AD模块处理接收到的回波信号前，通过运算放大器将双极性的回波信号变换至0‑3V范围内，其中，DA模块、AD模块采样率设为一致；采用DSP开发板中高速的浮点运算使采集到的回波信号数据进行实时处理，上层通过CCS软件控制二者同步工作；探测出土壤声速，假设接收、发射声音传感器两探头之间间隔距离为s,ΔN为距离s时相对于两探头短接s＝0时的回波峰值时延的点数，则声速的计算公式为：
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的声学地下管道定位方法，其特征在于，包括步骤如下：DA模块产生信号，通过功率放大器将信号放大后由发射声音传感器发出；接收端采用接收声音传感器接收回波信号，在AD模块处理接收到的回波信号前，通过运算放大器将双极性的回波信号变换至0-3V范围内，其中，DA模块、AD模块采样率设为一致；采用DSP开发板中高速的浮点运算使采集到的回波信号数据进行实时处理，上层通过CCS软件控制二者同步工作；探测出土壤声速，假设接收、发射声音传感器两探头之间间隔距离为s,ΔN为距离s时相对于两探头短接s＝0时的回波峰值时延的点数，则声速的计算公式为：根据上述土壤声速，得到时延参数从而得到管线位置；在实际管线定位的过程中，会出现一次回波和二次回波，一次回波为...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴晶晶，杨东林，徐大专，
申请(专利权)人：江苏莘翔机电有限公司，南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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