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本发明公开了一种基于DSP的声学地下管道定位方法，属于工业自动化和测试及测量的技术领域。基于地下PE管道探测中声学定位技术的原理，以DSP‑F28335开发板的DA模块和AD模块作为主控芯片，设计并实现了一套声学定位测试系统。利用互补格雷序...
该专利属于江苏莘翔机电有限公司;南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏莘翔机电有限公司;南京航空航天大学授权不得商用。

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