基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统技术方案

基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，通过GPS来确定矿车的位置，结合电子地图判断是否进、出矿区，里程记录模块记录每次进、出矿区之间的里程数，远端监测服务器判断有效运输次数，实现矿车车辆精确管理；本发明专利技术的里程记录模块通过摄像头读取里程图片信息，并通过图像识别模块进行数字识别，可以兼容现有所有矿车；无线通信模块提供两种通信方式，在保证通信顺畅的前提下，节省运行成本。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统
本专利技术涉及矿车车辆管理
，特别是一种矿车车辆监控系统。
技术介绍
目前，市面上的GPS设备，可以实现定位、统计里程以及速度等功能，因此被广泛应用于矿山、石油或其它运输领域。不过，即使是高精度的GPS设备，其所发送的位置数据与实际位置都存在一定的偏差。因此，如果要判断一个可以发送位置数据的目标或带有可发送位置数据设备的目标是否进到或出到一个指定区域，并记录进出的次数，就可能会出现这种情况：目标实际在一个靠近指定区域旁边或边缘位置上不动，而接收其位置数据的外部设备上则会显示出该目标的数值数据一直在该指定区域的边缘附近来回波动，因此重复记录进、出次数，产生大量的干扰数据，对于矿山矿车管理带来麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，它可以有效记录矿车车辆有效运输次数，便于矿山矿区管理。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有有两个以上的车辆终端和远端监测服务器，每个车辆终端均安装在一辆矿车车辆上，每个车辆终端均与远端监测服务器进行数据交互；所述车辆终端包括有GPS模块、里程记录模块、信号转换模块和矿车无线通信模块，GPS模块将车辆位置信息发送至信号转换模块，里程记录模块将记录的车辆行驶里程数发送至信号转换模块，信号转换模块将收到的信息进行转换后通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；所述远端监测服务器包括有远端无线通信模块、电子地图模块、中央处理器模块和远端显示屏，远端无线通信模块从矿车无线通信模块接收车辆位置信息和里程数信息，并将接收到的车辆位置信息和里程数信息发送至中央处理模块和电子地图模块，中央处理模块结合电子地图模块和接收到的信息，进行矿车车辆运输次数逻辑判断并记录有效运输次数，并将矿车车辆有效运输次数信息及矿车车辆位置信息发送至远端显示屏进行显示。进一步，所述里程记录模块包括有带显示器里程传感器、摄像头和图像识别单元，里程传感器记录矿车车辆的行驶里程，通过显示器进行显示，摄像头将显示器显示的数字信息进行拍照，图像识别单元识别摄像头拍摄的里程数信息并发送至信号转换模块。进一步，所述里程记录模块包括有摄像头和图像识别单元，摄像头的摄像区域正对矿车车辆的里程显示器，并对矿车车辆的里程显示器进行拍照，将拍到的照片发送至图像识别单元，图像识别单元对照片进行里程数识别，并将识别到的里程数信息发送至信号转换模块。进一步，所述无线通信模块包括有通信控制芯片、无线收发单元和运营商单元，通信控制芯片控制无线收发单元进行信息广播或控制运营商单元将信息通过运营商网络发送到远端监测服务器。进一步，所述电子地图模块包含有矿车车辆行驶路线的全地图信息和矿区区域信息。进一步，所述中央处理器包括有矿区区域进出记数单元、矿车车辆进出矿区里程记录单元和有效运输次数记数单元；矿区区域进出记数单元，矿车车辆每进、出一次矿区记数加1；矿车车辆进出矿区里程记录单元，用于记录矿车车辆每进、出一次矿区之间的里程数；有效运输次数记数单元，判断矿区车辆每进、出一次矿区之间里程数是否在预设阈值之内，若在预设阈值之内则判断为有效运输次数，若没在预设阈值之内则为无效运输次数，预设阈值根据电子地图计算。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：本专利技术通过GPS来确定矿车的位置，结合电子地图判断是否进、出矿区，里程记录模块记录每次进、出矿区之间的里程数，远端监测服务器判断有效运输次数，实现矿车车辆精确管理；本专利技术的里程记录模块通过摄像头读取里程图片信息，并通过图像识别模块进行数字识别，可以兼容现有所有矿车；无线通信模块提供两种通信方式，在保证通信顺畅的前提下，节省运行成本。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本专利技术的附图说明如下。图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。以一个矿区为例，该矿区到矿车目的地的距离为100公里，现预设阈值为200公里到300公里，基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统的工作流程如下：1)GPS模块读取每辆矿车的位置信息，将矿车的实时位置信息发送至信号转换模块，信号转换模块将位置信息通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；2)远端监测服务器判断矿车是否进、出矿区，若是，则转向步骤3)，若不是，则等待矿车进出矿区；3)远端监测服务器通过远端无线通信模块发送控制指令至矿车摄像头，摄像头抓拍当前矿车的里程数的图片，图像识别单元进行里程数识别，并发送至信号转换模块；4)信号转换模块对接收到的矿车位置信息和里程数信息进行数据协议转换，并发送至矿车无线通信模块；5)矿车无线通信模块将步骤4)中转换后信息发送至远端监测服务器；6)远端监测服务器判断矿车每次进、出矿区之间的公里数是否位置预设阈值之内，若是，则记为有效运输次数，若否，则记为无效运输次数。步骤1)和步骤5)中所述矿车无线通信模块首先通过广播的形式将数据源矿车的信息广播出去，若有其它矿车节点收到，将反馈一个该矿车节点距离矿区的距离信息给数据源矿车；若该矿车节点的距离小于数据源矿车的距离，则将该矿车节点设为第一节点矿车，第一节点矿车再向外广播数据源矿车发送的信息，直到将该信息发送至远端监测服务器；若接收到数据源矿车信息的矿车节点距离均大于数据源矿车的距离，则数据源矿车启用运营商单元，利用运营商网络直接将信息发送至远端监测服务器。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，其特征在于：所述系统包括有两个以上的车辆终端和远端监测服务器，每个车辆终端均安装在一辆矿车车辆上，每个车辆终端均与远端监测服务器进行数据交互；所述车辆终端包括有GPS模块、里程记录模块、信号转换模块和矿车无线通信模块，GPS模块将车辆位置信息发送至信号转换模块，里程记录模块将记录的车辆行驶里程数发送至信号转换模块，信号转换模块将收到的信息进行转换后通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；所述远端监测服务器包括有远端无线通信模块、电子地图模块、中央处理器模块和远端显示屏，远端无线通信模块从矿车无线通信模块接收车辆位置信息和里程数信息，并将接收到的车辆位置信息和里程数信息发送至中央处理模块和电子地图模块，中央处理模块结合电子地图模块和接收到的信息，进行矿车车辆运输次数逻辑判断并记录有效运输次数，并将矿车车辆有效运输次数信息及矿车车辆位置信息发送至远端显示屏进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，其特征在于：所述系统包括有两个以上的车辆终端和远端监测服务器，每个车辆终端均安装在一辆矿车车辆上，每个车辆终端均与远端监测服务器进行数据交互；所述车辆终端包括有GPS模块、里程记录模块、信号转换模块和矿车无线通信模块，GPS模块将车辆位置信息发送至信号转换模块，里程记录模块将记录的车辆行驶里程数发送至信号转换模块，信号转换模块将收到的信息进行转换后通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；所述远端监测服务器包括有远端无线通信模块、电子地图模块、中央处理器模块和远端显示屏，远端无线通信模块从矿车无线通信模块接收车辆位置信息和里程数信息，并将接收到的车辆位置信息和里程数信息发送至中央处理模块和电子地图模块，中央处理模块结合电子地图模块和接收到的信息，进行矿车车辆运输次数逻辑判断并记录有效运输次数，并将矿车车辆有效运输次数信息及矿车车辆位置信息发送至远端显示屏进行显示。2.如权利要求1所述的基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，其特征在于：所述里程记录模块包括有带显示器里程传感器、摄像头和图像识别单元，里程传感器记录矿车车辆的行驶里程，通过显示器进行显示，摄像头将显示器显示的数字信息进行拍照，图像识别单元识别摄像头拍摄的里程数信息并发送至信号转换模块。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轲，
申请(专利权)人：重庆多道电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50