【技术实现步骤摘要】
电解槽密封罩自动抓取装置
本专利技术属于冶金机械
,具体涉及一种电解铝在生产作业过程中的电解槽密封罩自动抓取装置。
技术介绍
由于电解铝在生产作业过程中需要不断的进行电解槽密封罩板的摘取及放置,以便电解多功能机组进行残极的更换、打壳、清渣及下料等作业,保证电解铝生产过程的连续性,保证电解铝质量。目前,电解槽密封罩板的摘取及放置工作均由人工进行,手动摘取及放置,这种工作方式生产效率低,工人劳动强度大,且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题,提供一种自动化程度高,无需工人近距离操作,降低工人劳动强度,杜绝安全隐患的电解槽密封罩自动抓取装置。为实现本专利技术的上述目的,本专利技术采用如下技术方案,本专利技术包括与打壳机构铰接的升降油缸,其特征在于:升降油缸的活塞杆与一回转板铰接,回转板上设置有推力油缸,推力油缸的活塞杆与一水平移动板相连,水平移动板的端部与接近板的中部铰接,水平移动板上设置有旋转油缸,旋转油缸的活塞杆与所述接近板的上部铰接;所述接近板的两侧相反的设置有两夹紧油缸,两夹紧油缸的活塞杆上均设置有一夹板。作为本专利技术的一种优选方案,所述回转板端部两侧延伸设置有两导向臂,导向臂内设置有T形槽,所述水平移动板两侧设置有与T形槽配合的T形块。进一步的,所述水平移动板上表面两侧设置有立板,立板上通过转轴设置有支撑轮,支撑轮与所述导向臂上表面接触。更进一步的,所述T形块在支撑轮的限位作用下,与T形槽内侧上下表面之间均存在间隙。本专利技术的有益效果:1、本专利技术可进行密封罩的自动抓取、放置,抓取过程准确,自动化程度高。2、本专利技术 ...
【技术保护点】
电解槽密封罩自动抓取装置,包括与打壳机构(1)铰接的升降油缸(2),其特征在于:升降油缸(2)的活塞杆与一回转板(3)铰接,回转板(3)上设置有推力油缸(4),推力油缸(4)的活塞杆与一水平移动板(5)相连,水平移动板(5)的端部与接近板(7)的中部铰接,水平移动板(5)上设置有旋转油缸(6),旋转油缸(6)的活塞杆与所述接近板(7)的上部铰接;所述接近板(7)的两侧相反的设置有两夹紧油缸(13),两夹紧油缸(13)的活塞杆上均设置有一夹板(14)。
【技术特征摘要】
1.电解槽密封罩自动抓取装置,包括与打壳机构(1)铰接的升降油缸(2),其特征在于:升降油缸(2)的活塞杆与一回转板(3)铰接,回转板(3)上设置有推力油缸(4),推力油缸(4)的活塞杆与一水平移动板(5)相连,水平移动板(5)的端部与接近板(7)的中部铰接,水平移动板(5)上设置有旋转油缸(6),旋转油缸(6)的活塞杆与所述接近板(7)的上部铰接;所述接近板(7)的两侧相反的设置有两夹紧油缸(13),两夹紧油缸(13)的活塞杆上均设置有一夹板(14)。2.根据权利要求1所述的电解槽密封罩自动抓取装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘星,张佳亮,张世军,毛洪利,李平,孙杰,杨立业,
申请(专利权)人:中国有色沈阳冶金机械有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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