一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机，包括起重机主体、大车、小车、抓斗以及PLC控制系统；两个卷筒上的钢丝绳改变传统的从内侧下绳方式，从外侧进行下绳，形成一个空间张力结构防止抓斗自转，提高抓取效率；此外两个变频器与PLC控制系统的数据通信设置，有效控制两个卷筒钢丝绳的受力平衡性能，减少启动瞬间对电网电流的冲击，平滑平稳的启动方式也降低了对设备的冲击，有效延长了设备的使用寿命。本发明专利技术采用先进的设计理念，集变频调速控制与结构改进为一体，无需进行大的部件结构改变、即可有效避免大起升高度时抓斗自转现象从而对物料的抓取产生影响的现象，大大提高工作效率，且提高作业平衡性能，延长设备使用寿命。

Four rope grab crane for large lifting height

The invention discloses a method for lifting four rope grab crane height, including crane body, cart, car, grab and PLC control system; two wire rope reel from the inside to change the traditional way of under the rope, rope under tension from the outside, forming a spatial structure to prevent grab rotation to improve the capture efficiency; in addition to the two data communication with PLC and inverter control system, effective control of the two reel wire rope force balance performance, reduce the impact on the grid current starting instant, smooth smooth start also reduces the impact of equipment, effectively prolonging the service life of equipment. The invention adopts the advanced design idea, improvement as one of VVVF control and structure set, without major changes, component structure can effectively avoid large lifting height to grab rotation phenomenon of materials crawl impact phenomenon, greatly improve work efficiency, and improve the operating balance performance, prolong the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机
本专利技术涉及起重机领域，尤其是一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机。
技术介绍
四绳抓斗起重机是一种专门用来装卸、搬运各类零散状物料的重要起重设备，已被广泛用于冶金矿山、化工能源、起重运输、港口堆场等地，其特点是采用双电机共同控制，其中抓斗的开闭由开闭电动机控制，抓斗的起升由起升和开闭两台电动机共同控制，工作速度快、操作频繁，且每次都需满载运行。起升高度在30m以内的四绳抓斗起重机，通常设计为从起升、开闭卷筒之间出绳。但是目前的应用范围内，大起升高度的作业要求对此类四绳抓斗起重机的运行带来了技术壁垒，传统的结构通常在起升高度超过30m时，卷筒旋转过程中，左右槽旋向对钢丝绳起到了收紧作用，钢丝绳结构不能克服由卷筒槽向旋转引起的内应力，最终引起抓斗产生自旋转现象，从而导致抓取物料时出现问题甚至无法抓取物料。起升高度越大，越无法克服抓斗的自转现象，则这种情况越严重。此外，传统的抓斗的控制方式双杆操纵为老式的凸轮控制操纵方式，电机为YZR切割电阻调速方式，抓取物料的效率完全取决于司机的操作熟练程度，工作效率较低，运行平衡性能较差；随着起重机电控的逐步发展，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机，其特征在于包括起重机主体、大车、小车、抓斗以及PLC控制系统；所述小车上设有抓斗开闭机构和抓斗起升机构；所述抓斗开闭机构包括开闭卷筒(1)、第一电机(11)、第一减速器(12)以及第一联轴器；所述抓斗起升机构包括起升卷筒(2)，第二电机(21)、第二减速器(22)以及第二联轴器；所述开闭卷筒(1)和所述起升卷筒(2)并列设于所述小车上，用于带到卷筒运转的钢丝绳(3)从所述开闭卷筒(1)和起升卷筒(2)的外侧下绳，形成一个空间张力结构从而防抓斗自转；所述抓斗开闭结构以及抓斗起升机构通过第一电机(11)和第二电机(21)驱动，经联轴器和第一减速器(12)、第二减...

【技术特征摘要】
1.一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机，其特征在于包括起重机主体、大车、小车、抓斗以及PLC控制系统；所述小车上设有抓斗开闭机构和抓斗起升机构；所述抓斗开闭机构包括开闭卷筒(1)、第一电机(11)、第一减速器(12)以及第一联轴器；所述抓斗起升机构包括起升卷筒(2)，第二电机(21)、第二减速器(22)以及第二联轴器；所述开闭卷筒(1)和所述起升卷筒(2)并列设于所述小车上，用于带到卷筒运转的钢丝绳(3)从所述开闭卷筒(1)和起升卷筒(2)的外侧下绳，形成一个空间张力结构从而防抓斗自转；所述抓斗开闭结构以及抓斗起升机构通过第一电机(11)和第二电机(21)驱动，经联轴器和第一减速器(12)、第二减速器(22)带动绕有钢丝绳的开闭卷筒(1)和起升卷筒(2)，控制电机正反转，分别完成开闭、升降动作；所述抓斗开闭机构和抓斗起升机构上分别装有通过输出电流反映对应卷筒上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银冬，李兴才，李红星，
申请(专利权)人：江苏格雷特起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32