一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，包括承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动；承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离；承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接；承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力等步骤。本斜行电梯控制方法所使用的斜行电梯的每段配重导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次第一段配重导轨上的配重连接架的脱离和第二段配重导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

Method for controlling multi angle inclined elevator with whole section and multiple counterweight structure

The invention discloses a control method of a multi angle has a multi weight structure of ramp elevator, including frame and weight bearing connecting frame angle has the car guide rail on the synchronous traction is moving; the bearing frame and a counterweight connecting frame in the transition section of the car guide rail from bearing connection; frame and counterweight connecting frame with a constant angle in the second section of the car guide rail section; bearing frame and counterweight connecting frame in car guide rail on the steps of the relay. The ramp elevator control method using the ramp elevator every section of the counterweight guide rail are provided with respective weights, each change of a point on the bearing frame of a weight balancing a counterweight guide rail of the detachment and second section of the connecting frame on the counterweight guide rail connecting frame are connected to achieve stable the weight effect, especially suitable for the inclined angle is discontinuous increases or decreases continuously the requirements of the place.

【技术实现步骤摘要】
一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法
本专利技术涉及一种斜行电梯的控制方法，具体是一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，属于斜行电梯

技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速，斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨...

【技术特征摘要】
1.一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；所述的电力拖动系统与驱动系统连接，电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置；轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架(3)的前端和后端连接呈封闭的环形结构，且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨(1)上方和下方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨(1)的走向呈上层下层循环设置，封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接；所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、钢丝绳夹持装置(5)、配重(6)和配重定位锁紧装置；配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的配重导轨(2)各段上，配重连接架(4)包括箱型架体，箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上；钢丝绳夹持装置(5)固定安装在配重连接架(4)上，包括承载架(51)、上夹持部件(52)、下夹持部件(53)和伸缩控制部件(55)；承载架(51)垂直于配重连接架(4)的底板设置、且承载架(51)套接在下层轿厢牵引钢丝绳上；上夹持部件(52)配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架(51)的顶端、位于下层轿厢牵引钢丝绳的上方，上夹持部件(52)的底部设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体，V型夹持体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面；下夹持部件(53)设置在上夹持部件(52)的正下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方，下夹持部件(53)通过沿垂直于配重连接架(4)底板设置的导向滑移机构与承载架(51)滑动连接，下夹持部件(53)的顶部设有多个与上夹持部件(52)的V型夹持体位置和尺寸配合的V型凹槽，V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持面，且下夹持部件(53)的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件(52)的内凹上弧形夹持面设置；伸缩控制部件(55)的伸缩方向沿垂直于配重连接架(4)底板的方向设置，伸缩控制部件(55)的基体固定安装在承载架(51)上、伸缩端与下夹持部件(53)的底部连接；配重(6)固定安装在配重连接架(4)的箱型架体内部；配重定位锁紧装置配合配重连接架(4)的定位位置设置在配重连接架(4)或配重导轨(2)上；其特征在于，具体控制方法包括以下步骤：a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：初始状态时，位于第一段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)处于完全伸出状态、下夹持部件(53)处于与上夹持部件(52)合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳的状态，第一段配重导轨(2)上的配重定位锁紧装置处于非锁紧状态，第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)处于非定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳连接的初始状态，而后续配重导轨(2)各段上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)处于完全缩入状态、下夹持部件(53)处于与上夹持部件(52)分离松开下层轿厢牵引钢丝绳的状态，后续配重导轨(2)各段上的配重定位锁紧装置处于锁紧定位状态，后续配重导轨(2)各段上的配重连接架(4)处于定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳松开的初始状态；启动电力拖动系统后轿厢牵引钢丝绳作环形运动，承载架(3)被上层轿厢牵引钢丝绳牵引沿轿厢导轨(1)倾斜向前移动、同时下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，承载架(3)前移过程中第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动实现轿厢系统在第一段轿厢导轨(1)上的配重平衡；b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架(3)移动至第一段轿厢导轨(1)的前端设定位置时第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)同步后移至第一段配重导轨(2)的后端设定位置，此时控制第一段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作缩入使下夹持部件(53)与上夹持部件(52)分离松开下层轿厢牵引钢丝绳、同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彦伟，周睿鼐，张文强，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32