一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统及控制方法技术方案

压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱、两位三通换向阀、液压泵、发动机、多路阀组、单向阀、背压阀、推板多级油缸、滑板油缸，其中所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接推板多级油缸、滑板油缸，且液压油箱是通过两位三通换向阀与液压泵连接的，高压蓄能器、低压蓄能器、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、控制器和接近开关，滑板油缸加载腔通过第一两位两通换向阀连接相互并联的高压蓄能器和低压蓄能器，高压蓄能器和低压蓄能器之间用第二两位两通换向阀隔开，两位三通换向阀的两个输入口分别连接液压油箱和低压蓄能器。

Compression type garbage truck mounting equipment energy-saving type constant thrust compression system and control method

Constant thrust compression system of compression type garbage truck with energy-saving equipment, including hydraulic oil tank, two position three way reversing valve, hydraulic pump, motor, valve group, one-way valve, back pressure valve, push plate, slide multistage cylinder cylinder, wherein the hydraulic oil tank of the hydraulic pump is connected through multiple valve, multi way valve group are respectively connected with the push plate, slide and multistage cylinder cylinder, hydraulic oil tank is through the two position three way reversing valve is connected with the hydraulic pump, high pressure accumulator and low pressure accumulator, the first two position two way reversing valve, the 22 position two way reversing valve, a first pressure sensor, the pressure sensor second, third pressure sensor, controller and a proximity switch, slide the cylinder loading chamber through the first two position two way reversing valve connected in parallel to each other in high pressure accumulator and low pressure accumulator, high pressure accumulator and low pressure accumulator between The 22 position is separated by the two way reversing valve, and the two inputs of the two position three way reversing valve are respectively connected with the hydraulic oil tank and the low voltage accumulator.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统及控制方法
本专利技术属于液压系统
，具体涉及一种压缩式垃圾车上装设备的节能型恒推力压缩系统及控制方法。
技术介绍
后装压缩式垃圾车是一种垃圾收集与转运的环卫专用车辆，具有垃圾运量大、且可避免沿途撒漏而造成二次污染的优点。其结构主要包括：二类汽车底盘、密封垃圾箱、推板机构、填料器、刮板滑板机构、倾倒装置以及相关的液压和电气系统。具体工作流程为：倾倒装置将垃圾桶翻起，垃圾入斗；刮板上翻；滑板带着刮板下降到位；刮板反转将垃圾挖起；滑板带着刮板上升，将垃圾压入箱内。循环作业直至垃圾箱装满，垃圾运送至卸料场，填料器整体在举升油缸的作用下向上翻转，推板油缸伸出推动推板向后移动，将整箱垃圾推出车外而卸料。压缩式垃圾车的压缩比是其重要的性能指标，主要取决于压缩机构的压缩能力，目前压缩机构都是采用双向压缩的方式。传统垃圾压缩机构的原理如图（1）所示，其中：背压阀由逻辑阀A1、换向阀A2和溢流阀A3构成，滑板油缸加载腔压力用于控制换向阀A2换向。工作时，一开始，逻辑阀A1和换向阀A2关闭，随着滑板提升，垃圾被压缩，当滑板压力达到换向阀A2的压力Ps时该阀开启，同时逻辑阀A1也打开，在滑板继续上升的过程中，设定压力较小的溢流阀A3被打开，这样可以保证阀打开前，垃圾被充分压缩，阀打开后完成边压缩边装载的过程，但是该方法存在以下几方面的问题：（1）当车厢垃圾量较少，并且装载的垃圾压缩性较小时，容易出现阀A2、A2频繁开关而影响滑板上升的现象。主要原因是换向阀A2和逻辑阀A2打开后，溢流阀A3也溢流，但由于其设定压力较小，从而使得滑板缸加载腔的压力小于Ps，导致换向阀A2和逻辑阀A2关闭，那么滑板腔压力又上升而大于Ps，使得阀A2、A2重新打开，这样反反复复的开关，影响装载动作的完成，也会损坏密封件。（2）随着车厢内垃圾的增多，每一次滑板上升压缩新装载垃圾的过程中，车厢内垃圾受压缩力不均匀，而导致前松后紧的现象，因为车厢中的垃圾与厢体内壁的摩擦力抵消了滑板油缸施加的压缩力，越是车厢前部的垃圾受压缩力越小。解决上述问题（2）常用的方法是在滑板油缸加载腔设置一个溢流阀，垃圾压缩过程中使溢流阀打开并保压延时几秒钟，可以使得垃圾受的压缩力均匀而避免前松后紧的问题，但是这种方案容易造成两方面的问题：（1）滑板油缸加载腔溢流阀打开，使得液压泵做功全部转化成热量而消耗，系统效率变低；（2）延时几秒钟时间，相对于现有方案容易降低系统的装载作业效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，既可避免上述文献中出现的滑板上升抖动的问题，又能减小系统能耗，同时可以弥补延时造成作业效率降低的缺点。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱、两位三通换向阀、液压泵、发动机、多路阀组、单向阀、背压阀、推板多级油缸、滑板油缸，其中所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接推板多级油缸、滑板油缸，且液压油箱是通过两位三通换向阀与液压泵连接的，其特征在于，系统还包括：高压蓄能器、低压蓄能器、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、控制器和接近开关，滑板油缸加载腔通过第一两位两通换向阀连接相互并联的高压蓄能器和低压蓄能器，高压蓄能器和低压蓄能器之间用第二两位两通换向阀隔开，两位三通换向阀的两个输入口分别连接液压油箱和低压蓄能器，其出口连接液压泵的吸液口，第一压力传感器设置在高压蓄能器的出口、第二压力传感器设置在低压蓄能传感器的出口、第三压力传感器设置在滑板油缸的加载腔，在滑板油缸活塞杆缩回到最短的位置设有接近开关，三个压力传感器和接近开关的信号输出口连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接三个换向阀的电磁铁。进一步的方案是，所述三个换向阀采用二通插装阀作为主阀，两位三通电磁球阀作为先导阀的结构形式。进一步的方案是，所述的背压阀由逻辑阀、电磁换向阀和溢流阀构成，且电磁换向阀与控制器信号连接。进一步的方案是，所述的液压泵采用定量泵/马达元件。更进一步的方案是，所述的两只蓄能器采用皮囊式蓄能器，且高压蓄能器的充气压力大于低压蓄能器的充气压力。上述压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统的控制方法，包括以下步骤：步骤S100，控制第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀失电即关闭，并执行步骤S101；步骤S101，测试第三压力传感器压力值P，并执行步骤S102；步骤S102，判断所测试的压力值P是否大于Pmax，如果大于Pmax，则执行步骤103，否则返回到步骤S101；步骤S103，开始计时，并控制第一两位两通换向阀得电即导通，并执行步骤S104；步骤S104，判断延时时间是否到达t0，t0为3秒，如果到达，则执行步骤S105，否则一直执行步骤S104；步骤S105，控制背压阀中电磁换向阀得电即导通，并执行步骤S106；步骤S106，判断滑板油缸接近开关信号是否为1，如果为1，则执行步骤S107，否则一直执行步骤S106；步骤S107，控制第一两位两通换向阀失电即关闭、第二两位两通换向阀得电即导通，并执行步骤S108；步骤S108，测试第一压力传感器的压力值P1，并执行步骤S109；步骤S109，判断压力值是否小于P0，如果是，则执行步骤S110，否则一直执行步骤S109；步骤S110，控制第二两位两通换向阀失电即关闭。更进一步的控制方法是，还包含以下步骤：步骤S200，判断执行机构是否动作，如果动作，则执行步骤S201，否则步骤S205；步骤S201，测试低压蓄能器的出口压力P2，即第二压力传感器的压力值；步骤S202，判断P2是否大于设定压力上限Pup，如果大于该值，则执行步骤S203，否则执行步骤S205；步骤S203，控制两位三通换向阀2失电即将低压蓄能传器与液压泵导通，并执行步骤S204；步骤S204，判断上述所进行动作的执行机构是否到位，如果到位，则执行步骤S205，否则继续执行步骤S204，进行判断；步骤S205，控制两位三通换向阀得电即将液压油箱与液压泵导通。其中执行机构的动作包括：翻桶上升、刮板刮合、滑板上升、填装器上升或推板伸出的一项或多项。本专利技术的有益效果：可以避免上述文献中出现的垃圾装载时滑板抖动的问题，又可以回收滑板油缸加载腔溢流阀损耗的能量，并用于后续执行机构动作时辅助发动机驱动，从而减小系统能耗。此外，该压缩机构的恒推力控制，可以既保证垃圾压缩时的充分性和均匀性，还可以提高作业效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为后装压缩式垃圾车上装设备液压系统原理图；图2为本专利技术实施例系统原理图；图3为本专利技术实施例控制方法流程图1；图4为本专利技术实施例控制方法流程图2；图2中1-油箱、2-两位三通换向阀、3-液压泵、4-发动机、5-多路阀组、6-单向阀、7-背压阀、8-高压蓄能器、9、11-两位两通换向阀、10、13、15-压力传感器、12-低压蓄能器、14-控制器、16-接近开关、17-推板多级油缸、18-滑板油缸。具体实施方式如图2-4所示，本实施例描述的一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱1、两位三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱（1）、两位三通换向阀（2）、液压泵（3）、发动机（4）、多路阀组（5）、单向阀（6）、背压阀（7）、推板多级油缸（17）、滑板油缸（18），其中所述的液压油箱（1）通过液压泵（3）连接多路阀组（5），多路阀组（5）分别连接推板多级油缸（17）、滑板油缸（18），且液压油箱（1）是通过两位三通换向阀（2）与液压泵（3）连接的，其特征在于，系统还包括：高压蓄能器（8）、低压蓄能器（12）、第一两位两通换向阀（9）、第二两位两通换向阀（11）、第一压力传感器（10）、第二压力传感器（13）、第三压力传感器（15）、、控制器（14）和接近开关（16），滑板油缸（18）加载腔通过第一两位两通换向阀（9）连接相互并联的高压蓄能器（8）和低压蓄能器（12），，高压蓄能器（8）和低压蓄能器（12）之间用第二两位两通换向阀（11）隔开，两位三通换向阀（2）的两个输入口分别连接液压油箱（1）和低压蓄能器（12），其出口连接液压泵（3）的吸液口，第一压力传感器（10）设置在高压蓄能器（8）的出口、第二压力传感器（13）设置在低压蓄能传感器（12）的出口、第三压力传感器（15）设置在滑板油缸（18）的加载腔，在滑板油缸活塞杆缩回到最短的位置设有接近开关（16），三个压力传感器和接近开关（16）的信号输出口连接控制器（14）的信号输入端，控制器（14）的信号输出端连接三个换向阀的电磁铁。...

【技术特征摘要】
1.一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱（1）、两位三通换向阀（2）、液压泵（3）、发动机（4）、多路阀组（5）、单向阀（6）、背压阀（7）、推板多级油缸（17）、滑板油缸（18），其中所述的液压油箱（1）通过液压泵（3）连接多路阀组（5），多路阀组（5）分别连接推板多级油缸（17）、滑板油缸（18），且液压油箱（1）是通过两位三通换向阀（2）与液压泵（3）连接的，其特征在于，系统还包括：高压蓄能器（8）、低压蓄能器（12）、第一两位两通换向阀（9）、第二两位两通换向阀（11）、第一压力传感器（10）、第二压力传感器（13）、第三压力传感器（15）、、控制器（14）和接近开关（16），滑板油缸（18）加载腔通过第一两位两通换向阀（9）连接相互并联的高压蓄能器（8）和低压蓄能器（12），，高压蓄能器（8）和低压蓄能器（12）之间用第二两位两通换向阀（11）隔开，两位三通换向阀（2）的两个输入口分别连接液压油箱（1）和低压蓄能器（12），其出口连接液压泵（3）的吸液口，第一压力传感器（10）设置在高压蓄能器（8）的出口、第二压力传感器（13）设置在低压蓄能传感器（12）的出口、第三压力传感器（15）设置在滑板油缸（18）的加载腔，在滑板油缸活塞杆缩回到最短的位置设有接近开关（16），三个压力传感器和接近开关（16）的信号输出口连接控制器（14）的信号输入端，控制器（14）的信号输出端连接三个换向阀的电磁铁。2.根据权利要求书1所述的一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，其特征在于，所述的三个换向阀均采用二通插装阀作为主阀，电磁球阀作为先导阀的结构形式。3.根据权利要求书1所述的一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，其特征在于，背压阀（7）由逻辑阀（71）、电磁换向阀（72）和溢流阀（73）构成，且电磁换向阀与控制器（14）信号连接。4.根据权利要求书1所述的一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，其特征在于，液压泵（2）采用定量泵/马达元件。5.根据权利要求书1所述的一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，其特征在于，高低压蓄能器（8）和低压蓄能器（12）均采用皮囊式蓄能器，且高压蓄能器（8）的充气压力大于低压蓄能器（12）的充气压力。6.一种压缩式垃圾车...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚洪，章羽阳，
申请(专利权)人：数源科技股份有限公司，西湖电子集团有限公司，杭州西湖新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33