The invention discloses a method for automatic detection of shield shield packaging machine, mainly relates to the technical field of production equipment; the front end of the top left and right are provided with transmission transmission belt, transmission belt and left between right transmission belt is provided with a first nozzle group, transmission belt, left rear right transmission belt is connected sequentially with flat detection module of defective products and the collection box, the first nozzle group is arranged at the tail part second nozzle group, the first nozzle group and second suction mouth with man-machine interface between groups; a fragipan transport group group below the second suction mouth, has a fragipan control servo motor is fixed on the manipulator body are respectively arranged on both sides of finished; feed and empty fragipan feeding areas; the detection packing machine effectively improve overall production efficiency, reduce the cost of manpower, and improves the production stability, simple operation and convenient production, real The present invention also discloses the working method of a full-automatic shield detecting and packing machine.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法
本专利技术涉及屏蔽罩生产设备的
,具体是一种全自动屏蔽罩检测包装机,以及该检测包装机的工作方法。
技术介绍
目前检测屏蔽罩平整度是利用人工目视或用厚薄规方式做检测,再将屏蔽罩放入脆盘凹槽内,然而这种方式非常耗费人力,操作难度大,检测精度低,并且生产效率低下。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述现有技术存在的问题和不足,本专利技术的目的是提供一种全自动屏蔽罩检测包装机,该检测包装机有效地提高了整体生产效率,减小了耗费的人力,并且生产稳定性得到显著提高,生产操作简易便捷,实现了数据化的平整度检测。本专利技术另一个要解决的技术问题还要提供一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。技术方案:为了实现以上目的,本专利技术所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机,包括了机体、第一吸嘴组、第二吸嘴组、平整度检测模组、脆盘传送组和机械手;所述机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带;所述左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组,所述左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒,所述第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组,所述第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面;所述第二吸嘴组下方设有脆盘传送组,所述机械手上固定有取脆盘控制伺服马达;所述机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区,所述机体前端一侧设有滤水器,所述机体上部设有保护罩。本专利技术设计为双输送进料及双边吸嘴组吸料,并由一组伺服马达控制双组吸嘴组分别移动吸料,另设计了将整叠的空脆盘放于空脆盘入料区,由机械手自动将空脆盘取至脆盘传送组上,在脆盘摆满良品的屏蔽罩后即由机械手自动将脆盘取出 ...
【技术保护点】
一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:包括:机体(3)、第一吸嘴组(4)、第二吸嘴组(5)、平整度检测模组(6)、脆盘传送组(7)和机械手(8);所述机体(3)前端顶部依次设有左传输带(1)和右传输带(2);所述左传输带(1)与右传输带(2)之间设有第一吸嘴组(4),所述左传输带(1)、右传输带(2)的尾部依次接有平整度检测模组(6)和不良品收集盒(9),所述第一吸嘴组(4)尾部设有第二吸嘴组(5),所述第一吸嘴组(4)和第二吸嘴组(5)之间设有人机界面(13);所述第二吸嘴组(5)下方设有脆盘传送组(7),所述机械手(8)上固定有取脆盘控制伺服马达(12);所述机体(3)两侧分别设有成品收料区(10)和空脆盘入料区(11),所述机体(3)前端一侧设有滤水器(14),所述机体(3)上部设有保护罩(15)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:包括:机体(3)、第一吸嘴组(4)、第二吸嘴组(5)、平整度检测模组(6)、脆盘传送组(7)和机械手(8);所述机体(3)前端顶部依次设有左传输带(1)和右传输带(2);所述左传输带(1)与右传输带(2)之间设有第一吸嘴组(4),所述左传输带(1)、右传输带(2)的尾部依次接有平整度检测模组(6)和不良品收集盒(9),所述第一吸嘴组(4)尾部设有第二吸嘴组(5),所述第一吸嘴组(4)和第二吸嘴组(5)之间设有人机界面(13);所述第二吸嘴组(5)下方设有脆盘传送组(7),所述机械手(8)上固定有取脆盘控制伺服马达(12);所述机体(3)两侧分别设有成品收料区(10)和空脆盘入料区(11),所述机体(3)前端一侧设有滤水器(14),所述机体(3)上部设有保护罩(15)。2.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:所述第一吸嘴组(4)包括了第一左吸嘴组(41)、第一右吸嘴组(42)和第一时规皮带(45);所述第一左吸嘴组(41)、第一右吸嘴组(42)分别对应设有第一气缸(43)、第二气缸(44),所述第一左吸嘴组(41)、第一右吸嘴组(42)的端部均接有第一吸嘴头(46);所述第一左吸嘴组(41)和第一右吸嘴组(42)之间设有第一时规皮带(45)、第一光电开关(49);所述第一左吸嘴组(41)、第一右吸嘴组(42)均与第一滑轨(47)滑动连接,所述第一滑轨(47)下方设有第一伺服马达(48)。3.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:所述第二吸嘴组(5)包括了第二左吸嘴组(51)、第二右吸嘴组(52)和第二时规皮带(55);所述第二左吸嘴组(51)、第二右吸嘴组(52)分别对应设有第三气缸(53)、第四气缸(54),所述第二左吸嘴组(51)、第二右吸嘴组(52)的端部均接有第二吸嘴头(56);所述第二左吸嘴组(51)和第二右吸嘴组(52)之间设有第二时规皮带(55)、第二光电开关(59);所述第二左吸嘴组(51)、第二右吸嘴组(52)均与第二滑轨(57)滑动连接,所述第二滑轨(57)下方设有第二伺服马达(58)。4.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:所述平整度检测模组(6)包括了平整度模组座(61)、平整度检测板固定座(62)和平整度检测点(63);所述平整度检测板固定座(62)设置在平整度模组座(61)顶部,所述平整度检测板固定座(62)顶部表面设有平整度检测点(63)。5.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机,其特征在于:所述脆盘传送组(7)包括了脆盘架(71)、脆盘时规皮带(72)和脆盘皮带轮(73);所述脆盘架(71)通过脆盘时规皮带(72)、脆盘皮带轮(73)与脆盘滑轨(75)滑动连接,所述脆盘皮带轮(73)下方接有脆盘伺服马达(74),所述脆盘滑轨(75)两侧共设有六个脆...
【专利技术属性】
技术研发人员:林昆龍,
申请(专利权)人:昆山铭嵩机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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