自行车用驱动单元及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够辅助被搭载的自行车的推行的自行车用驱动单元及其控制装置。自行车用驱动单元的控制装置包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。

Driving unit for bicycle and control device thereof

The invention provides a driving unit and a control device for a bicycle that can be used to support a bicycle to be carried. Drive control device comprises a control unit for bicycle driving control unit for bicycle, the bicycle driving unit includes: planetary gear, the planetary gear mechanism includes a bicycle crank input input, rotation of the output rotation to the external output body, and used to control the input and output of the body the rotary transmission ratio; first motor, the first motor to the input or output of the body body transmits rotational force; second motor, the second motor can transfer torque to the transmission; the control unit according to the operation Department in addition to the outside of the crank drive motor and the first operation. The at least one of the second motors.

【技术实现步骤摘要】
自行车用驱动单元及其控制装置
本专利技术涉及自行车用驱动单元及其控制装置。
技术介绍
专利文献1的自行车用驱动单元具备行星齿轮机构及多个马达、作为助力人力驱动力的助力装置发挥功能，还作为变速机发挥功能。专利文献1：日本特表2015－514635号公报。搭载自行车用驱动单元的自行车与没有搭载自行车用驱动单元的自行车相比，车重变重，所以难以推行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够辅助被搭载的自行车的推行的自行车用驱动单元及其控制装置。〔1〕遵循本专利技术的自行车用驱动单元的控制装置的一方案是，包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。〔2〕根据前述自行车用驱动单元的控制装置的一例，前述第1马达能够向前述输入体传递旋转力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。

【技术特征摘要】
2015.12.28 JP 2015-2550981.一种自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述第1马达能够向前述输入体传递旋转力；前述输入体与前述曲柄连结；前述控制部能够根据前述操作部的操作来驱动前述第2马达。3.如权利要求2所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在预先设定的第1条件下，根据前述操作部的操作来驱动前述第2马达。4.如权利要求3所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述第1条件包括以下状态中的至少一个：前述曲柄实质上不旋转的状态、前述自行车的车速为预先设定的第1速度以下的状态、以及对于前述曲柄没有施加第1既定值以上的转矩的状态。5.如权利要求1～4中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部能够切换乘车模式和步行模式，在所述乘车模式下，基于人力驱动力驱动至少前述第1马达，在所述步行模式下，能够根据前述操作部的操作来驱动至少前述第2马达。6.如权利要求5所述的自行车用驱动单元的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵士，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP