自行车用辅助单元制造技术

提供一种能够在机械元件从齿圈脱离时减小施加到机械元件上的负载的自行车用辅助单元。自行车用辅助单元包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈中的一个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车用辅助单元。
技术介绍
专利文献1公开了具有辅助电机及变速器的自行车用辅助单元。变速器由行星齿轮机构构成。变速器通过机械元件与构成行星齿轮机构的多个齿圈中的一个结合而限制齿圈的旋转，并决定变速比。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-194186号公报
技术实现思路
专利技术的概要专利技术所要解决的课题由于专利文献1的自行车用辅助单元在被施加辅助电机的力矩后利用变速器进行变速比的变更，所以在齿圈上施加了较大的力矩。因此，变速时的齿圈的制动困难，变速性能下降。本专利技术的目的在于提供一种能够使变速性能提高的自行车用辅助单元。用于解决问题的手段〔1〕本专利技术的一个方式的自行车用辅助单元包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。〔2〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述变速器的所述输出部是所述行星齿轮机构的行星架。〔3〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，关于所述行星齿轮机构的旋转轴，在径向外侧配置所述辅助电机。〔4〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，还具有将所述第2驱动力传递给所述动力传递路径的传递机构。〔5〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构将所述辅助电机的输出轴的旋转减速。〔6〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构具有与所述变速器的输出部结合的输出侧的传递齿轮。〔7〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构还具有：与所述辅助电机的输出轴啮合的输入侧的传递齿轮、与所述输入侧的传递齿轮结合的传递轴、以及与所述传递轴结合并与所述输出侧的齿轮啮合的中间的传递齿轮。〔8〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述旋转限制机构具有与所述多个齿圈的各个对应的多个爪部，所述爪部通过与所述齿圈卡合而限制所述齿圈的旋转，通过从所述齿圈脱离而容许所述齿圈的旋转。〔9〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述辅助电机的输出轴与所述曲柄轴平行。〔10〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕同轴旋转。〔11〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕不同的轴旋转。〔12〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述多个齿圈在所述曲柄轴的轴方向上排列配置，在所述多个齿圈中，与所述输出部的距离相对短的齿圈比与所述输出部的距离相对长的齿圈内径小。〔13〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，具有将所述曲柄轴的旋转增速并输入所述变速器的增速机构。〔14〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，还具有设置在所述增速机构与所述变速器之间的单向离合器。〔15〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述增速机构具有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及齿圈，从所述行星架输入曲柄轴的旋转，从所述太阳齿轮输出旋转。〔16〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，还具有检测被施加在所述增速机构的齿圈上的人力驱动力的传感器。〔17〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传感器是应变传感器。专利技术的效果自行车用辅助单元能够使变速性能提高。附图说明图1是搭载第1实施方式的自行车用辅助单元的自行车的侧视图。图2是图1的辅助单元的右侧视图。图3是图1的辅助单元的左侧视图。图4是沿着图2的辅助单元的3-3线的剖视图。图5是图4的旋转限制机构的立体图。图6是表示图5的连接部件和变速用套筒的分解立体图。图7是第1变形例的辅助单元的右侧视图。图8是表示沿着图7的8-8线的剖面构造的示意图。图9是表示图8的辅助单元的结构的示意图。图10是表示第2变形例的辅助单元的结构的示意图。图11是表示第3变形例的辅助单元的结构的示意图。具体实施方式参照图1，说明搭载自行车用辅助单元的自行车10的结构。自行车10具有：框架12、车把杆14、前轮16、后轮18、驱动机构20、电池单元22、变速控制装置24以及辅助单元50。驱动机构20包含：左右的曲柄臂26、左右的踏板28、前链轮30、后链轮32以及链条34。左右的曲柄臂26分别安装在辅助单元50的曲柄轴52的两端部，并经由曲柄轴52可旋转地安装在框架12上。踏板28以能够绕踏板轴旋转的方式安装在曲柄臂26上。前链轮30与曲柄轴52连结。前链轮30设置成与曲柄轴52同轴。后链轮32以能够绕后轮18的车轴18A旋转的方式安装。后链轮32经由单向离合器与后轮18连结。链条34卷挂在前链轮30和后链轮32上。当曲柄臂26由于施加在踏板28上的人力驱动力而旋转时，通过前链轮30、链条34以及后链轮32，后轮18进行旋转。电池单元22具有：电池36、以及用于将电池36可拆装地安装在框架12上的电池支架38。电池36包含一个或多个电池单元(batterycell)。电池36由二次电池构成。电池36与辅助单元50电连接，并向辅助单元50供给电力。变速控制装置24安装在车把杆14上。变速控制装置24既可以是对杆进行操作的方式的变速控制装置，也可以是使操作部在车把的周围旋转的方式的变速控制装置。在变速控制装置24上安装有缆线40(参照图3)的一端。缆线40(参照图3)的内缆线40A(参照图3)安装成可由变速控制装置24卷绕。通过变速控制装置24的操作，内缆线40A(参照图3)的卷绕量发生变化。缆线40(参照图3)是鲍登缆线。如图2所示，辅助单元50具有：曲柄轴52、可旋转地支承曲柄轴52的壳体54、以及图4所示的与前链轮30连结的输出轴56。如图4所示，在壳体54的内部配置有：使向曲柄轴52输入的旋转增速的增速机构58、对由增速机构58增速了的旋转进行变速的变速器60、以及对使曲柄轴52旋转的人力驱动动力进行辅助的辅助装置62。在壳体54上，在一方的侧壁上形成有用于使曲柄轴52及输出轴56贯通的孔54A。在壳体54上，在另一方的侧壁上形成有用于使曲柄轴52贯通的孔54B。曲柄轴52的两端部从壳体54突出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用辅助单元，其特征在于，包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。

【技术特征摘要】
2014.10.16 JP 2014-2114481.一种自行车用辅助单元，其特征在于，包含：
变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递
曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构
选择性地限制所述多个齿圈的旋转；以及
辅助电机，
在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所
述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力
上。
2.根据权利要求1所述的自行车用辅助单元，其特征在于，
所述变速器的所述输出部是所述行星齿轮机构的行星架。
3.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，
关于所述行星齿轮机构的旋转轴，在径向外侧配置所述辅助电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车用辅助单元，其特
征在于，
还具有将所述第2驱动力传递给所述动力传递路径的传递机构。
5.根据权利要求4所述的自行车用辅助单元，其特征在于，
所述传递机构将所述辅助电机的输出轴的旋转减速。
6.根据权利要求4或5所述的自行车用辅助单元，其特征在于，
所述传递机构具有与所述变速器的输出部结合的输出侧的传递齿
轮。
7.根据权利要求6所述的自行车用辅助单元，其特征在于，
所述传递机构还具有：与所述辅助电机的输出轴啮合的输入侧的
传递齿轮、与所述输入侧的传递齿轮结合的传递轴、以及与所述传递
轴结合并与所述输出侧的齿轮啮合的中间的传递齿轮。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自行车用辅助单元，其特
征在于，
所述旋转限制机构具有与所述多个齿圈的各个对应的多个爪部，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦部宏之，樋野哲也，山本贵士，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP