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本发明提供一种能够辅助被搭载的自行车的推行的自行车用驱动单元及其控制装置。自行车用驱动单元的控制装置包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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