一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，包括：左前轮变速机构、右前轮变速机构及中间连接件，所述左前轮变速机构包括中心传动轴、车轮轴、踩踏件、换挡机构及设置于车轮轴与踩踏件之间的至少一套行星变速器，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述踩踏件沿中心传动轴作轴向移动，所述换挡机构包括棘轮、安装于踩踏件上的至少一个棘爪件架及安装于棘爪件架上的换挡棘爪件，所述棘爪件架上设有用于控制换挡棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置于中心传动轴和/或中心轮和/或行星架和/或齿圈上，所述右前轮变速机构的结构与左前轮变速机构的结构相同，从而大大提高了换挡稳定性。

Double front wheel direct drive detent shifting gear shifting device

The invention discloses a double wheel direct drive transmission device comprises a moving pawl, transmission mechanism: the left front and right front wheel transmission mechanism and intermediate connecting piece and the left front wheel transmission mechanism comprises a center shaft, a wheel shaft, pedaling pieces, shifting mechanism is arranged between the car and the axle and the pedaling piece at least one set of planets transmission, each planetary transmission includes a center wheel, planetary gear, planetary gear and ring gear, the pedaling piece along the center axial movement of the drive shaft, the gear shifting mechanism comprises a ratchet wheel, mounted on a stampede of at least one pawl member mounted on the frame and the detent piece shifting pawl member on the shelf. The pawl piece frame is provided with an elastic member for controlling the shift of the initial position of the pawl member, the ratchet wheel is arranged in the center of the drive shaft and / or the center of the wheel and / or planetary gear and / or gear ring, the right front wheel speed The structure of the mechanism is the same as that of the left front wheel transmission mechanism, thus greatly improving the stability of shifting.

【技术实现步骤摘要】
一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置
本专利技术涉及自行车
，具体涉及一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置。
技术介绍
随着旅游业的发展，双前轮自行车应用也越来越广泛，现有技术中的双前轮自行车变速换挡一般都是通过用脚移动踩踏件来实现的，具体结构是在踩踏件上设置换挡内花键，然后在行星变速器的各主要部件上分别设置与换挡内花键相配合的换挡外花键，通过用脚移动踩踏件，使得踩踏件上的换挡内花键分别与行星变速器各主要部件上的换挡外花键相配合来实现换挡，该种花键式啮合的换挡方式存在以下缺陷：1、由于结构的限制，为了使得踩踏件能够左右移动换挡，踩踏件的中间位置需要留有空隙，因此整个结构也就不够紧凑；2、该种换挡方式使得传动系统内需要设置超越离合器；3、花键对接难度相对较高，因此不论换挡操控性还是换挡稳定性均是较差的。因此，有必要提供一种解决上述技术问题的双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、换挡稳定性好的双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，包括：左前轮变速机构、右前轮变速机构及用于连接左前轮变速机构与右前轮变速机构的中间连接件，所述中间连接件安装于车架上并可相对于车架作旋转运动，所述左前轮变速机构包括中心传动轴、车轮轴、踩踏件、换挡机构及设置于车轮轴与踩踏件之间的至少一套行星变速器，所述车轮轴套设于中心传动轴上并与车架相固定，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述踩踏件沿中心传动轴作轴向移动，所述换挡机构包括棘轮、安装于踩踏件上的至少一个棘爪件架及安装于棘爪件架上的换挡棘爪件，所述棘爪件架上设有用于控制换挡棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置于中心传动轴和/或中心轮和/或行星架和/或齿圈上，所述右前轮变速机构的结构与左前轮变速机构的结构相同。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述踩踏件包括踩踏部、自踩踏部一端弯折延伸的第一踩踏支架及自踩踏部另一端弯折延伸的第二踩踏支架。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述棘爪件架的数量为两个，两个棘爪件架分别固定于第一踩踏支架上，所述第一踩踏支架在位于两个棘爪件架之间的位置处设有导向孔，所述中心传动轴收容于该导向孔内。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述踩踏件的第二踩踏支架的自由末端与中间连接件之间通过花键连接。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述行星变速器的数量为两套，包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第一中心轮设置于中心传动轴上，所述第二中心轮设置于车轮轴上，所述第二行星架与第一行星架相固定，所述第一齿圈与第二中心轮固定连接或一体成型，所述第一中心轮设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述第一行星架或第二行星架上设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮，所述第二齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第三棘轮。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述行星变速器的数量为两套，包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第一中心轮及第二中心轮均设置于车轮轴上，所述第一行星架与第二行星架并排设置，所述第一行星架与第二齿圈固定连接或一体成型，所述第一齿圈与中心传动轴一体成型或固定连接，所述第一齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述第二齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮，所述第二行星架设有与换挡棘爪件相配合的第三棘轮。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述行星变速器的数量为一套，包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮设置于中心传动轴上，所述齿圈与车轮轴一体成型或固定连接，所述行星架设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述中心传动轴设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪部上设有啮合导向面。优选地，本专利技术中的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置进一步设置为：所述双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置为对称结构与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中的双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置将传统的花键式换挡机构改成棘爪式换挡机构，采用棘爪式换挡机构后不仅结构紧凑，换挡操控方便而且换挡稳定性也大大提升，另外本专利技术中的棘爪式换挡机构还可以作为超越离合器使用，而无需在传动系统内再使用超越离合器，因此大大简化了结构。【附图说明】图1是本专利技术实施例1中双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例1中左前轮变速机构的结构示意图。图3是本专利技术实施例1中左前轮变速机构的分解结构示意图。图4是本专利技术实施例2中左前轮变速机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例2中左前轮变速机构的分解结构示意图。图6是本专利技术实施例3中左前轮变速机构的结构示意图。图7是本专利技术实施例3中左前轮变速机构的分解结构示意图。图中：1、左前轮变速机构，10、中心传动轴，11、车轮轴，12、踩踏件，120、踩踏部，121、第一踩踏支架，122、第二踩踏支架，123、棘爪件架，124、换挡棘爪件，125、导向孔，13、换挡机构，14、第一行星变速器，140、第一中心轮，141、第一行星架，142、第一齿圈，143、第一行星轮，15、第二行星变速器，150、第二中心轮，151、第二行星架，152、第二齿圈，153、第二行星轮，160、中心轮，161、行星架，162、行星轮，163、齿圈，2、右前轮变速机构，3、中间连接件，4、第一棘轮，5、第二棘轮，6、第三棘轮。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本专利技术所述的一种直线踩踏两轮自行车作进一步的详细描述。实施例1参图1至图3所示，一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，包括：左前轮变速机构1、右前轮变速机构2及用于连接左前轮变速机构1与右前轮变速机构2的中间连接件3，所述中间连接件3安装于车架上并可相对于车架作旋转运动，所述左前轮变速机构1包括：中心传动轴10、车轮轴11、踩踏件12、换挡机构13及设置于车轮轴11与踩踏件12之间的两套行星变速器(第一行星变速器14及第二行星变速器15)，所述车轮轴11套设于中心传动轴10上并与车架相固定，所述右前轮变速机构2的结构与左前轮变速机构1的结构相同。所述踩踏件12包括踩踏部120、自踩踏部120一端弯折延伸的第一踩踏支架121及自踩踏部120另一端弯折延伸的第二踩踏支架122，所述第一踩踏支架121上安装有两个棘爪件架123，所述棘爪件架123上安装有换挡棘爪件124及用于控制换挡棘爪件124初始位置的弹簧，所述第一踩踏支架121本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于，包括：左前轮变速机构、右前轮变速机构及用于连接左前轮变速机构与右前轮变速机构的中间连接件，所述中间连接件安装于车架上并可相对于车架作旋转运动，所述左前轮变速机构包括中心传动轴、车轮轴、踩踏件、换挡机构及设置于车轮轴与踩踏件之间的至少一套行星变速器，所述车轮轴套设于中心传动轴上并与车架相固定，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述踩踏件沿中心传动轴作轴向移动，所述换挡机构包括棘轮、安装于踩踏件上的至少一个棘爪件架及安装于棘爪件架上的换挡棘爪件，所述棘爪件架上设有用于控制换挡棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置于中心传动轴和/或中心轮和/或行星架和/或齿圈上，所述右前轮变速机构的结构与左前轮变速机构的结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于，包括：左前轮变速机构、右前轮变速机构及用于连接左前轮变速机构与右前轮变速机构的中间连接件，所述中间连接件安装于车架上并可相对于车架作旋转运动，所述左前轮变速机构包括中心传动轴、车轮轴、踩踏件、换挡机构及设置于车轮轴与踩踏件之间的至少一套行星变速器，所述车轮轴套设于中心传动轴上并与车架相固定，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述踩踏件沿中心传动轴作轴向移动，所述换挡机构包括棘轮、安装于踩踏件上的至少一个棘爪件架及安装于棘爪件架上的换挡棘爪件，所述棘爪件架上设有用于控制换挡棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置于中心传动轴和/或中心轮和/或行星架和/或齿圈上，所述右前轮变速机构的结构与左前轮变速机构的结构相同。2.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述踩踏件包括踩踏部、自踩踏部一端弯折延伸的第一踩踏支架及自踩踏部另一端弯折延伸的第二踩踏支架。3.如权利要求2所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述棘爪件架的数量为两个，两个棘爪件架分别固定于第一踩踏支架上，所述第一踩踏支架在位于两个棘爪件架之间的位置处设有导向孔，所述中心传动轴收容于该导向孔内。4.如权利要求2所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述踩踏件的第二踩踏支架的自由末端与中间连接件之间通过花键连接。5.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述行星变速器的数量为两套，包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第一中心轮设置于中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英可，
申请(专利权)人：张家港川梭车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32