操作控制组件和外科手术机器人系统技术方案

技术编号:16021189 阅读:122 留言:0更新日期:2017-08-19 03:05
本发明专利技术提供了一种操作控制组件和外科手术机器人系统,外科手术机器人系统包括操作执行部,其中操作控制组件包括:基座;舱体,可滑动地设置在基座上;控制台,设置在舱体内部,用于控制操作执行部;座椅,可滑动地设置在舱体内部,与控制台相对设置。本发明专利技术提供的操作控制组件,通过调整舱体和基座的相对位置可将控制台调整到不同位置以满足不同医生的操作习惯,通过调整座椅与控制台的相对位置能够使座椅与控制台之间的空间使医生便利、舒适地坐在座椅上操作控制台,操作方便,实用性强,有效地降低了医生在手术过程中的疲劳度,提高医生的操作效率和操作准确率。

Operation control module and surgical robot system

The present invention provides an operation control component and surgical robot system, surgical robot system including operation, the operation control assembly includes a base; a cabin, slidably arranged on the base; the console is arranged in the cabin interior, for controlling the operation of the seat; and slidably disposed in the cabin inside, arranged opposite to the console. The operation control component provided by the invention, by adjusting the relative location of the cabin and the base can be adjusted to the different positions of the console in order to satisfy the different operation habits of doctors, by adjusting the relative location of the seat and the console can make the space between the seat and the console makes the doctor convenient and comfortable sitting on the seat console, convenient operation strong practicability, can effectively reduce the doctor in the operation process of fatigue, improve the doctor's operation efficiency and operation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
操作控制组件和外科手术机器人系统
本专利技术涉及外科手术机器人领域,具体而言,涉及一种操作控制组件和外科手术机器人系统。
技术介绍
目前,随着人工智能技术的发展,机器人辅助外科手术(RAS,RobotAidedSurgery)开始越来越多地应用于临床医学中,其中美国IntuitiveSurgical公司制造的机器人外科手术系统即达芬奇机器人手术系统较为常见,该机器人手术系统包括医生控制台、床旁机械臂系统和影像系统三部分。医生控制台通常位于远离病人位置的手术无菌区外,医生通过控制台观察手术部位的三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器远程控制位于手术部位床旁机械臂的手术器械,将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动,采用微创方式完成复杂的外科手术。相较于传统开放式手术模式,机器人辅助外科手术中外科医生不需要进行长时间站立操作,很大程度上降低了医生在手术过程中的劳动强度。但相关技术中的手术机器人在辅助外科手术过程中,外科医生需要在操作控制台前长时间保持相对固定的身体姿态进行手术操作控制,极易产生疲劳感,从而影响手术操作效率及准确性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一,本专利技术的第一方本文档来自技高网...
操作控制组件和外科手术机器人系统

【技术保护点】
一种操作控制组件,用于外科手术机器人系统,所述外科手术机器人系统包括操作执行部,其特征在于,所述操作控制组件包括:基座;舱体,可滑动地设置在所述基座上;控制台,设置在所述舱体内部,用于控制所述操作执行部;座椅,可滑动地设置在所述舱体内部,与所述控制台相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种操作控制组件,用于外科手术机器人系统,所述外科手术机器人系统包括操作执行部,其特征在于,所述操作控制组件包括:基座;舱体,可滑动地设置在所述基座上;控制台,设置在所述舱体内部,用于控制所述操作执行部;座椅,可滑动地设置在所述舱体内部,与所述控制台相对设置。2.根据权利要求1所述的操作控制组件,其特征在于,还包括:第一滑动件,设置在所述基座和所述舱体中的一个上,所述舱体为水平设置的圆筒形结构,所述第一滑动件沿所述圆筒形结构的周向连接所述舱体和所述基座,且所述舱体可绕所述圆筒形结构的中心轴相对于所述基座转动。3.根据权利要求2所述的操作控制组件,其特征在于,还包括:驱动装置,安装在所述基座上,所述驱动装置与所述舱体相连接以驱动所述舱体绕所述圆筒形结构的中心轴相对于所述基座转动。4.根据权利要求3所述的操作控制组件,其特征在于,所述舱体包括固定架和壳体,所述固定架呈圆筒形,所述壳体设置在所述固定架的外部并与所述固定架相连接,所述固定架与所述基座通过所述第一滑动件滑动连接。5.根据权利要求4所述的操作控制组件,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋全成
申请(专利权)人:成都中科博恩思医学机器人有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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