图像处理装置以及放射线摄影装置制造方法及图纸

提供一种图像处理装置以及放射线摄影装置，能够正确地将血管像叠加于透视像。根据本发明专利技术，构成为，计算以在透视像的帧上搜索出的各特征点的重心、即重心点为基准来表示各特征点的位置和方向的矢量群，通过与一系列的图像所涉及的矢量群进行比较来从一系列的图像中选出适合于帧的叠加的图像。该矢量群具有即使因被检体的呼吸而像平行移动也不变化的特性。因而，根据本发明专利技术，能够正确地将血管像叠加于透视像。

Image processing device and radiation photography apparatus

Provided is an image processing device and a radiation photographing device that can correctly overlap a blood vessel image in an X-ray image. According to the invention, which is calculated by the center of gravity, and the feature points in the search perspective like frame on the center point as the reference to indicate the position and direction of the characteristic points of the vector group, is compared to the image to select suitable for stacking frames from a sequence of images by involved and image a series of vector group. The vector group has characteristics that do not move in parallel as a result of the respiration of the subject. Thus, according to the present invention, the image of a vessel can be correctly superimposed on an X-ray image.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及放射线摄影装置
本专利技术涉及一种能够将血管像叠加于透视像的图像处理装置以及放射线摄影装置。
技术介绍
医疗机构具备以放射线获取被检体的图像的放射线摄影装置。说明这种现有装置的结构。根据现有结构，如图18所示那样具有照射放射线的放射线源53和检测放射线的FPD54。摄影对象的被检体载置在位于被放射线源53和FPD54夹在中间的位置的顶板52上(例如参照专利文献1)。这种放射线摄影装置能够连续地进行被检体的透视来生成成为运动图像的透视像。手术操作者能够通过一边视觉识别该透视像一边将导管插入到被检体的血管来进行各种治疗。这种透视像拍进了被检体的骨骼、导管自身。但是，这种摄影方法不适合鲜明地拍出被检体的血管。因为血管不同于导管等，难以实现放射线的图像化。当不知道血管在被检体内如何延伸时，对手术操作者的导管插入操作造成障碍。为了解决这种问题，一直以来想出将表示血管的位置的血管像叠加于透视像的结构。即，在导管插入操作之前事先使用血管造影剂拍摄被检体的血管像，使该血管像叠加于透视像来进行显示。于是，手术操作者能够理解导管到达被检体的血管的哪个部分，从而能够平滑地进行导管插入操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：过去图像获取单元，其获取通过对被检体进行拍摄而得到的多个过去图像，所述被检体包含伴有周期性动作的结构体，所述多个过去图像是在所述周期性动作的至少一个周期内对所述被检体进行拍摄而得到的；当前图像获取单元，在获取到所述多个过去图像之后，该当前图像获取单元获取通过对所述被检体进行拍摄而得到的当前图像；图像上特征点搜索单元，其对所述多个过去图像以及所述当前图像分别搜索多个特征点；关联决定单元，其将所述当前图像中的各特征点与各所述过去图像中的所述各特征点关联起来；以及相位确定单元，其分别计算所述当前图像的多个特征点与各所述过去图像中的关联起来的所述多个特征点的相似度，...

【技术特征摘要】
2015.11.27 JP 2015-2324741.一种图像处理装置，其特征在于，具备：过去图像获取单元，其获取通过对被检体进行拍摄而得到的多个过去图像，所述被检体包含伴有周期性动作的结构体，所述多个过去图像是在所述周期性动作的至少一个周期内对所述被检体进行拍摄而得到的；当前图像获取单元，在获取到所述多个过去图像之后，该当前图像获取单元获取通过对所述被检体进行拍摄而得到的当前图像；图像上特征点搜索单元，其对所述多个过去图像以及所述当前图像分别搜索多个特征点；关联决定单元，其将所述当前图像中的各特征点与各所述过去图像中的所述各特征点关联起来；以及相位确定单元，其分别计算所述当前图像的多个特征点与各所述过去图像中的关联起来的所述多个特征点的相似度，来确定所述当前图像与所述多个过去图像中的哪个过去图像相对应，由此估计所述当前图像位于所述周期性动作的哪个相位。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像上特征点搜索单元在成为对象的图像与成为对象的图像之前的图像之间的差分图像中搜索所述多个特征点。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述过去图像包含在向所述被检体内导入了造影剂的状态下拍摄到的放射线图像，所述当前图像是在未向所述被检体内导入造影剂的状态下拍摄到的放射线图像，所述图像上特征点搜索单元搜索所述过去图像中的避开了造影剂的阴影所在部分的区域。4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述关联决定单元根据各所述过去图像中的各特征点的周边的区段图像与所述当前图像中的各特征点的周边区域的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔·达尔吉，高桥涉，吉田贵则，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP