三级行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三级行星减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过度法兰内通过输入轴承设置有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与一级太阳轮轴相连接，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的一端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接。

Three stage planetary reducer

The utility model discloses a three stage planetary reducer, including: input flange, inner gear ring is connected through the first screw and the input flange, the output flange connected by second screws and the inner ring gear, between the input flange and inner gear ring is provided with a transition flange is provided with an input shaft bearing, input the excessive flange, the input shaft end is inserted into the input flange, the input and the other end of the shaft extends into the inner gear ring and a shaft connected to the sun in the sun, a pulley shaft is provided with a sun wheel, wherein a sun gear and a plurality of first grade the planetary gear is meshed with the planetary gear and the inner gear ring is meshed with the planetary gear through a full needle rolling bearing is arranged in a planetary gear pin shaft, the pin shaft of a planetary gear One end of the planetary gear is extended and connected with a primary planet carrier.

【技术实现步骤摘要】
三级行星减速机
本技术涉及一种减速机，尤其涉及一种三级行星减速机。
技术介绍
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。目前的行星减速机多数采用单级行星齿轮结构，单级行星齿轮结构输出扭矩较小，适用范围小，结构性能差，容易损坏，更换频繁，同时现有的行星减速机的行星架都是直接通过行星齿轮销轴带动在内齿圈内悬空转动，由于行星架转动的过程中没有支撑，转动不稳定，时间长了容易发生移位和变形，导致行星减速机无法正常使用，减速机使用寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种行星架转动稳定的三级行星减速机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：三级行星减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过度法本文档来自技高网...

【技术保护点】
三级行星减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的内齿圈（3），通过第二螺钉（4）与内齿圈（3）相连接的输出法兰（5），在所述输入法兰（1）与内齿圈（3）之间设置有过渡法兰（6），在所述过渡法兰（6）内通过输入轴承（7）设置有输入轴（8），所述输入轴（8）的一端伸入输入法兰（1）内，所述输入轴（8）的另一端伸入内齿圈（3）内与一级太阳轮轴（9）相连接，在所述一级太阳轮轴（9）上设置有一级太阳轮（10），所述一级太阳轮（10）与若干一级行星齿轮（11）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）与内齿圈（3）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）通过一级满滚针轴承（1...

【技术特征摘要】
1.三级行星减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的内齿圈（3），通过第二螺钉（4）与内齿圈（3）相连接的输出法兰（5），在所述输入法兰（1）与内齿圈（3）之间设置有过渡法兰（6），在所述过渡法兰（6）内通过输入轴承（7）设置有输入轴（8），所述输入轴（8）的一端伸入输入法兰（1）内，所述输入轴（8）的另一端伸入内齿圈（3）内与一级太阳轮轴（9）相连接，在所述一级太阳轮轴（9）上设置有一级太阳轮（10），所述一级太阳轮（10）与若干一级行星齿轮（11）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）与内齿圈（3）相互啮合，所述一级行星齿轮（11）通过一级满滚针轴承（12）滚动设置在一级行星齿轮销轴（13）上，所述一级行星齿轮销轴（13）的一端伸出一级行星齿轮（11）与一级行星架（14）相连接，所述一级行星架（14）通过一级行星架轴承（15）转动设置在内齿圈（3）内，在所述一级行星架（14）上设置有二级太阳轮轴（16），在所述二级太阳轮轴（16）上设置有二级太阳轮（17），所述二级太阳轮（17）与若干二级行星齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亦标，董杰初，
申请(专利权)人：普尔菲特传动设备盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32