The utility model provides a rotary parts, including rotary part; clamping part and the clamping part is spaced a first flange and a second flange of the first flange and the second flange having coaxial bolt hole; the neck, the neck is connected with the rotary part and the clamping part between the first flange and the second flange interval extends to the neck, the interval of the clamping part for clamping part of the first clamping part and the second, the first flange in the first half of the second clamping, the flange is positioned on the second clamping part. Cut the neck has started in the interval, the slot only in the first half of the clamp, the first clamping part of the strength is lower than that of the second clamping part. The utility model also provides a shaft hub connection structure. The utility model has the advantages of convenient disassembly and assembly, stable and reliable, and sufficient clamping and adjustability.
【技术实现步骤摘要】
回转零件及轴毂联接结构
本技术涉及传动领域,具体涉及一种回转零件及一种轴毂联接结构。
技术介绍
目前服务型电子产品在我们日常生活中扮演的较色愈来愈重,比如服务型无人机、机器人等。通常,他们需要在工作环境中运动、并与工作环境相互作用来完成任务。而任务的完成需要复杂的运动和交互程序,比如机器人的抓取、飞行(或走路)、搬运、使用工具等。随着服务型电子产品动作的细腻化趋势,运动精度较高的伺服电机驱动齿轮传动的应用愈加广泛。在机械领域,轴和回转零件(如齿轮、凸轮、联轴器等)轮毂的联接称为轴毂联接,键和花键是最常见的齿轮与轴联接方式。而在电子产品中,一些比较小的齿轮及轴零件就无法采用键或花键联接。另外,为了减轻产品重量,大件的齿轮及轴零件材料选用塑胶件。但是塑料材质的齿轮传动精度较低,无法满足机器人的高精度动作,人们便将齿轮采用金属材料,而轴采用塑料材料。这种传动采用键或花键联接,技术人发现键或花键很容易磨损,最终导致精度的丧失。现有技术中存在利用夹持结构与轴实现联接的技术方案,但是对于金属回转零件与塑料轴来说,两者的刚度不同,因此需要更大的夹持可调性以使两者能够相互匹配。
技术实现思路
本技术的目的是解决齿轮与轴的联接问题,使其拆装方便、稳定可靠、夹持可调性充足。为实现上述目的,本技术的实施例提供了如下技术方案:一方面,提供了一种回转零件,包括:回转部;夹持部,所述夹持部具有相互间隔的第一凸缘和第二凸缘,所述第一凸缘和所述第二凸缘开有同轴螺栓孔;颈部,所述颈部连接所述回转部和所述夹持部,所述第一凸缘与所述第二凸缘之间的间隔延伸至所述颈部,所述间隔将所述夹持部分为第一夹持半部 ...
【技术保护点】
一种回转零件,其特征在于,包括:回转部;夹持部,所述夹持部具有相互间隔的第一凸缘和第二凸缘,所述第一凸缘和所述第二凸缘开有同轴螺栓孔;颈部,所述颈部连接所述回转部和所述夹持部,所述第一凸缘与所述第二凸缘之间的间隔延伸至所述颈部,所述间隔将所述夹持部分为第一夹持半部和第二夹持半部,所述第一凸缘位于所述第一夹持半部,所述第二凸缘位于所述第二夹持半部,所述颈部具有起始于所述间隔的切槽,所述切槽仅位于所述第一夹持半部上,使得所述第一夹持半部的强度低于所述第二夹持半部的强度。
【技术特征摘要】
1.一种回转零件,其特征在于,包括:回转部;夹持部,所述夹持部具有相互间隔的第一凸缘和第二凸缘,所述第一凸缘和所述第二凸缘开有同轴螺栓孔;颈部,所述颈部连接所述回转部和所述夹持部,所述第一凸缘与所述第二凸缘之间的间隔延伸至所述颈部,所述间隔将所述夹持部分为第一夹持半部和第二夹持半部,所述第一凸缘位于所述第一夹持半部,所述第二凸缘位于所述第二夹持半部,所述颈部具有起始于所述间隔的切槽,所述切槽仅位于所述第一夹持半部上,使得所述第一夹持半部的强度低于所述第二夹持半部的强度。2.根据权利要求1所述的回转零件,其特征在于,所述回转零件为齿轮、凸轮或联轴器。3.根据权利要求1所述的回转零件,其特征在于,所述回转零件为金属材料。4.根据权利要求2所述的回转零件,其特征在于,所述回转零件具...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐明军,曹中利,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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