一种智能码垛机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机器手，包括转向装置、列读数装置、层码垛装置和行平移装置，所述的转向装置包括横轴、立轴、传动盘，层码垛装置包括机架、升降导柱、升降气缸、两夹具、夹紧弹簧、固定线轨、滑动线轨、两夹紧气缸，阻挡气缸及挡板，两夹具套在固定线轨上，夹具上部在固定线轨上可旋转，下部在弹簧压力下可摆动，固定线轨安装在滑块上，滑块安装轴承在滑动线轨上。两夹具分别与两夹紧缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上，档板位于输送带上方，挡板远离输送带与机架铰接，阻挡气缸两端分别与机架和挡板铰接，行平移装置包括支架，气缸及推板，并垂直于运输带。本实用新型专利技术实现了码垛自动化，提高了效率，降低生产成本。

An intelligent palletizing manipulator

The utility model discloses an intelligent stacking machine, which comprises a steering device, reading device, column layer stacking device and moving device, wherein the steering device comprises a horizontal, vertical shaft, the driving plate layer stacking device comprises a frame, a lifting guide column, lifting cylinder, two clamping fixture, a spring and a fixed rail line, the sliding rail line, two cylinder, two cylinder block and a baffle, fixture is sheathed in the fixed rail line, the upper clamp can rotate in the fixed rail line, lower in the spring under the pressure swing, fixed line rail mounted on the slider and the slider bearing installation in sliding rail line. The two clamp are respectively connected with the two clamping cylinder, two clamping cylinder is fixedly arranged on the lifting frame, conveying belt above in baffle, baffle away from the conveyor belt and the articulated frame, blocking the ends of the cylinder are respectively hinged with the frame and baffle for translation device comprises a bracket, the cylinder and the push plate, and perpendicular to the transport belt. The utility model realizes the palletizing automation, improves the efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机器手
本技术涉及一种智能码垛机器手。
技术介绍
随着人力成本上升，生产厂家对产品包装由人力完成造成劳动强度大、工作时间长、作业枯燥、易产生疲劳，提高了生产成本，降低了企业的竞争力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，操作方便，能够降低工人的劳动强度的智能码垛机器手。本技术采用的技术方案是：一种智能码垛机器手，包括输送带、层码垛装置和行平移装置；所述的输送带穿过层码垛装置，所述的层码垛装置包括机架、升降架、导柱、升降气缸、两夹具、两夹紧气缸、阻挡气缸及挡板；导柱竖直安装在机架上，所述的升降架上设有通孔，通孔套装在导柱上；所述的升降气缸的下端与机架连接，上端与升降架连接；所述的两夹具相对设置在升降架上，两夹具分别与两夹紧气缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上；所述的挡板位于输送带上方，靠近夹具的出料侧设置；挡板的远离输送带端与机架铰接，所述的阻挡气缸一端与机架铰接，另一端与挡板铰接；所述的行平移装置靠近输送带设置在层码垛装置的出料侧；行平移装置包括支架、气缸及推板，气缸垂直于输送带设置，固定安装在支架上；气缸朝向输送带端设有推板。上述的智能码垛机器手中，还包括列读数装置；所述的列读数装置靠近输送带设置在层码垛装置的进料侧，列读数装置包括固定架、挡板及第二阻挡气缸；所述的挡板呈L形，挡板的中部与固定架铰接，远离输送带端与第二阻挡气缸的一端铰接，第二阻挡气缸的另一端与固定架铰接。上述的智能码垛机器手中，还包括转向装置，所述的转向装置包括横轴、立轴及转向盘；所述的横轴通过轴承水平安装在层码垛装置的机架上，立轴通过轴承竖直安装在层码垛装置的机架上，立轴的下端与横轴的一端通过齿轮副连接；立轴上设有转向盘，转向盘位于输送带边缘处。上述的智能码垛机器手中，所述的推板的后侧设有挡板，挡板固定安装在支架上，挡板垂直于输送带设置在输送带的上方。上述的智能码垛机器手中，所述的机架上设有配重，配重通过绳索或链条与升降架连接。上述的智能码垛机器手中，所述的夹具包括夹具体、上浮动套、下浮动套、滑块、两固定线轨和滑动线轨；所述的两固定线轨平行安装在滑块上，所述的夹具体的背部上部设有上浮动套，下部设有下浮动套，并通过上浮动套和下浮动套套装在两固定线轨上，上浮动套和下浮动套的两端分别通过定位套在相对应的固定线轨上定位；所述的上浮动套的中心孔为圆孔，与固定线轨间隙配合，下浮动套的中心孔为腰形孔；所述的滑块上两线轨之间设有弹簧，所述的滑块安装在滑动线轨上，能够沿滑动线轨移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，本技术通过列读数装置可以将多个产品作为一组输送至层码垛装置，层码垛装置将该组产品通过夹具夹起，将该组产品堆砌在下一组产品上，然后再经过行平移装置将堆砌的两组产品成行排列，实现了码垛的机械化，取代了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的侧视图。图4是本技术的夹具的结构示意图。图5是本技术的弹簧的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-3所示，本技术包括输送带1、层码垛装置2、转向装置5、列读数装置3和行平移装置4；所述的输送带1穿过层码垛装置2，所述的层码垛装置2包括机架21、升降架22、四根导柱23、升降气缸24、两夹具25、两夹紧气缸26、阻挡气缸27及挡板28；四根导柱23竖直安装在机架21上，所述的升降架22上对应于四根导柱23设有通孔，通过通孔套装在导柱23上。所述的升降气缸24的下端与机架21连接，上端与升降架22连接，升降气缸24能够带动升降架22沿着导柱23上下移动。所述的两夹具25相对设置在升降架22上，两夹具25分别与两夹紧气缸26连接，两夹紧气缸26固定安装在升降架22上，两夹紧气缸26能够控制两夹具25的开合，实现对煤球的夹紧和松开。如图4、5所示，所述的夹具包括夹具体251、上浮动套252、下浮动套257、定位套253、滑块254、两固定线轨255和滑动线轨256；所述的两固定线轨255平行安装在滑块254上，所述的夹具体的背部上部设有上浮动套252，下部设有下浮动套257，并通过上浮动套252和下浮动套257套装在两固定线轨255上，上浮动套252和下浮动套257的两端分别通过定位套253在相对应的固定线轨上定位。所述的上浮动套252的中心孔为圆孔，与固定线轨255间隙配合，下浮动套257的中心孔为腰形孔，因此，夹具体能够绕上部的固定线轨转动一定角度。所述的滑块254上两固定线轨之间设有弹簧258，所述的滑块254安装在滑动线轨256上，滑块254与夹紧气缸26连接，夹紧气缸26能够带动滑块254能够沿滑动线轨256移动，实现对产品的夹紧和松开。所述的挡板28位于输送带1上方，靠近夹具25的出料侧设置。挡板28的远离输送带1的一端与机架21铰接，所述的阻挡气缸27一端与机架21铰接，另一端与挡板28铰接；阻挡气缸27能够控制挡板28的开合，以便于产品的码垛。所述的行平移装置4靠近输送带1设置在层码垛装置2的出料侧。行平移装置4包括支架41、气缸44及推板43；气缸44安装在支架41上，轴线垂直于输送带1设置。气缸44朝向输送带端设有推板43；支架41上还固定安装有挡板42，挡板42位于输送带1的上方，能够挡住已经码垛好的煤球组，气缸44可以带动推板43，将该组产品向前推进，成行的排列。所述的转向装置5包括横轴51、立轴52及转向盘53；所述的横轴51水平设置，立轴52竖直设置，立轴52的下端与横轴51的右端通过齿轮副连接；立轴52上设有转向盘53，转向盘53位于输送带1边缘处。转向装置5用于输送带1转向处辅助产品的转向。所述的层码垛装置2的机架21上还设有配重211，配重211通过链条212（也可以通过绳索）与升降架22连接，减小升降架22动作时对升降气缸的负荷。所述的列读数装置3靠近输送带1设置在层码垛装置2的进料侧设置，列读数装置3包括固定架31、挡板33及第二阻挡气缸32；所述的挡板33呈L形，挡板33的中部与固定架31铰接，远离输送带1的一端与第二阻挡气缸32的一端铰接，第二阻挡气缸32的另一端与固定架31铰接。本技术的工作原理如下：挡板28在没有产品的情况下处于关闭状态。输送带1向层码垛装置2输送产品，其间，列读数装置3对产品进行计数，本技术的夹具25具有三个煤球位，一次可以夹起三个产品，当列读数装置3计数三个产品时，第二阻挡气缸32动作，打开挡板33将产品成列放行，将产品放行后，第二阻挡气缸32动作，关闭挡板33继续计数。三个产品行至层码垛装置2后，层码垛装置2的挡板28阻挡其随输送带1前行，夹紧气缸26动作，带动夹具25夹紧三个产品，然后升降气缸24动作，带动升降架22升高，当下一组产品到达挡板28，升降气缸24动作，带动升降架22落下，将该组产品码垛在下一组产品上。然后阻挡气缸27动作，打开挡板28将码垛好的产品放行，然后阻挡气缸27再次动作关闭挡板28。码垛好的产品随输送带1前行至行平移装置4的挡板42，气缸44动作，将码垛好的产品成行排列进入下一工序。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能码垛机器手，其特征是：包括输送带、层码垛装置和行平移装置；所述的输送带穿过层码垛装置，所述的层码垛装置包括机架、升降架、导柱、升降气缸、两夹具、两夹紧气缸、阻挡气缸及挡板；导柱竖直安装在机架上，所述的升降架上设有通孔，通孔套装在导柱上；所述的升降气缸的下端与机架连接，上端与升降架连接；所述的两夹具相对设置在升降架上，两夹具分别与两夹紧气缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上；所述的挡板位于输送带上方，靠近夹具的出料侧设置；挡板的远离输送带端与机架铰接，所述的阻挡气缸一端与机架铰接，另一端与挡板铰接；所述的行平移装置靠近输送带设置在层码垛装置的出料侧；行平移装置包括支架、气缸及推板，气缸垂直于输送带设置，固定安装在支架上；气缸朝向输送带端设有推板。

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机器手，其特征是：包括输送带、层码垛装置和行平移装置；所述的输送带穿过层码垛装置，所述的层码垛装置包括机架、升降架、导柱、升降气缸、两夹具、两夹紧气缸、阻挡气缸及挡板；导柱竖直安装在机架上，所述的升降架上设有通孔，通孔套装在导柱上；所述的升降气缸的下端与机架连接，上端与升降架连接；所述的两夹具相对设置在升降架上，两夹具分别与两夹紧气缸连接，两夹紧气缸固定安装在升降架上；所述的挡板位于输送带上方，靠近夹具的出料侧设置；挡板的远离输送带端与机架铰接，所述的阻挡气缸一端与机架铰接，另一端与挡板铰接；所述的行平移装置靠近输送带设置在层码垛装置的出料侧；行平移装置包括支架、气缸及推板，气缸垂直于输送带设置，固定安装在支架上；气缸朝向输送带端设有推板。2.根据权利要求1所述的智能码垛机器手，其特征是：还包括列读数装置；所述的列读数装置靠近输送带设置在层码垛装置的进料侧，列读数装置包括固定架、挡板及第二阻挡气缸；所述的挡板呈L形，挡板的中部与固定架铰接，远离输送带端与第二阻挡气缸的一端铰接，第二阻挡气缸的另一端与固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周运芳，欧阳志高，
申请(专利权)人：周运芳，欧阳志高，
类型：新型
国别省市：湖南,43