The utility model discloses an aluminum automatic stacking system, the system includes transportation aluminum belt, obtaining aluminum cross sectional images of the industrial camera, an image processor, a first guide rail, the first drive motor, Longmen frame and stacking manipulator; this method mainly includes industrial camera to capture the image of the section, and the data transfer to the image processor; starting hand stacking machine, the workpiece will be grabbed; Longmen came to the next frame fixture station; image processor using scale invariant feature transform algorithm to calculate the angle of rotation, adjust the workpiece placement angle according to the processing result; the workpiece move to the left a little distance, left the workpiece stacking manipulator down and release right; stacking manipulator will work at a distance and drop out right; right to left push the workpiece stacking manipulator, the The workpiece resets and releases the workpiece. The utility model has the advantages of simple structure and control principle, convenient implementation, less manual interference and high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种铝型材自动堆垛系统
本技术涉及铝型材堆垛包装
,尤其涉及一种铝型材自动堆垛系统。
技术介绍
近几年来,随着我国国民经济的持续健康增长,作为现代经济和高新技术发展支柱性原材料的铝型材需求旺盛。我国铝工业特别是铝加工业和我国整个有色金属工业一样,一直保持着持续快速发展态势。我国铝工业和有色金属工业整体实力不断提高,在国际市场的影响力和竞争力日益显现。但是为了降低市场风险,进一步提升企业的综合竞争力,扩展自己的生存空间,就需要在设备和技术两个方面进行全面的提高。目前我国铝型材在包装过程中的堆垛方式完全依靠人工堆垛,还没有实现自动化堆垛,这种古老、原始的堆垛方式一直持续到现在。其中人工堆垛的主体是工人,堆垛的大部分工作或者全部工作都是以工人本身为主体,工人的劳动强度非常大,即使在社会高速发展和科技不断进步的今天,仍旧有许多铝型材生产企业依旧采用这种堆垛方式,这种堆垛的方式的缺点在于:(1)工人的劳动强度大而且在堆垛过程中不安全;(2)堆垛过程中铝型材容易损伤,例如:表面刮花、擦伤、堆垛不整齐、坍塌等;(3)这种堆垛的生产节拍受工人影响,致使工作效率低,码垛的整齐性主受工人情绪的干扰有可能坍塌,从而造成人身安全隐患。(4)码垛的速度很容易受工人的体力和疲劳因素的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高的铝型材自动堆垛系统。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种铝型材自动堆垛系统,该堆垛系统主要用于铝型材生产线上,对各种截面形状的铝型材统一进行自动识别和包装,减少人工操作步骤,提高自动化水平,从而提高铝型材生产的效率。该堆垛系统 ...
【技术保护点】
一种铝型材自动堆垛系统,其特征在于,包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手;所述工业照相机安装在输送带的一侧,垂直于铝型材的横截面,所述图像处理器与工业照相机连接,接收并处理横截面图像;所述第一导轨设置在输送带的末端,所述龙门架安装在第一导轨上,所述第一驱动电机与龙门架传动连接,驱动龙门架在第一导轨上往复运动;所述堆垛机械手安装在龙门架上,根据图像处理器的结果执行堆垛操作;所述堆垛机械手主要包括第二导轨、第二驱动电机、吊爪、第一伺服电机、第一机械臂、第二伺服电机、第二机械臂、第三伺服电机、卡盘、第四伺服电机和内撑;所述第二导轨设置在龙门架的横梁上,所述吊爪安装在第二导轨上,所述第二驱动电机与吊爪传动连接,驱动吊爪在第二导轨上往复运动;所述第一机械臂安装在吊爪上,所述第一伺服电机与第一机械臂传动连接,驱动第一机械臂摆动;所述第二机械臂安装在第一机械臂上,所述第二伺服电机与第二机械臂传动连接,驱动第二机械臂摆动;所述卡盘安装在第二机械臂上,所述第三伺服电机与卡盘传动连接,驱动卡盘转动;所述内撑安装在卡盘上,所述第四伺 ...
【技术特征摘要】
1.一种铝型材自动堆垛系统,其特征在于,包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手;所述工业照相机安装在输送带的一侧,垂直于铝型材的横截面,所述图像处理器与工业照相机连接,接收并处理横截面图像;所述第一导轨设置在输送带的末端,所述龙门架安装在第一导轨上,所述第一驱动电机与龙门架传动连接,驱动龙门架在第一导轨上往复运动;所述堆垛机械手安装在龙门架上,根据图像处理器的结果执行堆垛操作;所述堆垛机械手主要包括第二导轨、第二驱动电机、吊爪、第一伺服电机、第一机械臂、第二伺服电机、第二机械臂、第三伺服电机、卡盘、第四伺服电机和内撑;所述第二导轨设置在龙门架的横梁上,所述吊爪安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟映春,文铭,李军,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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