【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装，特别是涉及一种码垛方法与码垛设备。
技术介绍
1、目前物件的码垛多采用人工或机器人，但人工码垛效率低、劳动强度大，而采用机器人操作，虽然能实现机器化，效率高，但成本过高，不适用于规模较小的企业。
2、如何实现高效率、低成本的码垛操作，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种高效率、低成本的码垛方法与码垛设备。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种码垛方法，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，所述码垛方法包括：将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；卸料装置将该列物件放置在托盘上；经多次排列、放置使物件排列成层；再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放。
4、优选地，所述将多个物件排列成条状形成一列包括：输送机构接收物件并朝前输送，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；继续输送，直到预设的多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列。
5、优选地，形成两种排列方式包括：在物件输送线路上设置旋转机构，第一种排列方式的形成过程包括；第二种排列方式的形成过程包括：输送机构接收物件并朝前输送，到达旋转位置，旋转机构将物件旋转90度，然后让物件继续前行，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止
6、优选地，所述卸料装置包括水平输送机构，所述水平输送机构用于水平移动放置于其上的物件，能使物件从水平输送机构一端移到另一端；所述卸料装置将该列物件放置在托盘上包括：水平输送机构接收待卸料的多个物件，使物件从水平输送机构一端移到另一端，且水平输送机构被带动向前移动至预设卸料位置；水平输送机构继续将物件向前移动，且水平输送机构被带动往后回移，两者移动速度相等方向相反，这样物件就被放置在托盘的预设卸料位置上。
7、优选地，还包括输出操作，所述输出操作包括：设置托盘移动装置，所述托盘移动装置包括承托件、托盘升降机构、托盘平移机构；输出时，承托件位于码垛工位，托盘升降机构使承托件处于上升状态，承托件上的托盘接收物件码垛；码垛完后，托盘平移机构水平运动，将托盘平移至成品工位；然后托盘升降机构使承托件下沉，使承托件低于座体上表面位置，使托盘沉落安放于座体上表面；然后托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位，再托盘升降机构上升将码垛工位的空托盘举起，等待接收物件码垛。
8、优选地，所述托盘移动装置还包括空托盘输送机构，所述输出操作包括：通过所述空托盘输送机构在码垛完后托盘平移机构将托盘平移至成品工位，至托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位之间的过程中，将空托盘从接盘工位移动到码垛工位。
9、一种码垛设备，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，所述码垛设备包括排列装置、卸料装置；所述排列装置用于将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；所述卸料装置用于将该列物件放置在托盘上；且通过所述排列装置与卸料装置经多次排列、放置使物件排列成层，再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放。
10、优选地，所述排列装置包括输送机构、旋转机构、停止机构、平移机构；所述输送机构用于输送物件；所述旋转机构位于输送机构后部位置，用于对位于其上的物件旋转90度；所述停止机构用于停止物件在输送机构上的运动，使物件位于预定位置；所述平移机构位于输送机构外侧，用于将位于预定位置的物件平移到卸料装置上；工作时，输送机构接收物件并朝前输送，到达旋转位置，根据需要，若需要旋转，则旋转机构将物件旋转90度，然后让物件继续前行；若不需旋转，则旋转机构不动作，让物件直接前行；当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；多次输送后将多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列；通过旋转机构是否旋转形成两种排列方式，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列。
11、优选地，所述卸料装置包括机架、机架移动机构、水平输送机构、升降机构；所述机架移动机构连接机架，用于驱动机架在接驳工位与码垛工位之间水平移动；所述水平输送机构位于机架上；所述升降机构连接水平输送机构，用于使水平输送机构上下运动；工作时，机架由机架移动机构驱动靠近排列装置中的输送机构内侧，水平输送机构接收从平移机构平移过来的多个物件；然后，机架移动机构驱动机架朝码垛工位移动，水平输送机构向前水平移动物件，使物件从水平输送机构一端移到另一端，升降机构带动水平输送机构上下运动，共同使物件处于预设卸料位置；接着，机架回移，水平输送机构继续将物件向前移动，两者移动速度相等，这样物件就被放置在预设卸料位置上；安放好后，机架移动机构与升降机构运动使水平输送机构回到接驳工位，准备接收下一批物件；同一层每一批物件的码垛工位不同，使各列物件分排安放在托盘或下层物件上；一层码完后，码上一层，直到全部层均码完。
12、优选地，还包括座体、托盘移动装置，所述座体包括两条长条形的主梁；所述托盘移动装置用于输出码垛好的物件，包括承托件、托盘升降机构、托盘平移机构、空托盘输送机构；所述承托件位于座体的两主梁之间，用于承托托盘；所述托盘升降机构连接承托件，用于驱动承托件上下运动，进而带动托盘上下运动；所述托盘升降机构安装于托盘平移机构上，所述托盘平移机构用于驱动托盘升降机构水平运动；工作时，开始，承托件位于码垛工位，托盘升降机构使承托件处于上升状态，承托件上的托盘接收物件码垛；码垛完后，托盘平移机构水平运动，将托盘平移至成品工位；然后托盘升降机构使承托件下沉，使承托件低于座体上表面位置，使托盘沉落安放于座体上表面；然后托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位，再托盘升降机构上升将码垛工位的空托盘举起，等待接收物件码垛；所述空托盘输送机构用于在码垛完后托盘平移机构将托盘平移至成品工位，至托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位之间的过程中，将空托盘从接盘工位移动到码垛工位。
13、相对于现有技术，本专利技术码垛方法与码垛设备通过将多个物件排列成条状形成一列，且设置两种排列方式，且整列平移到卸料装置上，经多次排列、放置使物件排列成层；再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放，这种方式结构简单、操作快捷，使码垛操作实现高效率、低成本；且码垛后的物件相邻层之间形成交错叠放，码垛堆稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种码垛方法，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，其特征在于，所述码垛方法包括：将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；卸料装置将该列物件放置在托盘上；经多次排列、放置使物件排列成层；再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放。
2.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述将多个物件排列成条状形成一列包括：输送机构接收物件并朝前输送，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；继续输送，直到预设的多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列。
3.如权利要求2所述的码垛方法，其特征在于，形成两种排列方式包括：在物件输送线路上设置旋转机构，第一种排列方式的形成过程包括；第二种排列方式的形成过程包括：输送机构接收物件并朝前输送，到达旋转位置，旋转机构将物件旋转90度，然后让物件继续前行，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；继续输送与旋转，直到预设的多个物件分别停留在不
4.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述卸料装置包括水平输送机构，所述水平输送机构用于水平移动放置于其上的物件，能使物件从水平输送机构一端移到另一端；所述卸料装置将该列物件放置在托盘上包括：水平输送机构接收待卸料的多个物件，使物件从水平输送机构一端移到另一端，且水平输送机构被带动向前移动至预设卸料位置；水平输送机构继续将物件向前移动，且水平输送机构被带动往后回移，两者移动速度相等方向相反，这样物件就被放置在托盘的预设卸料位置上。
5.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，还包括输出操作，所述输出操作包括：设置托盘移动装置，所述托盘移动装置包括承托件、托盘升降机构、托盘平移机构；输出时，承托件位于码垛工位，托盘升降机构使承托件处于上升状态，承托件上的托盘接收物件码垛；码垛完后，托盘平移机构水平运动，将托盘平移至成品工位；然后托盘升降机构使承托件下沉，使承托件低于座体上表面位置，使托盘沉落安放于座体上表面；然后托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位，再托盘升降机构上升将码垛工位的空托盘举起，等待接收物件码垛。
6.如权利要求5所述的码垛方法，其特征在于，所述托盘移动装置还包括空托盘输送机构，所述输出操作包括：通过所述空托盘输送机构在码垛完后托盘平移机构将托盘平移至成品工位，至托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位之间的过程中，将空托盘从接盘工位移动到码垛工位。
7.一种码垛设备，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，其特征在于，所述码垛设备包括排列装置、卸料装置；所述排列装置用于将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；所述卸料装置用于将该列物件放置在托盘上；且通过所述排列装置与卸料装置经多次排列、放置使物件排列成层，再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放。
8.如权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述排列装置包括输送机构、旋转机构、停止机构、平移机构；所述输送机构用于输送物件；所述旋转机构位于输送机构后部位置，用于对位于其上的物件旋转90度；所述停止机构用于停止物件在输送机构上的运动，使物件位于预定位置；所述平移机构位于输送机构外侧，用于将位于预定位置的物件平移到卸料装置上；工作时，输送机构接收物件并朝前输送，到达旋转位置，根据需要，若需要旋转，则旋转机构将物件旋转90度，然后让物件继续前行；若不需旋转，则旋转机构不动作，让物件直接前行；当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；多次输送后将多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列；通过旋转机构是否旋转形成两种排列方式，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列。
9.如权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述卸料装置包括机架、机架移动机构、水平输送机构、升降机构；所述机架移动机构连接机架，用于驱动机架在接驳工位与码垛工位之间水平移动；所述水平输送机构位于机架上；所述升降机构连接水平输送机构，用于使水平输送机构上下运动；工作时，机架由机架移动机构驱动靠近排列装置中的输送机构内侧，水平输送机构接收待卸料的多个物件；然后，机架移动机构驱动机架朝码垛工位移动，水平输送机构向前水平移动物件，使物件从水平输送机构一端移到另一端，升降机构带动水平输送机构上下运动，共同使物件处于预设卸料位置；接着，机架回移，水平输送机构继续将物件向前移...
【技术特征摘要】
1.一种码垛方法，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，其特征在于，所述码垛方法包括：将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；卸料装置将该列物件放置在托盘上；经多次排列、放置使物件排列成层；再多层叠放，相邻层之间至少一重叠的列具有不同的排列方式，使码垛完后相邻层之间形成交错叠放。
2.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述将多个物件排列成条状形成一列包括：输送机构接收物件并朝前输送，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；继续输送，直到预设的多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列。
3.如权利要求2所述的码垛方法，其特征在于，形成两种排列方式包括：在物件输送线路上设置旋转机构，第一种排列方式的形成过程包括；第二种排列方式的形成过程包括：输送机构接收物件并朝前输送，到达旋转位置，旋转机构将物件旋转90度，然后让物件继续前行，当物件前行到达预定位置需要停止时，停止机构启动，将物件停留在预定位置；继续输送与旋转，直到预设的多个物件分别停留在不同的预定位置，形成一列。
4.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，所述卸料装置包括水平输送机构，所述水平输送机构用于水平移动放置于其上的物件，能使物件从水平输送机构一端移到另一端；所述卸料装置将该列物件放置在托盘上包括：水平输送机构接收待卸料的多个物件，使物件从水平输送机构一端移到另一端，且水平输送机构被带动向前移动至预设卸料位置；水平输送机构继续将物件向前移动，且水平输送机构被带动往后回移，两者移动速度相等方向相反，这样物件就被放置在托盘的预设卸料位置上。
5.如权利要求1所述的码垛方法，其特征在于，还包括输出操作，所述输出操作包括：设置托盘移动装置，所述托盘移动装置包括承托件、托盘升降机构、托盘平移机构；输出时，承托件位于码垛工位，托盘升降机构使承托件处于上升状态，承托件上的托盘接收物件码垛；码垛完后，托盘平移机构水平运动，将托盘平移至成品工位；然后托盘升降机构使承托件下沉，使承托件低于座体上表面位置，使托盘沉落安放于座体上表面；然后托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位，再托盘升降机构上升将码垛工位的空托盘举起，等待接收物件码垛。
6.如权利要求5所述的码垛方法，其特征在于，所述托盘移动装置还包括空托盘输送机构，所述输出操作包括：通过所述空托盘输送机构在码垛完后托盘平移机构将托盘平移至成品工位，至托盘平移机构带动承托件回移至码垛工位之间的过程中，将空托盘从接盘工位移动到码垛工位。
7.一种码垛设备，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，其特征在于，所述码垛设备包括排列装置、卸料装置；所述排列装置用于将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；所述卸料装置用于将该列物件放...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。