【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刮板输送机领域，尤其涉及一种刮板输送机的紧链方法。
技术介绍
1、刮板输送机作为煤矿井下综采工作面不可或缺的“三机”之一，不仅要运输煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，其性能的优劣直接影响着整个井下开采的效率。
2、刮板输送机是一种以链条为牵引机构的连续运输机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。链条为弹性元件，使用一段时间后发生弹性变形，需要定期进行紧链，以保证链条在合适的张力下运行。
3、现有的刮板输送机紧链方法，在紧链过程中，驱动系统需要单独配置紧链马达，紧链马达为液压马达提供动力，通过液压马达达到慢速紧链以及检修的作用，液压马达使得整个驱动部结构更为复杂，同时还需要配套液压源，对周边配套需求较多；同时，在需要人工介入进行接链时，要保证操作人员的人身安全，往往需要较为复杂的紧链工装来保证刮板输送机不会出现突然的转动，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术采取了如下技术方案：
2、一种刮板输送机的紧链方法，为采用限矩减速永磁变频驱动系统的紧链方法，所述限矩减速永磁变频驱动系统包括驱动部、制动器、变频器和控制器，所述驱动部包括永磁同步电机、减速设置的齿轮传动部，所述永磁同步电机与所述齿轮传动部的输入端驱动连接，所述制动器设置在所述齿轮传动部的输出端，所述变频器分别与所述永磁同步电机、所述控制器电连接，所述紧链方法包括以下步骤：
3、s10、通过变频器控制永磁同步电机低速旋转，以驱动刮
4、s20、使用制动器对整个驱动部进行制动；
5、s30、释放永磁同步电机制动扭矩，变频器断电；
6、s40、人工介入进行接链，完成紧链工作。
7、进一步地，所述齿轮传动部包括减速设置的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的太阳轮与所述永磁同步电机的输出端连接，所述行星齿轮传动机构的行星架作为输出端。
8、进一步地，所述限矩减速永磁变频驱动系统还包括限矩保护部，所述限矩保护部设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈与所述行星齿轮传动机构的外壳之间，用于所述行星齿轮传动机构传动过程中控制传动扭矩并能够实现过载保护。
9、进一步地，所述限矩保护部包括：
10、与所述行星齿轮传动机构的外壳形成密闭空间的限矩保护壳；
11、与所述密闭空间连通的液压单元；
12、多对依次交错设置的摩擦片和对偶钢片，所述摩擦片和所述对偶钢片均位于所述密闭空间内；所述摩擦片固定安装在所述内齿圈上，所述对偶钢片固定安装在所述限矩保护壳的内壁上；
13、其中，当所述行星齿轮传动机构进行扭矩传动时，所述限矩保护壳内液体压力达到预设值时，所述液体压力驱动所述摩擦片和所述对偶钢片接触以实现扭矩的传动；当所述行星齿轮传动机构输入或负载扭矩大于所述摩擦片和所述对偶钢片之间的摩擦扭矩时，所述摩擦片和所述对偶钢片之间相对滑动以实现过载保护。
14、进一步地，所述限矩减速永磁变频驱动系统还包括壳体，所述壳体内具有独立设置的驱动腔和传动腔，所述永磁同步电机位于所述驱动腔内，所述行星齿轮传动机构和所述限矩保护壳位于所述传动腔内，所述行星齿轮传动机构的外壳为所述传动腔的内壁。
15、进一步地，所述行星齿轮传动机构为两级减速机构，所述两级减速机构包括一级平行圆柱齿轮减速机构和一级行星减速机构，所述一级平行圆柱齿轮减速机构的输出端与所述一级行星减速机构的太阳轮驱动连接，所述一级行星减速机构的行星架为输出端；所述摩擦片通过第一连接件固定安装在所述一级行星减速机构的内齿圈上，所述对偶钢片通过第二连接件固定安装在所述传动腔的内壁上。
16、进一步地，所述摩擦片和所述对偶钢片中的一个设置有内齿，所述摩擦片和所述对偶钢片中的另一个设置有外齿，所述内齿和所述外齿用于所述摩擦片与所述第一连接件、所述对偶钢片与所述第二连接件之间的连接。
17、进一步地，所述制动盘位于所述永磁同步电机的转子轴远离输出端的一侧，并与所述永磁同步电机的转子轴固定连接，所述制动活塞安装在所述驱动动腔的内壁上。
18、进一步地，所述液压制动器与所述液压单元共用同一液压站。
19、有益效果：
20、本专利技术提供的一种刮板输送机的紧链方法，为一种全新的紧链方式，利用永磁同步电机低速大扭矩的特点，以及变频器无级调速的功能便可实现刮板输送机的紧链功能，当永磁同步电机与变频器相配合完成提链动作后，需要人工介入进行接链；在人工介入的过程中使用制动器将整个驱动部进行制动，并释放永磁同步电机扭矩，变频器断电，能够确保人员在接链过程中的绝对安全可靠。
21、另外，本专利技术的紧链方式通过限矩减速永磁变频驱动系统内置的制动器以及永磁同步电机、变频器相互配合实现紧链的功能，大幅简化设备结构，缩小设备体积，减少对外部配套的依赖。充分利用设备自身的驱动、控制以及制动完全实现原有驱动的相关功能，极大程度减少驱动系统的组成部分，降低设备成本、减少对周边配套设备的依赖性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种刮板输送机的紧链方法，其特征在于，为采用限矩减速永磁变频驱动系统的紧链方法，所述限矩减速永磁变频驱动系统包括驱动部、制动器、变频器和控制器，所述驱动部包括永磁同步电机、减速设置的齿轮传动部，所述永磁同步电机与所述齿轮传动部的输入端驱动连接，所述制动器设置在所述齿轮传动部的输出端，所述变频器分别与所述永磁同步电机、所述控制器电连接，所述紧链方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的紧链方法，其特征在于，所述齿轮传动部包括减速设置的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的太阳轮与所述永磁同步电机的输出端连接，所述行星齿轮传动机构的行星架作为输出端。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述限矩减速永磁变频驱动系统还包括限矩保护部，所述限矩保护部设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈与所述行星齿轮传动机构的外壳之间，用于所述行星齿轮传动机构传动过程中控制传动扭矩并能够实现过载保护。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述限矩保护部包括：
5.根据权利要求4所述的刮板输送机的紧链方法，其特
6.根据权利要求5所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述行星齿轮传动机构为两级减速机构，所述两级减速机构包括一级平行圆柱齿轮减速机构和一级行星减速机构，所述一级平行圆柱齿轮减速机构的输出端与所述一级行星减速机构的太阳轮驱动连接，所述一级行星减速机构的行星架为输出端；所述摩擦片通过第一连接件固定安装在所述一级行星减速机构的内齿圈上，所述对偶钢片通过第二连接件固定安装在所述传动腔的内壁上。
7.根据权利要求6所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述摩擦片和所述对偶钢片中的一个设置有内齿，所述摩擦片和所述对偶钢片中的另一个设置有外齿，所述内齿和所述外齿用于所述摩擦片与所述第一连接件、所述对偶钢片与所述第二连接件之间的连接。
8.根据权利要求7所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述制动器为液压制动器，所述液压制动器包括制动盘和制动活塞，所述制动盘位于所述永磁同步电机的转子轴远离输出端的一侧，并与所述永磁同步电机的转子轴固定连接，所述制动活塞安装在所述驱动动腔的内壁上。
9.根据权利要求8所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述液压制动器与所述液压单元共用同一液压站。
...【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机的紧链方法，其特征在于，为采用限矩减速永磁变频驱动系统的紧链方法，所述限矩减速永磁变频驱动系统包括驱动部、制动器、变频器和控制器，所述驱动部包括永磁同步电机、减速设置的齿轮传动部，所述永磁同步电机与所述齿轮传动部的输入端驱动连接，所述制动器设置在所述齿轮传动部的输出端，所述变频器分别与所述永磁同步电机、所述控制器电连接，所述紧链方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的紧链方法，其特征在于，所述齿轮传动部包括减速设置的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的太阳轮与所述永磁同步电机的输出端连接，所述行星齿轮传动机构的行星架作为输出端。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述限矩减速永磁变频驱动系统还包括限矩保护部，所述限矩保护部设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈与所述行星齿轮传动机构的外壳之间，用于所述行星齿轮传动机构传动过程中控制传动扭矩并能够实现过载保护。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述限矩保护部包括：
5.根据权利要求4所述的刮板输送机的紧链方法，其特征在于，所述限矩减速永磁变频驱动系统还包括壳体，所述壳体内具有独立设置的驱动腔和传动腔，所述永磁同步电机位于所述驱动腔内，所述行星齿轮传...
【专利技术属性】
技术研发人员：师理智，崔宏伟，谢程达，王晓璐，张凯瑞，田龙，
申请(专利权)人：山西维达传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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