U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统技术方案

本发明专利技术属于自动化集装箱码头堆放系统技术领域，具体公开了U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，在对集装箱堆放时,通过先识别堆放集装箱的位置、属性和状态信息，再规划集装箱堆放路径，并根据堆放路径对识别的集装箱进行堆放作业，然后根据不同的优化目标进行堆放优化，将堆放的集装箱进行最小范围内的挪动，以对堆放后的集装箱进行堆放优化，且利用数据管理模块处理集装箱识别模块、路径规划模块、堆放优化算法模块和智能控制模块中产生的数据，利用数据管理模块对集装箱进行自动化搬运和堆放，使集装箱按照堆放路径进行自动化堆放，有效缩短了对集装箱的堆放时长，以利于集装箱自动化堆放管理，提高堆场的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化集装箱码头堆放系统，具体涉及u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统。

技术介绍

1、自动化集装箱码头动态堆放系统是一种高效的集装箱堆放系统，利用自动化技术，通过智能化的堆垛机和控制系统，实现对集装箱的快速堆放和提取。动态堆放系统可以根据集装箱堆放情况和作业需求进行智能调度，最大限度地利用堆场空间，并确保快速、高效的集装箱装卸作业。

2、为了在装卸时提供更大的安全区域，u型自动化集装箱码头将成为发展的重要项目之一，利用u型集装箱码头的布局相对紧凑性，减少对集装箱操作中的一些限制和风险。

3、然而，u型自动化集装箱码头在对集装箱堆放时,会出现集装箱堆存箱位安排不合理、igv和外集卡的水平运输距离较长、设备等待时间久、出现空载等问题，影响堆场作业效率，不利于自动化堆放管理，因此我们需要提出u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，在对集装箱堆放时,通过先识别堆放集装箱的位置、属本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：包括：集装箱识别模块，所述集装箱识别模块是用于识别待堆放集装箱的位置、属性和状态信息，所述集装箱识别模块包括感应是否有集装箱存在的距离感应单元、用于采集集装箱外形和状态的图像采集单元、用于识别采集的图像是否为集装箱的识别单元以及用于对集装箱识别的信息传输的数据传输单元；

2.根据权利要求1所述的U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：所述距离感应单元包括超声波感应芯片U1、变压器T1和收发芯片U2，所述超声波感应芯片U1的输出端与变压器T1的输入端连接，所述变压器T1的输出端与收发芯片U2的输入端连接，且所述收发...

【技术特征摘要】

1.u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：包括：集装箱识别模块，所述集装箱识别模块是用于识别待堆放集装箱的位置、属性和状态信息，所述集装箱识别模块包括感应是否有集装箱存在的距离感应单元、用于采集集装箱外形和状态的图像采集单元、用于识别采集的图像是否为集装箱的识别单元以及用于对集装箱识别的信息传输的数据传输单元；

2.根据权利要求1所述的u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：所述距离感应单元包括超声波感应芯片u1、变压器t1和收发芯片u2，所述超声波感应芯片u1的输出端与变压器t1的输入端连接，所述变压器t1的输出端与收发芯片u2的输入端连接，且所述收发芯片u2的输入端与变压器t1的输出端之间并联有电容c3和电阻r3，所述超声波感应芯片u1的16脚连接有对地电容c2，所述超声波感应芯片u1的14脚连接有对地电容c6，所述超声波感应芯片u1的2脚通过电容c7与收发芯片u2的1脚连接。

3.根据权利要求2所述的u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：所述图像采集单元包括安装在u型自动化集装箱码头不同位置的多个摄像头，所述摄像头设置为能够进行360°旋转的高清摄像头，每个所述摄像头处均安装有一个距离感应单元。

4.根据权利要求3所述的u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：所述识别单元在对采集的图像进行处理时，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：所述路径规划模块在进行堆放路径规划时，包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的u型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，其特征在于：步骤b3中，最优堆放路径在进行选取时，根据具体情况确定评估标准的重要性，评估内容包括路径长度可能是关键指标、集装箱摆放调整次数可能次要，为每个指标赋予相应的权重，并将不同堆放路径的表现量化为得分或评估值，根据对比结果和评估标准，综合考虑各方面...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫怒，闻祖毅，宋海涛，耿卫宁，周垂剑，杨锋，黄钦声，宁春婷，林劲康，
申请(专利权)人：广西钦州保税港区盛港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：