本发明专利技术属于港口设备远程管理技术领域，具体涉及一种基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，通过司机的便携式终端与堆场设备设备的交互，替代传统的远控员确认方式和司机在交互平台确认方式，实现作业过程中的安全确认与控制。当司机停车到指定作业位置时，堆场设备设备通过内嵌的安全控制逻辑和交互模块功能，实现向编码图形生成系统和显示屏生成并更新编码图形，司机扫描编码图形后通过便携式终端应用进行身份验证，完成作业确认。便携式终端应用还提供启动按钮、紧急停止按钮和通讯按钮等功能。系统还具备实时监控与异常处理机制，确保在设备故障或操作错误时及时发出报警并提供解决方案。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于港口设备远程管理，具体涉及一种基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统及其实现方法。
技术介绍
1、随着自动化技术在港口行业的广泛应用，自动化堆场设备（包含轨道吊、轮胎吊、正面吊、空箱堆高机等）已经能够实现集装箱的自动化上下装、堆垛等作业。现有的自动化堆场布局，通常通过在人工水平运输设备车道旁通道上设立交互平台（安全岛）供人工水平运输设备司机下车进行身份确认，并通过按钮启动堆场设备的自动作业。然而，这一作业方式不仅增加了操作环节，还限制了作业效率，并且增加了码头基础建设成本，每台堆场设备需要设立4-5个交互平台（安全岛）。
2、钦州港在现有基础上创新，采用全球首创的“u型”堆场布局，并探索远控员确认的优化。当前的收箱和发箱作业依赖远控员进行安全确认，这一操作流程虽然保障了作业安全，但也影响了设备全自动化发展。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，所述堆场设备控制模块包括自动定位系统、自动着箱系统、人工水平运输设备引导系统、RFID系统和放吊起检测系统；所述自动定位系统由激光传感器和专有软件组成，用于测量并计算吊具与集装箱的相对位置；所述自动着箱系统通过将专有软件绘制出的人工水平运输设备车架外形轮廓与底盘数据库对比得到计算的锁扣位置，进行精确的人工水平运输设备放箱作业；所述人工水平运输设备引导系统通过云台的全方位扫描，主导人工水平运输...
【技术特征摘要】
1.基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，所述堆场设备控制模块包括自动定位系统、自动着箱系统、人工水平运输设备引导系统、rfid系统和放吊起检测系统；所述自动定位系统由激光传感器和专有软件组成，用于测量并计算吊具与集装箱的相对位置；所述自动着箱系统通过将专有软件绘制出的人工水平运输设备车架外形轮廓与底盘数据库对比得到计算的锁扣位置，进行精确的人工水平运输设备放箱作业；所述人工水平运输设备引导系统通过云台的全方位扫描，主导人工水平运输设备及igv的位置定位功能；所述rfid系统用于读取人工水平运输设备车辆到达堆场设备作业区域时的标签信息；所述放吊起检测系统用于检测集装箱与人工水平运输设备拖板之间间隙，防止车架连同集装箱一同被吊起。
3.根据权利要求1所述的基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，所述编码图形生成与动态更新模块包括以下子功能模块：编码图形内容编制、动态生成编码图形图像、编码图形有效期设定与自动失效处理、状态驱动更新。
4.根据权利要求1所述的基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作业安全确认系统，其特征在于，所述编码图形显示模块包括以下子功能模块：编码图形渲染显示、实时刷新机制、无效状态提示。
5.根据权利要求1所述的基于人工水平运输设备便携式终端的自动化堆场设备作...
【专利技术属性】
技术研发人员：田仁杰，宋海涛，耿卫宁，周垂剑，杨锋，赵帅，吴丛铭，张卫，张铭和，袁军，
申请(专利权)人：广西钦州保税港区盛港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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