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本发明属于自动化集装箱码头堆放系统技术领域，具体公开了U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统，在对集装箱堆放时,通过先识别堆放集装箱的位置、属性和状态信息，再规划集装箱堆放路径，并根据堆放路径对识别的集装箱进行堆放作业，然后根据不同的优化目标...
该专利属于广西钦州保税港区盛港码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西钦州保税港区盛港码头有限公司授权不得商用。

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