【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于驱动设备，尤其涉及一种高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统及刮板输送机。
技术介绍
1、刮板输送机具有负载大、冲击载荷大要求驱动设备过载能力以及重载启动能力强的特点，且使用空间狭小，更换维护不变，对设备可靠性有着更高要求。类似工况设备还有很多，该部分均以刮板输送机为例，但设备应用及原理不局限于刮板输送类设备。
2、现有技术中刮板输送机的驱动方式为：
3、①异步电动机+齿轮箱结合的驱动方式
4、1.1双速异步电动机+齿轮箱
5、1.2异步电动机+液力耦合器+齿轮箱
6、1.3异步电动机+cst齿轮箱
7、②永磁电动机+齿轮箱结合的驱动方式
8、2.1永磁电动机+齿轮箱
9、2.2永磁电动机+齿轮箱+变频器
10、刮板输送机的运行过程主要分为启动、运行、停车，在启动过程中要求驱动设备具有较强的启动转矩，能够实现满载软启动。在设备运行过程中，负载波动较大、冲击载荷较强，需要可靠的限矩结构来减缓来自负载。
11、现有技术中的①异步电动机+齿轮箱结合的驱动方式不能很好满足设备满载启动的要求，且运行过程中1.1双速异步电动机+齿轮箱、1.2异步电动机+液力耦合器+齿轮箱不能有效避免来自负载的冲击，降低驱动部的使用寿命或直接导致驱动部损坏；1.3异步电动机+cst齿轮箱能够避免来自负载的冲击，但是其结构过于复杂，体积过于庞大，使得使用维护极为不便，为用户的使用带来很大困扰。同时，异步电动机启动电流大对前端配套设备容
12、现有技术中的②永磁电动机+齿轮箱结合的驱动方式，虽然能够满足设备满载启动的要求，但是在设备运行中对于负载的冲击处理能力相较于①异步电动机+齿轮箱结合的驱动方式更加不足，在设备运行中更容易造成：驱动系统的损坏。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术采取了如下技术方案：
2、一种高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，包括：
3、永磁同步电机；
4、齿轮传动部，所述齿轮传动部包括减速设置的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的太阳轮与所述永磁同步电机的输出端连接，所述行星齿轮传动机构的行星架作为输出端；
5、限矩保护部，所述限矩保护部设置在所述行星齿轮传动机构的内齿圈与所述行星齿轮传动机构的外壳之间，用于所述行星齿轮传动机构传动过程中控制传动扭矩并能够实现过载保护；
6、变频器，所述变频器与所述永磁同步电机电连接。
7、进一步地，所述限矩保护部包括：
8、与所述行星齿轮传动机构的外壳形成密闭空间的限矩保护壳；
9、与所述密闭空间连通的液压单元；
10、多对依次交错设置的摩擦片和对偶钢片，所述摩擦片和所述对偶钢片均位于所述密闭空间内；所述摩擦片固定安装在所述内齿圈上，所述对偶钢片固定安装在所述限矩保护壳的内壁上；
11、其中，当所述行星齿轮传动机构进行扭矩传动时，所述限矩保护壳内液体压力达到预设值时，所述液体压力驱动所述摩擦片和所述对偶钢片接触以实现扭矩的传动；当所述行星齿轮传动机构输入或负载扭矩大于所述摩擦片和所述对偶钢片之间的摩擦扭矩时，所述摩擦片和所述对偶钢片之间相对滑动以实现过载保护。
12、进一步地，还包括壳体，所述壳体内具有独立设置的驱动腔和传动腔，所述永磁同步电机位于所述驱动腔内，所述行星齿轮传动机构和所述限矩保护壳位于所述传动腔内，所述行星齿轮传动机构的外壳为所述传动腔的内壁。
13、进一步地，所述行星齿轮传动机构为两级减速机构，所述两级减速机构包括一级平行圆柱齿轮减速机构和一级行星减速机构，所述一级平行圆柱齿轮减速机构的输出端与所述一级行星减速机构的太阳轮驱动连接，所述一级行星减速机构的行星架为输出端；所述摩擦片通过第一连接件固定安装在所述一级行星减速机构的内齿圈上，所述对偶钢片通过第二连接件固定安装在所述传动腔的内壁上。
14、进一步地，所述摩擦片和所述对偶钢片中的一个设置有内齿，所述摩擦片和所述对偶钢片中的另一个设置有外齿，所述内齿和所述外齿用于所述摩擦片与所述第一连接件、所述对偶钢片与所述第二连接件之间的连接。
15、进一步地，还包括制动器，所述制动器位于所述永磁同步电机的转子轴远离输出端一侧。
16、进一步地，所述制动器为液压制动器，所述液压制动器包括制动盘和制动活塞，所述制动盘与所述永磁同步电机的转子轴固定连接，所述制动活塞安装在所述驱动腔的内壁上，所述液压制动器与所述液压单元共用同一液压站。
17、进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述变频器电连接。
18、一种刮板输送机，包括上述任一项所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统。
19、有益效果：
20、本专利技术提供的一种高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，永磁同步电机具有扭矩密度大、结构紧凑体积小、启动转矩大、过载能力强以及高效节能的特点，特别是在低速重载启动方面有着优异的性能优势，同时永磁电动机的负载响应相较于异步电动机更加灵敏，且启动电流相较于异步电动机(6-7倍额定电流)更小对电网冲击更小，前端设备容量要求更低的特点。
21、利用齿轮传动特点，不仅实现了降速增扭的作用使得永磁电动机的体积进一步缩小，同时还实现了结构整体布置的优化设计使得整机的散热系统更加高效合理。
22、利用限矩保护部中液黏限矩的独特优势，在一定时间内可以持续保证设定的输出扭矩，满足更多载荷工况保护驱动设备的同时，减少停机次数及停机时间，解决了其他限矩类产品，达到设定值后断开输出的，设备再次启动时需要带载或满载启动的弊端。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述限矩保护部包括：
3.根据权利要求2所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，还包括壳体，所述壳体内具有独立设置的驱动腔和传动腔，所述永磁同步电机位于所述驱动腔内，所述行星齿轮传动机构和所述限矩保护壳位于所述传动腔内，所述行星齿轮传动机构的外壳为所述传动腔的内壁。
4.根据权利要求3所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮传动机构为两级减速机构，所述两级减速机构包括一级平行圆柱齿轮减速机构和一级行星减速机构，所述一级平行圆柱齿轮减速机构的输出端与所述一级行星减速机构的太阳轮驱动连接，所述一级行星减速机构的行星架为输出端；所述摩擦片通过第一连接件固定安装在所述一级行星减速机构的内齿圈上，所述对偶钢片通过第二连接件固定安装在所述传动腔的内壁上。
5.根据权利要求4所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述摩擦片和所述对偶钢片中的一个设置有内齿，所述摩擦片和
6.根据权利要求5所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，还包括制动器，所述制动器位于所述永磁同步电机的转子轴远离输出端一侧。
7.根据权利要求6所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述制动器为液压制动器，所述液压制动器包括制动盘和制动活塞，所述制动盘与所述永磁同步电机的转子轴固定连接，所述制动活塞安装在所述驱动腔的内壁上，所述液压制动器与所述液压单元共用同一液压站。
8.根据权利要求1所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述变频器电连接。
9.一种刮板输送机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述限矩保护部包括：
3.根据权利要求2所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，还包括壳体，所述壳体内具有独立设置的驱动腔和传动腔，所述永磁同步电机位于所述驱动腔内，所述行星齿轮传动机构和所述限矩保护壳位于所述传动腔内，所述行星齿轮传动机构的外壳为所述传动腔的内壁。
4.根据权利要求3所述的高效可靠限矩减速永磁变频驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮传动机构为两级减速机构，所述两级减速机构包括一级平行圆柱齿轮减速机构和一级行星减速机构，所述一级平行圆柱齿轮减速机构的输出端与所述一级行星减速机构的太阳轮驱动连接，所述一级行星减速机构的行星架为输出端；所述摩擦片通过第一连接件固定安装在所述一级行星减速机构的内齿圈上，所述对偶钢片通过第二连接件固定安装在所述传动腔的内壁上。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：师理智，郝斌，续海洋，张鑫，张春明，张春宇，刘慧丽，
申请(专利权)人：山西维达传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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