一种绑定对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种绑定对位装置，涉及显示技术领域，可提高对位精度，减少绑定不良；加快绑定工段切换设备速度，提高绑定效率。该装置包括图像采集组件，可移动至芯片与显示面板的绑定区域之间；包括采集芯片图像的第一成像部件与采集显示面板图像的第二成像部件；第一成像部件的主光轴与第二成像部件的主光轴重合，且均垂直于显示面板；处理单元，用于根据第一成像部件采集的包括有芯片上的第一对位标识的第一图像与第二成像部件采集的包括有显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取第一对位标识与第二对位标识的相对位置信息；控制单元，用于根据相对位置信息控制芯片或显示面板移动，以使第一对位标识与第二对位标识对位。

【技术实现步骤摘要】
一种绑定对位装置
本技术涉及显示
，尤其涉及一种绑定对位装置。
技术介绍
制备完成的显示面板需要通过OLB(全称为OuterLeadBond，即外部引线粘接)工艺与IC芯片连接在一起。目前，在显示装置制造
，模组组装过程中出现最多不良的就是OLB工段，而OLB工段最主要的工作就是对显示面板与IC芯片等进行绑定，因此绑定对位的准确度直接影响到显示模组产出的良率。现有的OLB工段绑定作业利用的是视觉技术，以将显示面板与IC芯片进行绑定为例，其作业流程主要为：如图1所示，绑定压头在机械手(图1中未示意出)的带动下首先移动至承载有IC芯片的托盘上方，吸取一个或若干个IC芯片，再移动至工业CCD相机组件(全称为ChargeCoupledDevice，即电荷耦合元件)上方，通过CCD相机组件采集IC芯片上的Mark(对位标记)图像，以IC芯片上的Mark作为对位基准。之后如图2所示，显示面板下方的CCD相机组件采集面板上的Mark(对位标记)图像，根据与CCD相机组件连接的处理器获取显示面板上的Mark与待绑定的IC芯片上的Mark之间的相对位置信息，通过计算机软件计算出显示面板所需的运动路径后，显示面板在导轨的带动下水平移动至待绑定的IC芯片下方，与绑定压头上的IC对位标记完成对位，对位完成后绑定压头带动IC芯片下压进行绑定操作。上述绑定对位装置的优点是控制系统较为简单，能够满足精度较低的COF(全称为ChipOnFlex，或ChipOnFilm，即IC芯片被安装在柔性印刷电路板上)产品和COG(全称为ChipOnGlass，即IC芯片直接绑定到显示面板上)产品的绑定。然而随着显示技术的不断发展，上述绑定方式的弊端也逐渐体现出来，现有的绑定对位作业方式主要存在以下几方面的不足：其一，CCD相机组件采集显示面板上的对位标记后，显示面板需要沿导轨水平移动至指定位置与IC芯片完成对位。随着绑定对位装置使用次数的增多，导轨移动精度会发生偏移，从而影响显示面板与IC芯片的对位精度，使得OLB工段出现大量的绑定类不良(bondingmiss)，影响组装后的显示模组的产品良率。其二、在新产品研发阶段，研发人员需要针对不同显示模组不断调整绑定对位设置中显示面板的具体运动路径，由于显示面板需要通过导轨移动至指定位置进行对位绑定，移动的过程会影响OLB工段切机速度，绑定效率较低。
技术实现思路
鉴于此，为解决现有技术的问题，本技术的实施例提供一种绑定对位装置，可提高芯片与显示面板的对位精度，减少绑定不良；加快OLB工段切换设备的速度，提高绑定效率。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：本技术实施例提供了一种绑定对位装置，所述绑定对位装置包括，图像采集组件，可移动至芯片与显示面板的绑定区域之间；所述图像采集组件包括采集所述芯片图像的第一成像部件与采集所述显示面板图像的第二成像部件；所述第一成像部件的主光轴与所述第二成像部件的主光轴重合，且均垂直于所述显示面板；处理单元，用于根据所述第一成像部件采集的包括有所述芯片上的第一对位标识的第一图像与所述第二成像部件采集的包括有所述显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取所述第一对位标识与所述第二对位标识的相对位置信息；控制单元，用于根据所述相对位置信息控制所述芯片或所述显示面板移动，以使所述第一对位标识与所述第二对位标识对位。可选的，所述处理单元包括，第一处理模块，用于根据实时采集的包括有所述芯片上的第一对位标识的第一图像与包括有所述显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取所述第一对位标识与所述第二对位标识的实时相对位置信息；第二处理模块，用于根据所述实时相对位置信息获取所述芯片或所述显示面板的预设移动轨迹；所述控制单元具体用于，控制所述芯片或所述显示面板按照所述预设移动轨迹进行移动。可选的，所述第一成像部件包括，第一全反射棱镜、第一相机和套设在所述第一相机上的第一光学镜头；所述第一全反射棱镜相互垂直的两个侧面分别朝向所述芯片与所述第一光学镜头。优选的，所述第二成像部件包括，第二全反射棱镜、第二相机和套设在所述第二相机上的第二光学镜头；所述第二全反射棱镜相互垂直的两个侧面分别朝向所述显示面板与所述第二光学镜头。进一步优选的，所述第一成像部件包括第一全反射棱镜，所述第二成像部件包括第二全反射棱镜；所述第一全反射棱镜的斜面与所述第二全反射棱镜的斜面相互垂直。可选的，所述绑定对位装置还包括，导轨组件，包括相互垂直且交叉设置的第一导轨与第二导轨；所述显示面板位于所述第一导轨与所述第二导轨交叉限定出的区域内；可沿所述第一导轨和所述第二导轨移动的竖直滑块；滑动连接在所述竖直滑块上的支撑部件，所述支撑部件与所述图像采集组件固定连接；所述支撑部件用于带动所述图像采集组件沿垂直于所述显示面板的方向往复移动。可选的，所述绑定对位装置还包括，垂直于所述显示面板所在平面的第三导轨；所述芯片可沿所述第三导轨移动，以使所述芯片与所述显示面板进行绑定。可选的，所述绑定对位装置还包括，固定所述显示面板的承载部件；设置在所述承载部件下方的第四导轨；所述承载部件可沿所述第四导轨移动，以使所述第一对位标识与所述第二对位标识对位。可选的，所述绑定对位装置还包括，固定所述芯片的夹取部件；所述夹取部件上设置有压力传感器和/或温度传感器。优选的，所述控制单元还用于控制所述芯片绑定时的压力和/或温度。基于此，通过本技术实施例提供的上述绑定对位装置，首先将芯片移动至显示面板的绑定区域的上方，避免了现有技术中芯片或显示面板是经过较长距离的导轨运动后才实现对位的，减少了芯片或显示面板由于要经过较长距离的导轨运动而产生的移动偏差。在此之后，通过设置在芯片与显示面板的绑定区域之间的图像采集组件来采集芯片上的包含有第一对位标识的第一图像和显示面板上的包含有第二对位标识的第二图像，处理单元再通过第一图像和第二图像获取第一对位标识与第二对位标识的相对位置信息，以第一图像或第二图像为参考，控制单元控制芯片或显示面板移动至相应的位置，从而完成了芯片上的第一对位标识与显示面板上的第二对位标识的对位。由于在采集图像之前，芯片预先放置在显示面板的绑定区域的上方，之后再采集图像进行对位后，芯片或显示面板仅需在水平方向上进行较短距离的移动即可实现精确对位，从而减少了由于显示面板或芯片在水平方向上移动距离较长而导致的对位不精准，降低了由于对位不精准而造成的绑定不良。通过本技术实施例提供的上述的双成像部件搭配相应的控制系统，可以快速实现OLB工段针对不同尺寸型号的显示面板和/或芯片的设备切换速度，减少了现有技术中切换待绑定产品时存在的切机时间长的问题，提高了绑定效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术提供的一种绑定对位装置的绑定方式图一；图2为现有技术提供的一种绑定对位装置的绑定方式图二；图3为本技术实施例提供的一种绑定对位装置的结构示意图一；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绑定对位装置，其特征在于，所述绑定对位装置包括，图像采集组件，可移动至芯片与显示面板的绑定区域之间；所述图像采集组件包括采集所述芯片图像的第一成像部件与采集所述显示面板图像的第二成像部件；所述第一成像部件的主光轴与所述第二成像部件的主光轴重合，且均垂直于所述显示面板；处理单元，用于根据所述第一成像部件采集的包括有所述芯片上的第一对位标识的第一图像与所述第二成像部件采集的包括有所述显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取所述第一对位标识与所述第二对位标识的相对位置信息；控制单元，用于根据所述相对位置信息控制所述芯片或所述显示面板移动，以使所述第一对位标识与所述第二对位标识对位。

【技术特征摘要】
1.一种绑定对位装置，其特征在于，所述绑定对位装置包括，图像采集组件，可移动至芯片与显示面板的绑定区域之间；所述图像采集组件包括采集所述芯片图像的第一成像部件与采集所述显示面板图像的第二成像部件；所述第一成像部件的主光轴与所述第二成像部件的主光轴重合，且均垂直于所述显示面板；处理单元，用于根据所述第一成像部件采集的包括有所述芯片上的第一对位标识的第一图像与所述第二成像部件采集的包括有所述显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取所述第一对位标识与所述第二对位标识的相对位置信息；控制单元，用于根据所述相对位置信息控制所述芯片或所述显示面板移动，以使所述第一对位标识与所述第二对位标识对位。2.根据权利要求1所述的绑定对位装置，其特征在于，所述处理单元包括，第一处理模块，用于根据实时采集的包括有所述芯片上的第一对位标识的第一图像与包括有所述显示面板的绑定区域上的第二对位标识的第二图像获取所述第一对位标识与所述第二对位标识的实时相对位置信息；第二处理模块，用于根据所述实时相对位置信息获取所述芯片或所述显示面板的预设移动轨迹；所述控制单元具体用于，控制所述芯片或所述显示面板按照所述预设移动轨迹进行移动，以使所述第一对位标识与所述第二对位标识对位。3.根据权利要求1所述的绑定对位装置，其特征在于，所述第一成像部件包括，第一全反射棱镜、第一相机和套设在所述第一相机上的第一光学镜头；所述第一全反射棱镜相互垂直的两个侧面分别朝向所述芯片与所述第一光学镜头。4.根据权利要求1或3所述的绑定对位装置，其特征在于，所述第二成像部件包括，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓哲，熊雄，刘玉东，李海龙，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34